Translation of "Freifahren" in English
																						Dies
																											ermöglicht
																											eine
																											effiziente
																											Berechnung
																											für
																											die
																											Mehrheit
																											der
																											auftretenden
																											Fälle
																											(Hindernisse
																											7
																											außerhalb
																											des
																											approximierenden
																											Rechtecks),
																											stellt
																											aber
																											dennoch
																											sicher,
																											dass
																											bei
																											Sicherheitszonenverletzungen
																											ein
																											"Freifahren"
																											des
																											Roboters
																											basierend
																											auf
																											exakten
																											Analysen
																											gestattet
																											werden
																											kann.
																		
			
				
																						This
																											permits
																											an
																											efficient
																											calculation
																											for
																											the
																											majority
																											of
																											the
																											cases
																											that
																											occur
																											(obstacles
																											7
																											outside
																											the
																											approximate
																											rectangle),
																											but
																											it
																											also
																											guarantees
																											that
																											in
																											violations
																											of
																											a
																											safety
																											zone
																											a
																											“free
																											travel”
																											of
																											the
																											robot
																											can
																											occur
																											based
																											on
																											exact
																											analyses.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Im
																											letzteren
																											Fall
																											kann
																											die
																											Bewegung
																											mit
																											eventuell
																											reduzierter
																											Geschwindigkeit
																											vom
																											Kollisionsvermeidungssystem
																											gestattet
																											werden,
																											um
																											dadurch
																											ein
																											"Freifahren"
																											des
																											Roboters
																											zu
																											ermöglichen.
																		
			
				
																						In
																											the
																											latter
																											case,
																											the
																											movement
																											with
																											possibly
																											reduced
																											velocity
																											of
																											the
																											collision
																											avoidance
																											system
																											can
																											be
																											guaranteed
																											in
																											order
																											to
																											allow
																											a
																											“free
																											travel”
																											of
																											the
																											robot.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Nach
																											dem
																											Freifahren
																											der
																											Bearbeitungseinrichtung
																											3
																											bzw.
																											deren
																											Fördereinrichtung
																											8
																											kann
																											diese
																											wieder
																											die
																											nächste
																											Linse
																											2
																											bzw.
																											den
																											nächsten
																											Linsenträger
																											5
																											aufnehmen.
																		
			
				
																						After
																											the
																											processing
																											apparatus
																											3
																											or
																											its
																											conveyor
																											apparatus
																											8
																											clears,
																											it
																											can
																											again
																											accept
																											the
																											next
																											lens
																											2
																											or
																											the
																											next
																											lens
																											carrier
																											5
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Begriff
																											"Freifahren"
																											ist
																											dann
																											dementsprechend
																											dahingehend
																											zu
																											verstehen,
																											dass
																											die
																											jeweilige
																											Bearbeitungseinrichtung
																											3
																											bzw.
																											deren
																											Fördereinrichtung
																											8
																											zur
																											Aufnahme
																											einer
																											Linse
																											2
																											bzw.
																											eines
																											Linsenträgers
																											5
																											bereit
																											ist,
																											selbst
																											wenn
																											sich
																											noch
																											eine
																											oder
																											mehrere
																											Linsen
																											2
																											bzw.
																											Linsenträger
																											5
																											in
																											der
																											Bearbeitungseinrichtung
																											3
																											bzw.
																											deren
																											Fördereinrichtung
																											8
																											befinden.
																		
			
				
																						The
																											term
																											“clearing”
																											should
																											then
																											be
																											accordingly
																											understood
																											as
																											the
																											respective
																											processing
																											apparatus
																											3
																											or
																											its
																											conveyor
																											apparatus
																											8
																											being
																											ready
																											to
																											accept
																											a
																											lens
																											2
																											or
																											lens
																											carrier
																											5,
																											even
																											if
																											one
																											or
																											more
																											lenses
																											2
																											or
																											lens
																											carriers
																											5
																											are
																											still
																											in
																											the
																											processing
																											apparatus
																											3
																											or
																											its
																											conveyor
																											apparatus
																											8
																											.
															 
				
		 EuroPat v2