Translation of "Gegenlenken" in English
																						Diesem
																											Effekt
																											muß
																											der
																											Fahrer
																											durch
																											Gegenlenken
																											begegnen.
																		
			
				
																						The
																											driver
																											must
																											counteract
																											this
																											effect
																											by
																											steering
																											in
																											the
																											opposite
																											direction.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Abweichungen
																											von
																											diesem
																											Schwimmwinkel
																											bzw.
																											von
																											dieser
																											Gierwinkelgeschwindigkeit
																											muß
																											der
																											Fahrer
																											durch
																											Gegenlenken
																											ausgleichen.
																		
			
				
																						Deviations
																											from
																											this
																											side
																											slip
																											angle
																											or
																											from
																											this
																											yaw
																											rate
																											must
																											be
																											compensated
																											by
																											the
																											driver
																											by
																											steering
																											in
																											the
																											opposite
																											direction.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Doch
																											genau
																											das
																											reicht,
																											damit
																											der
																											Fahrer
																											intuitiv
																											das
																											Richtige
																											macht:
																											Gegenlenken.
																		
			
				
																						But
																											it’s
																											all
																											that
																											is
																											needed
																											for
																											the
																											driver
																											to
																											do
																											the
																											right
																											thing
																											intuitively:
																											countersteer.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Auf
																											diese
																											Weise
																											kann
																											das
																											Fahrzeug
																											zum
																											Beispiel
																											die
																											Spur
																											halten,
																											gegenlenken
																											oder
																											automatisch
																											einparken.
																		
			
				
																						This
																											allows
																											the
																											vehicle
																											to
																											stay
																											within
																											a
																											lane,
																											to
																											countersteer,
																											or
																											to
																											park
																											automatically,
																											for
																											instance.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Umgekehrt
																											bewirkt
																											ein
																											Lösen
																											der
																											Bremse
																											in
																											der
																											Kurve
																											einen
																											plötzlichen
																											Wegfall
																											des
																											Lenkmomentes
																											und
																											der
																											Fahrer
																											meint,
																											mit
																											dem
																											Motorrad
																											in
																											die
																											Kurveninnenseite
																											zu
																											"fallen",
																											was
																											er
																											wiederum
																											durch
																											Gegenlenken
																											ausgleichen
																											muß.
																		
			
				
																						Inversely,
																											the
																											release
																											of
																											the
																											brake
																											in
																											the
																											curve
																											causes
																											the
																											sudden
																											elimination
																											of
																											the
																											steering
																											moment
																											and
																											the
																											driver
																											gets
																											the
																											feeling
																											of
																											"falling"
																											with
																											his
																											motorcycle
																											into
																											the
																											inside
																											of
																											the
																											curve,
																											a
																											fact
																											which
																											again
																											he
																											must
																											balance
																											by
																											steering
																											in
																											the
																											opposite
																											direction.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dieser
																											Fahrzustand
																											ergibt
																											sich
																											z.B.
																											auf
																											µ-Split-Fahrbahnen
																											oder
																											wenn
																											der
																											Fahrer
																											versucht,
																											das
																											übersteuernde
																											Fahrzeug
																											durch
																											schnelles
																											Gegenlenken
																											abzufangen,
																											(diese
																											Situation
																											erübrigt
																											sich
																											bei
																											dem
																											beschriebenen
																											Konzept).
																		
			
				
																						This
																											driving
																											state
																											arises,
																											for
																											example,
																											on
																											?-split
																											roads
																											(different
																											coefficients
																											of
																											friction)
																											or
																											when
																											the
																											driver
																											attempts
																											to
																											correct
																											the
																											oversteering
																											vehicle
																											by
																											rapid
																											countersteering
																											(this
																											situation
																											is
																											eliminated
																											in
																											the
																											concept
																											described).
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Fahrer
																											bestimmt
																											zwar
																											weiterhin
																											die
																											Fahrtrichtung
																											des
																											Fahrzeuges,
																											ihm
																											wird
																											aber
																											die
																											Aufgabe
																											der
																											Stabilisierung
																											des
																											Fahrzeuges
																											(z.B.
																											schnelles
																											Gegenlenken
																											bei
																											ausbrechendem
																											Fahrzeug)
																											abgenommen.
																		
