Translation of "Gesenkbiegepresse" in English
Im
Falle
des
vertikal
nach
unten
bewegten
Oberwerkzeugs
einer
Gesenkbiegepresse
befindet
sich
der
Mittelpunkt
des
genannten
Kreisbogens
also
in
einem
gewissen
Abstand
unterhalb
der
Angriffsstelle.
In
the
case
of
the
vertically
downwardly
moving
upper
tool
of
a
bending
press,
the
center
of
the
arc
of
a
circle
is
therefore
located
at
a
certain
distance
below
the
point
of
attack.
EuroPat v2
Diese
Winkelangaben
beziehen
sich
im
Hinblick
auf
den
Anwendungshintergrund
einer
Gesenkbiegepresse
insbesondere
auf
einen
im
Wesentlichen
vertikalen
Überwachungsradius
als
Ausgangspunkt.
These
angular
data
in
particular
relate
to
a
substantially
vertical
monitored
radius
as
the
starting
point
with
regard
to
the
application
background
of
a
bending
press.
EuroPat v2
Im
Falle
des
vertikal
nach
unten
bewegten
Oberwerkzeugs
einer
Gesenkbiegepresse
führt
diese
Berücksichtigung
also
zu
einer
Erweiterung
des
Überwachungsbereichs
nach
unten.
In
the
case
of
the
vertically
downwardly
moving
upper
tool
of
a
bending
press,
this
consideration
therefore
results
in
a
downward
extension
of
the
monitored
zone.
EuroPat v2
Die
Erfindung
betrifft
ein
Verfahren
zur
Sicherung
eines
Gefahrenbereichs
eines
bewegten,
eine
Angriffsstelle
aufweisenden
Werkzeugs,
insbesondere
eines
vertikal
nach
unten
bewegten
Oberwerkzeugs
einer
Gesenkbiegepresse,
wobei
der
Gefahrenbereich
durch
die
Erstreckung
der
Angriffsstelle
des
Werkzeugs
und
den
Nachlaufweg
des
Werkzeugs
entlang
der
Bewegungsrichtung
vorgegeben
ist,
wobei
ein
optoelektronischer
Sensor
mit
dem
Werkzeug
mitbewegt
wird
und
den
Gefahrenbereich
überwacht,
und
wobei
bei
Detektion
eines
Eingriffs
in
den
Gefahrenbereich
ein
Abschaltvorgang
zum
sofortigen
Anhalten
der
Werkzeugbewegung
ausgelöst
wird.
The
invention
relates
to
a
method
of
securing
a
hazardous
zone
of
a
moved
tool
which
has
a
point
open
to
attack,
in
particular
of
a
vertically
downwardly
moving
upper
tool
of
a
bending
press,
with
the
hazardous
zone
being
predetermined
by
the
extent
of
the
point
open
to
attack
of
the
tool
and
by
the
slowing
down
path
of
the
tool
along
the
direction
of
movement,
with
an
optoelectronic
sensor
being
moved
with
the
tool
and
monitoring
the
hazardous
zone
and
wherein,
when
an
intervention
into
the
hazardous
zone
is
detected,
a
switching
off
is
triggered
for
the
immediate
stopping
of
the
tool
movement.
EuroPat v2
Im
Falle
der
genannten
Gesenkbiegepresse
kann
-
ohne
geeignete
Sicherungsmaßnahmen
-
das
Oberwerkzeug
eine
Verletzung
oder
Abtrennung
der
Finger
oder
Hände
der
Bedienperson
verursachen.
In
the
case
of
the
bending
press,
the
upper
tool
can—without
suitable
securing
measures—cause
an
injury
to
or
a
cutting
off
of
the
fingers
or
hands
of
the
operator.
EuroPat v2
Die
Angriffsstelle
des
Werkzeugs
umfasst
beispielsweise
einen
Stößel
oder
einen
Stempel,
und
sie
erstreckt
sich,
insbesondere
bei
der
genannten
Gesenkbiegepresse,
typischerweise
entlang
einer
Längsrichtung,
beispielsweise
entlang
einer
Biegelinie
oder
Schnittkante
des
bewegten
Werkzeugs.
The
point
of
attack
of
the
tool
includes,
for
example,
a
ram
or
a
plunger,
and
it
typically
extends,
for
example,
in
particular
with
the
bending
press,
along
a
bending
line
or
cutting
edge
of
the
moved
tool.
