Translation of "Geglättete kurve" in English
																						Der
																											besseren
																											Übersichtlichkeit
																											halber
																											ist
																											die
																											geglättete
																											Kurve
																											63
																											gestrichelt
																											dargestellt.
																		
			
				
																						For
																											the
																											sake
																											of
																											improved
																											clarity,
																											the
																											smoothed
																											curve
																											63
																											is
																											shown
																											in
																											dashed
																											lines.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											geglättete
																											Kurve
																											entsteht
																											bei
																											einer
																											Abtastung
																											mit
																											der
																											hier
																											beschriebenen
																											Anordnung.
																		
			
				
																						The
																											smoothed
																											curve
																											is
																											created
																											when
																											sampling
																											with
																											the
																											device
																											described
																											here.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Man
																											erhält
																											dadurch
																											die
																											geglättete
																											Kurve
																											63,
																											deren
																											Verlauf
																											durch
																											graue
																											Ovale
																											dargestellt
																											ist.
																		
			
				
																						The
																											smoothed
																											curve
																											63
																											is
																											obtained
																											from
																											this,
																											whose
																											course
																											is
																											represented
																											by
																											gray
																											ovals.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Zur
																											Bildung
																											des
																											Festschwellenprofils
																											K
																											wird
																											üblicherweise
																											eine
																											dem
																											mittleren
																											Verlauf
																											des
																											Echoprofils
																											folgende
																											geglättete
																											Kurve
																											erzeugt,
																											die
																											gegenüber
																											dem
																											Echoprofil
																											derart
																											nach
																											oben
																											verschoben
																											ist,
																											daß
																											sie
																											von
																											den
																											durch
																											das
																											Nachschwingen
																											verursachten
																											Komponenten
																											und
																											von
																											den
																											normalerweise
																											vorhandenen
																											Rauschsignal-Komponenten
																											des
																											Echoprofils
																											nicht
																											überschritten
																											wird.
																		
			
				
																						In
																											order
																											to
																											form
																											the
																											stationary
																											threshold
																											profile
																											K
																											it
																											is
																											generally
																											conventional
																											to
																											produce
																											a
																											smoothed
																											curve
																											corresponding
																											to
																											the
																											average
																											form
																											of
																											the
																											echo
																											profile
																											and
																											so
																											offset
																											in
																											relation
																											to
																											the
																											echo
																											profile
																											upwards
																											that
																											it
																											is
																											not
																											exceeded
																											by
																											the
																											components
																											due
																											to
																											post-pulse
																											oscillation
																											and
																											by
																											the
																											noise
																											signal
																											components
																											normally
																											present
																											in
																											the
																											echo
																											profile.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											reale
																											Verlauf
																											31
																											stellt
																											eine
																											geglättete
																											Kurve
																											dar,
																											wobei
																											ein
																											Verlauf
																											32
																											die
																											von
																											der
																											Verarbeitungseinheit
																											9
																											erfassten
																											Abstände
																											zeigt.
																		
			
				
																						The
																											real
																											profile
																											31
																											is
																											a
																											smoothed
																											curve,
																											with
																											a
																											profile
																											32
																											showing
																											the
																											distances
																											sensed
																											by
																											the
																											processing
																											unit
																											14
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Führt
																											man
																											dann
																											in
																											Schritt
																											63
																											die
																											Fourier-Transformation
																											rückwärts
																											durch,
																											erhält
																											man
																											eine
																											sichtbar
																											geglättete
																											Kurve
																											(vgl.
																											71
																											und
																											72
																											in
																											Fig.
																											7),
																											an
																											welcher
																											sich
																											leicht
																											Minima
																											und
																											Maxima
																											(73,74
																											und
																											75
																											in
																											Fig.
																											7)
																											feststellen
																											lassen.
																		
			
				
																						If
																											the
																											Fourier
																											transform
																											is
																											then
																											carried
																											out
																											backwards
																											in
																											step
																											63,
																											a
																											visibly
																											smoothed
																											curve
																											(compare
																											71
																											and
																											72
																											in
																											FIG.
																											7)
																											is
																											obtained
																											on
																											which
																											minima
																											and
																											maxima
																											can
																											be
																											easily
																											ascertained
																											(73,
																											74
																											and
																											75
																											in
																											FIG.
																											7).
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Am
																											Ende
																											spiegelt
																											die
																											geglättete
																											Kurve
																											den
																											Wert
																											der
																											ursprünglichen
																											Kurve
																											ohne
																											Peaks
																											wieder,
																											d.h.
																											sie
																											beschreibt
																											den
																											breitbandigen
																											Untergrund.
																		