			
				
																						Although
																											the
																											driver
																											continues
																											to
																											determine
																											the
																											driving
																											direction
																											of
																											the
																											vehicle,
																											nevertheless
																											the
																											task
																											of
																											stabilizing
																											the
																											vehicle
																											(for
																											example,
																											rapid
																											countersteering
																											when
																											the
																											vehicle
																											swerves)
																											is
																											taken
																											from
																											him.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Erfindung
																											liegt
																											die
																											Aufgabe
																											zugrunde,
																											ein
																											Verfahren
																											zur
																											Giermoment-Abschwächung
																											in
																											einem
																											Fahrzeug
																											mit
																											Antiblockiersystem
																											anzugeben,
																											welches
																											einerseits
																											den
																											Fahrer
																											von
																											einem
																											übermäßigen
																											Gegenlenken
																											entlastet,
																											und
																											andererseits
																											den
																											Bremsweg
																											des
																											Fahrzeugs
																											gegenüber
																											den
																											bekannten
																											Systemen
																											verkürzt.
																		
			
				
																						It
																											is
																											therefore
																											the
																											object
																											of
																											the
																											present
																											invention
																											to
																											propose
																											a
																											process
																											for
																											attenuating
																											the
																											yawing
																											moment
																											that,
																											on
																											the
																											one
																											hand,
																											relieves
																											the
																											driver
																											from
																											excessive
																											counter-steering
																											and,
																											on
																											the
																											other
																											hand,
																											shortens
																											the
																											braking
																											distance
																											of
																											the
																											vehicle
																											from
																											that
																											of
																											known
																											systems.
																											SUMMARY
																											OF
																											THE
																											INVENTION
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Andererseits
																											kann
																											das
																											Drehmoment
																											um
																											die
																											Hochachse,
																											d.
																											h.
																											die
																											vertikale
																											Drehachse,
																											des
																											Arbeitsfahrzeugs
																											verringert
																											werden,
																											sodass
																											der
																											Fahrer
																											vom
																											häufigen
																											Gegenlenken
																											entlastet
																											wird.
																		
			
				
																						The
																											torque
																											about
																											a
																											vertical
																											axis
																											of
																											rotation
																											can
																											be
																											reduced,
																											so
																											that
																											the
																											operator
																											is
																											relieved
																											of
																											frequent
																											counter-steering.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dabei
																											wird
																											der
																											Kraftstoffverbrauch
																											verringert,
																											gleichzeitig
																											entstehen
																											aber
																											Momente
																											um
																											die
																											Fahrzeughochachse,
																											die
																											das
																											Fahrverhalten
																											des
																											Arbeitsfahrzeuges
																											beeinträchtigen
																											und
																											durch
																											Gegenlenken
																											kompensiert
																											werden
																											können.
																		
			
				
																						Thereby
																											the
																											fuel
																											consumption
																											is
																											reduced,
																											but
																											simultaneously
																											moments
																											are
																											generated
																											about
																											the
																											normal
																											axis
																											of
																											the
																											vehicle
																											that
																											can
																											compromise
																											the
																											operation
																											of
																											the
																											utility
																											vehicle
																											and
																											can
																											be
																											compensated
																											by
																											counter
																											steering.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Mit
																											Zunahme
																											des
																											Drehmoments
																											um
																											die
																											Fahrzeughochachse
																											muss
																											die
																											Bedienungsperson
																											zunehmend
																											gegenlenken,
																											um
																											das
																											Arbeitsfahrzeug
																											gerade
																											durch
																											die
																											Furche
																											zu
																											fahren.
																		