EuroPat v2
Weiterhin
ist
Klasse
für
Fusionsobjekte
und/oder
Fusionsobjektgruppierungen
für
neutrale
Gegenstände
vorgesehen,
die
nicht
zu
schützen
sind
und
beispielsweise
insbesondere
mit
dem
Biegestempel
28
als
potentiell
gefährlichem
Teil
der
Gesenkbiegepresse
12
in
Kontakt
kommen
dürfen.
Furthermore,
a
class
for
fusion
objects
and/or
fusion
object
groupings
for
neutral
real
objects
is
provided
which
are
not
to
be
protected
and
which
can
in
particular
come
into
contact,
for
example,
with
the
bending
stamp
28
as
a
potentially
dangerous
part
of
the
stamping
and
bending
press
12
.
EuroPat v2
Tritt
nun
ein
Fusionsobjekt
oder
eine
Fusionsobjektgruppierung
in
einen
Schutzbereich
eines
anderen
Fusionsobjekts
oder
einer
Fusionsobjektgruppierung
ein,
so
wird
ein
Überwachungssignal
an
das
Steuermodul
der
Gesenkbiegepresse
12
abgegeben,
auf
das
hin
die
Bewegung
des
Biegestempels
28
gestoppt
wird.
If
a
fusion
object
or
a
fusion
object
grouping
now
enters
into
a
protected
zone
of
another
fusion
object
or
of
a
fusion
object
grouping,
a
monitoring
signal
is
emitted
to
the
control
module
of
the
stamping
and
bending
press
12,
whereupon
the
movement
of
the
bending
stamp
28
is
stopped.
EuroPat v2
Ist
dies
der
Fall,
wird
ein
entsprechendes
Überwachungssignal
an
die
Gesenkbiegepresse
12
ausgegeben,
die
daraufhin
zunächst
nur
die
Geschwindigkeit
reduziert,
mit
der
der
Biegestempel
28
in
Richtung
auf
das
Biegegesenk
30
zu
bewegt
wird.
If
this
is
the
case,
a
corresponding
monitoring
signal
is
output
to
the
stamping
and
bending
press
12
which
thereupon
initally
only
reduces
the
speed
at
which
the
bending
stamp
28
is
moved
toward
the
bending
die
30
.
EuroPat v2
Ist
dies
der
Fall,
wird
ein
entsprechendes
Überwachungssignal
an
die
Gesenkbiegepresse
12
ausgegeben,
die
daraufhin
die
Bewegung
des
Biegestempels
28
stoppt.
If
this
is
the
case,
a
corresponding
monitored
signal
is
output
to
the
stamping
and
bending
press
12
which
thereupon
stops
the
movement
of
the
bending
stamp
28
.
EuroPat v2
Die
Positionen
der
Videokameras
18,
18'
und
20,
20'
relativ
zueinander
und
zu
der
Gesenkbiegepresse
12
sind
fest
vorgegeben
und
bekannt.
The
positions
of
the
video
cameras
18,
18
?
and
20,
20
?
relative
to
one
another
and
to
the
stamping
and
bending
press
12
are
fixedly
pre-set
and
known.
EuroPat v2
Bei
einem
Betrieb
der
Gesenkbiegepresse
12
werden
in
zeitlicher
Folge
im
Wesentlichen
synchron
von
den
Videokameras
18,
18'
und
20,
20'
Videobilder
ihres
jeweiligen
Sichtfeldes
32,
32'
bzw.
34,
34'
erfasst
und
an
die
Datenverarbeitungsvorrichtung
22
gesendet,
in
der
die
vier
Videobildfolgen
dann
zunächst
getrennt
voneinander
weiterverarbeitet
werden.
In
an
operation
of
the
stamping
and
bending
press
12,
video
images
are
detected
in
a
time
sequence
substantially
synchronously
by
the
video
cameras
18,
18
?
and
20,
20
?
in
their
respective
fields
of
view
32,
32
?
and
34,
34
?
and
are
transmitted
to
the
data
processing
apparatus
22
in
which
the
four
video
image
sequences
are
then
initially
further
processed
separately
from
one
another.
EuroPat v2
Die
Erfindung
betrifft
ein
Verfahren
zur
Sicherung
eines
Gefahrenbereichs
eines
bewegten,
eine
Angriffsstelle
aufweisenden
Werkzeugs,
insbesondere
eines
vertikal
nach
unten
bewegten
Oberwerkzeugs
einer
Gesenkbiegepresse,
wobei
ein
optoelektronischer
Sensor
mit
dem
Werkzeug
mitbewegt
wird
und
den
Gefahrenbereich
überwacht,
und
wobei
bei
Detektion
eines
Eingriffs
in
den
Gefahrenbereich
ein
Abschaltvorgang
zum
Anhalten
der
Werkzeugbewegung
ausgelöst
wird.