			
				
																						In
																											the
																											end
																											the
																											smoothed
																											graph
																											represents
																											the
																											initial
																											graph
																											without
																											peaks,
																											i.e.
																											it
																											describes
																											the
																											broadband
																											background.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Alternativ
																											könnte
																											eine
																											sanftere
																											Annäherung
																											an
																											eine
																											Gleichverteilung
																											auch
																											dadurch
																											realisiert
																											werden,
																											indem
																											die
																											Ist-Kurve
																											oder
																											Ist-Verteilung
																											einem
																											mathematischen
																											Glättungsverfahren
																											unterzogen
																											wird,
																											wobei
																											dann
																											die
																											geglättete
																											Kurve
																											die
																											Soll-Kurve
																											darstellt.
																		
			
				
																						Alternatively,
																											a
																											softer
																											approximation
																											to
																											an
																											even
																											distribution
																											can
																											also
																											be
																											realized
																											in
																											that
																											the
																											actual
																											curve
																											or
																											actual
																											distribution
																											is
																											subjected
																											to
																											a
																											mathematical
																											smoothing
																											process,
																											whereby
																											then
																											the
																											smoothed
																											curve
																											represents
																											the
																											nominal
																											curve.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bei
																											der
																											geglätteten
																											Kurve
																											sind
																											die
																											Peaks
																											üblicherweise
																											flacher
																											und
																											breiter.
																		
			
				
																						The
																											peaks
																											in
																											the
																											smoothed
																											graph
																											are
																											usually
																											flatter
																											and
																											broader.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Mittels
																											Interpolation
																											wird
																											nun
																											aus
																											der
																											geglätteten
																											Kurve
																											63
																											eine
																											endliche
																											Zahl
																											von
																											diskreten
																											Punkten
																											berechnet.
																		
			
				
																						A
																											finite
																											number
																											of
																											discrete
																											points
																											is
																											now
																											calculated
																											from
																											the
																											smoothed
																											curve
																											63
																											by
																											means
																											of
																											an
																											interpolation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											von
																											der
																											Fernsehkamera
																											14
																											erzeugte
																											Videosignal
																											wird
																											einem
																											Tiefpass
																											15
																											zugeführt,
																											der
																											das
																											Videosignal
																											von
																											höherfrequenten
																											Rauschkomponenten
																											befreit,
																											so
																											dass
																											ein
																											geglättetes
																											Signal
																											entsprechend
																											Kurve
																											5
																											von
																											Fig.
																		
			
				
																						The
																											video
																											signal
																											generated
																											by
																											the
																											television
																											camera
																											is
																											applied
																											to
																											a
																											lowpass
																											filter
																											15
																											which
																											removes
																											high-frequency
																											noise
																											components
																											from
																											the
																											video
																											signal,
																											so
																											that
																											a
																											smooth
																											signal
																											according
																											to
																											the
																											curve
																											5
																											of
																											FIG.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Um
																											mit
																											Hilfe
																											einer
																											einzigen,
																											auch
																											gestörten
																											Sprungantwort
																											ausreichend
																											aussagekräftige
																											Frequenzkennlinien
																											im
																											Bodediagramm
																											zum
																											Entwurf
																											eines
																											PID-Reglers
																											zu
																											erhalten,
																											wird
																											nun
																											erfindungsgemäß
																											die
																											Sprungantwort
																											zunächst
																											geglättet,
																											wobei
																											zur
																											Glättung
																											die
																											Tatsache
																											ausgenützt
																											wird,
																											daß
																											zur
																											Bestimmung
																											eines
																											Punktes
																											der
																											geglätteten
																											Kurve
																											die
																											Sprungantwort
																											im
																											gesamten
																											Verlauf
																											zur
																											Verfügung
																											steht.
																		
			
				
																						In
																											order
																											to
																											obtain
																											sufficiently
																											indicative
																											frequency
																											characteristics
																											in
																											the
																											Bode
																											diagram
																											for
																											designing
																											a
																											PID
																											controller
																											with
																											the
																											aid
																											of
																											a
																											single,
																											even
																											noisy
																											step
																											response,
																											according
																											to
																											the
																											invention
																											the
																											step
																											response
																											is
																											firstly
																											smoothed,
																											use
																											being
																											made
																											for
																											the
																											purpose
																											of
																											smoothing
																											of
																											the
																											fact
																											that
																											the
																											step
																											response
																											is
																											available
																											over
																											the
																											entire
																											variation
																											for
																											the
																											purpose
																											of
																											determining
																											a
																											point
																											on
																											the
																											smoothed
																											curve.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											einem
																											optionalen
																											Schritt
																											84
																											kann
																											die
																											so
																											ermittelte
																											hypothetische
																											Kurve
																											geglättet
																											werden,
																											um
																											die
																											Reproduzierbarkeit
																											der
																											Auswertung
																											zu
																											verbessern.
																		