			
				
																						In
																											response
																											to
																											increasing
																											torque,
																											the
																											operator
																											must
																											counter-steer
																											to
																											an
																											increasing
																											degree,
																											in
																											order
																											to
																											operate
																											the
																											utility
																											vehicle
																											straight
																											through
																											the
																											furrow.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Hält
																											der
																											Fahrer
																											das
																											Lenkrad
																											nicht
																											fest
																											und
																											gibt
																											er
																											dem
																											Servomoment
																											des
																											Servomotors
																											nach,
																											erfolgt
																											sozusagen
																											ein
																											automatisches
																											Gegenlenken.
																		
			
				
																						If
																											the
																											driver
																											does
																											not
																											hold
																											the
																											steering
																											wheel,
																											and
																											if
																											he
																											complies
																											with
																											the
																											servo
																											torque
																											of
																											the
																											servo
																											motor,
																											a
																											so-to-speak
																											automatic
																											countersteering
																											takes
																											place.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dieser
																											steuert
																											das
																											Lenkmoment
																											M
																											DSR
																											in
																											den
																											Lenkstrang
																											ein,
																											so
																											dass
																											der
																											Fahrer
																											beim
																											Gegenlenken
																											in
																											einer
																											u-Split-Situation
																											unterstützt
																											wird.
																		
			
				
																						The
																											latter
																											introduces
																											the
																											steering
																											torque
																											M
																											DSR
																											into
																											the
																											steering
																											line
																											so
																											that
																											the
																											driver
																											is
																											supported
																											when
																											countersteering
																											in
																											a
																											?-split
																											situation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Es
																											gibt
																											sehr
																											wohl
																											bereits
																											die
																											sogenannte
																											Drive
																											Steer
																											Recommendation,
																											bei
																											der
																											ein
																											zusätzliches
																											Moment
																											auf
																											das
																											Lenkrad
																											gegeben
																											wird,
																											falls
																											der
																											Fahrer
																											gegenlenken
																											soll,
																											z.B.
																											bei
																											einer
																											µ-Split
																											Bremsung.
																		
			
				
																						There
																											does
																											exist
																											something
																											referred
																											to
																											as
																											the
																											Drive
																											Steer
																											Recommendation,
																											where
																											an
																											additional
																											torque
																											is
																											applied
																											to
																											the
																											steering
																											wheel
																											if
																											the
																											driver
																											is
																											to
																											counter-steer,
																											for
																											example
																											in
																											the
																											case
																											of
																											?-split
																											braking.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Typischerweise
																											gelingt
																											auch
																											das
																											erste
																											Lenken
																											noch
																											sehr
																											gut,
																											aber
																											das
																											Gegenlenken
																											ist
																											ein
																											Problem
																											und
																											falls
																											der
																											erste
																											Spurwechsel
																											bzw.
																											das
																											erste
																											Ausweichmanöver
																											noch
																											klappt,
																											so
																											ist
																											meistens
																											das
																											Zurücklenken
																											ein
																											Problem
																											(siehe
																											Elchtest
																											bzw.
																											ISO-Doppelspurwechsel).
																		
			
				
																						Typically,
																											the
																											first
																											steering
																											action
																											turns
																											out
																											very
																											well,
																											but
																											counter-steering
																											then
																											is
																											a
																											problem,
																											and
																											if
																											the
																											first
																											lane
																											change
																											or
																											the
																											first
																											avoidance
																											maneuver
																											is
																											successful,
																											steering
																											back
																											will
																											most
																											often
																											be
																											a
																											problem
																											(see
																											“moose
																											test”
																											or
																											ISO
																											double
																											lane
																											change).
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Doch
																											viele
																											Autofahrer
																											reagieren
																											in
																											dieser
																											Stresssituation
																											falsch
																											und
																											versuchen
																											zunächst,
																											Zugfahrzeug
																											und
																											Anhänger
																											durch
																											Gegenlenken
																											in
																											der
																											Spur
																											zu
																											halten.
																		
			
				
																						However,
																											many
																											drivers
																											show
																											the
																											wrong
																											reaction
																											under
																											stress
																											and
																											try
																											to
																											keep
																											their
																											tractor
																											vehicle
																											and
																											trailer
																											on
																											track
																											by
																											counter
																											steering.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1