The
invention
relates
to
a
method
of
securing
a
hazardous
zone
of
a
moved
tool
which
has
a
point
open
to
attack,
in
particular
of
a
vertically
downwardly
moving
upper
tool
of
a
bending
press,
with
the
hazardous
zone
being
predetermined
by
the
extent
of
the
point
open
to
attack
of
the
tool
and
by
the
slowing
down
path
of
the
tool
along
the
direction
of
movement,
with
an
optoelectronic
sensor
being
moved
with
the
tool
and
monitoring
the
hazardous
zone
and
wherein,
when
an
intervention
into
the
hazardous
zone
is
detected,
a
switching
off
is
triggered
for
the
immediate
stopping
of
the
tool
movement.
EuroPat v2
Zur
Bearbeitung
eines
Werkstücks
24
wird
dieses
in
die
Gesenkbiegepresse
12
zwischen
den
Biegestempel
28
und
das
Biegegesenk
30
gelegt,
woraufhin
es
durch
Bewegung
des
Biegestempels
28
auf
das
Biegegesenk
30
zu
in
eine
vorgegebene
Form
gebogen
wird.
For
the
machining
of
a
workpiece
24,
it
is
placed
into
the
stamping
and
bending
press
12
between
the
bending
stamp
28
and
the
bending
die
30,
whereupon
it
is
bent
into
a
pre-determined
shape
by
movement
of
the
bending
stamp
28
toward
the
bending
die
30
.
EuroPat v2
Die
Datenverarbeitungseinrichtung
22
umfasst
dazu
Schnittstellen
zur
Erfassung
der
Videobilder
und
zur
Ausgabe
von
Überwachungssignalen
an
das
Steuermodul
der
Gesenkbiegepresse
12,
einen
mit
den
Schnittstellen
verbundenen
Prozessor
und
mit
dem
Prozessor
verbundene
Speichereinrichtungen,
in
denen
u.a.
ein
Computerprogramm
nach
einer
bevorzugten
Ausführungsform
der
Erfindung
gespeichert
ist
und
mit
dem
der
Prozessor
zur
Durchführung
des
Verfahrens
programmiert
ist.
The
data
processing
device
22
includes
for
this
purpose
interfaces
for
the
detection
of
the
video
images
and
for
the
emission
of
monitoring
signals
to
the
control
module
of
the
stamping
and
bending
press
12,
a
processor
connected
to
the
interfaces
and
storage
devices
connected
to
the
processor
in
which
inter
alia
a
computer
program
in
accordance
with
a
preferred
embodiment
of
the
invention
is
stored
and
with
which
the
processor
is
programmed
for
the
carrying
out
of
the
method.
EuroPat v2
Aus
den
bestimmten
Verläufen
von
Oberseite,
Unterseite
oder
Schattenriss
kann
dann
durch
eine
Verarbeitung
der
Signale
der
beiden
Messfenster
22
der
momentan
durch
die
Gesenkbiegepresse
erzeugte
Biegewinkel
des
Werkstücks
6
bestimmt
werden.
The
bending
angle
of
the
workpiece
6
instantaneously
generated
by
the
stamping
and
bending
press
can
then
be
determined
from
the
determined
extents
of
the
upper
side,
lower
side
or
silhouette
by
a
processing
of
the
signals
of
the
two
measuring
windows
22
.
EuroPat v2
Eine
erfindungsgemäße
Vorrichtung
10
zum
Steuern
wenigstens
einer
sicherheitsrelevanten
Funktion
einer
Maschine
12,
die
in
den
Figuren
1
bis
3
als
eine
Gesenkbiegepresse
dargestellt
ist,
weist
wenigstens
einen
orts-
und
zeitauflösenden
Sensor
14
auf.
An
apparatus
10
according
to
an
embodiment
the
invention
for
controlling
at
least
one
safety-specific
function
of
the
machine
12,
which
in
FIGS.
1
to
3
is
illustrated
as
a
bending
press,
has
at
least
one
location-
and
time-resolving
sensor
14
.
EuroPat v2
An
diesem
Beispiel
wird
deutlich,
dass
auch
die
Form
der
Sicherheitsgrenze
bzw.
des
Sicherheitsbereichs
den
Maschinen,
wie
Gesenkbiegepresse
oder
Industrieroboter,
angepasst
ausgeführt
sein
kann.
It
is
clear
from
this
example
that
the
form
of
the
safety
boundary
and/or
of
the
safety
region
may
be
configured
to
adapt
to
specific
machines,
such
as
a
bending
press
or
industrial
robot.
EuroPat v2