			
				
																						The
																											hypothetical
																											curve
																											determined
																											in
																											this
																											way
																											can
																											be
																											smoothed
																											in
																											an
																											optional
																											step
																											84
																											in
																											order
																											to
																											improve
																											the
																											reproducibility
																											of
																											the
																											evaluation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bei
																											der
																											geglätteten
																											Funktion
																											wird
																											dann
																											jeder
																											Wert,
																											bei
																											dem
																											der
																											Wert
																											der
																											ursprünglichen
																											Kurve
																											über
																											dem
																											Wert
																											der
																											geglätteten
																											Kurve
																											liegt,
																											auf
																											den
																											Wert
																											der
																											geglätteten
																											Kurve
																											gesetzt.
																		
			
				
																						For
																											the
																											smoothed
																											function
																											each
																											value
																											of
																											the
																											initial
																											graph
																											being
																											higher
																											than
																											the
																											value
																											of
																											the
																											smoothed
																											graph
																											is
																											set
																											to
																											the
																											value
																											of
																											the
																											smoothed
																											graph.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Man
																											erkennt,
																											daß
																											die
																											Peaks
																											schrumpfen,
																											während
																											der
																											Rest
																											der
																											geglätteten
																											Kurve
																											sich
																											gut
																											an
																											die
																											ursprüngliche
																											Kurve
																											anschmiegt.
																		
			
				
																						It
																											can
																											be
																											seen
																											that
																											the
																											peaks
																											shrink
																											while
																											the
																											rest
																											of
																											the
																											smoothed
																											graph
																											fits
																											well
																											to
																											the
																											initial
																											graph.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Auch
																											nach
																											dieser
																											wiederholten
																											Glättung
																											der
																											modifizierten
																											Kurve
																											wird
																											die
																											Kurve
																											erneut
																											modifiziert,
																											indem
																											die
																											Werte,
																											die
																											über
																											dem
																											Wert
																											der
																											geglätteten
																											Kurve
																											liegen,
																											auf
																											den
																											Wert
																											der
																											geglätteten
																											Kurve
																											gesetzt
																											werden.
																		
			
				
																						Again
																											after
																											this
																											repeated
																											smoothing
																											of
																											the
																											modified
																											graph
																											the
																											graph
																											is
																											again
																											modified
																											by
																											setting
																											the
																											values
																											being
																											higher
																											than
																											the
																											value
																											of
																											the
																											smoothed
																											graph
																											to
																											the
																											value
																											of
																											the
																											smoothed
																											graph.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Wenn
																											die
																											Werte,
																											die
																											über
																											der
																											geglätteten
																											Kurve
																											liegen,
																											auf
																											den
																											Wert
																											der
																											geglätteten
																											Kurve
																											gesetzt
																											werden
																											und
																											dieser
																											Vorgang
																											mehrfach
																											wiederholt
																											wird,
																											verschwinden
																											die
																											Peaks
																											nach
																											einiger
																											Zeit
																											und
																											übrig
																											bleibt
																											lediglich
																											der
																											breitbandige
																											Untergrund,
																											der
																											dann
																											von
																											der
																											ursprünglichen
																											Kurve
																											subtrahiert
																											werden
																											kann.
																		
			
				
																						If
																											the
																											values
																											laying
																											higher
																											than
																											the
																											smoothed
																											graph
																											are
																											set
																											to
																											the
																											value
																											of
																											the
																											smoothed
																											graph
																											and
																											this
																											procedure
																											is
																											repeated
																											several
																											times
																											the
																											peaks
																											will
																											disappear
																											after
																											a
																											while
																											and
																											only
																											the
																											broadband
																											background
																											remains
																											which
																											can
																											be
																											subtracted
																											from
																											the
																											initial
																											graph.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Deshalb
																											muß
																											die
																											Korrelation
																											der
																											Kurve
																											Y
																											H
																											bzw.
																											der
																											geglätteten
																											Kurve
																											TPF{Y
																											H}
																											mit
																											der
																											gespiegelten
																											Kurve
																											Y
																											H
																											bzw.
																											der
																											gespiegelten
																											geglätteten
																											Kurve
																											TPF{Y
																											H}
																											größer
																											als
																											ein
																											vorbestimmter
																											Wert
																											sein.
																		
			
				
																						Therefore,
																											the
																											correlation
																											of
																											curve
																											Y
																											H
																											and
																											of
																											the
																											smoothed
																											curve
																											TPF{Y
																											H},
																											respectively,
																											with
																											the
																											mirrored
																											curve
																											Y
																											H
																											and
																											the
																											mirrored
																											smoothed
																											curve
																											TPF{Y
																											H},
																											respectively,
																											must
																											be
																											greater
																											than
																											a
																											predetermined
																											value.
															 
				
		 EuroPat v2