Translation of "Giergeschwindigkeit" in English

Das Fahrzeug reagiert dann stärker auf den Lenkeinschlag und die Giergeschwindigkeit wird größer.
The vehicle then exhibits a stronger response to steering wheel locking and the yaw speed increases.
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Eine Bremsdruckabsenkung würde die Giergeschwindigkeit weiter erhöhen und die Instabilität verstärken.
A brake pressure decrease would cause the yaw speed to further increase and amplify the instability.
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Die Giergeschwindigkeit läßt sich somit sehr genau berechnen.
The yaw velocity can therefore be calculated very accurately.
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Ferner wird durch einen Sensor ein Istwert für die Giergeschwindigkeit ermittelt.
In addition, an actual value for the yaw rate is determined by a sensor.
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In dieser Ausführung können Veränderungen im Frequenzgang der Giergeschwindigkeit kompensiert werden.
In this embodiment, changes in the frequency response of the yaw rate can be compensated.
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Mit Hilfe der Giergeschwindigkeit kann weiterhin ein Kurvenradius als Kurvenfahrt-Bewegungsgröße ermittelt werden.
Furthermore, a curve radius may be established as a cornering motion variable with the aid of the yaw rate.
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Dieser Sensor wird beispielsweise dazu eingesetzt, die Giergeschwindigkeit eines Fahrzeuges zu ermitteln.
This sensor is used for instance to ascertain the yaw speed of a vehicle.
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Man erhält schließlich den Ausdruck EPMATHMARKEREP für die Differentialgleichung der Giergeschwindigkeit.
Finally the following expression is obtained: EPMATHMARKEREP for the differential equation of the yaw rate.
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Der Gierwinkel wird im bevorzugten Ausführungsbeispiel aus der Giergeschwindigkeit als akkumulierter Gierwinkel bestimmt.
In the preferred exemplary embodiment, the yaw angle is determined as an accumulated yaw angle from the yaw rate.
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Die Giergeschwindigkeit r geht nur über die Seitenkraft F yF der Vorderachse in a yP ein.
The yaw velocity r only enters into ayP via the front axle sideforce FyF.
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Die Differenz zwischen Istwert und Sollwert für die Giergeschwindigkeit wird ermittelt und daraus die Regelabweichung abgeleitet.
The difference between the actual value and the setpoint for the yaw rate is determined and the controlling deviation is derived from that.
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Dazu wird der Effekt der Coriolis-Beschleunigung ausgewertet, die ein Maß für die aktuelle Giergeschwindigkeit ist.
To that end, the effect of the Coriolis acceleration, which is a measure for the actual yaw speed, is evaluated.
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Diese Zunahme der Giergeschwindigkeit kann mit dem oben beschriebenen Verfahren ohne Verzögerung detektiert werden.
This increase of the yaw rate may be detected using the method described above without delay.
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In dem Fall kann auch die Giergeschwindigkeit des Objekts zu Unterschieden in den gemessenen Radialkomponenten führen.
In this case, the yaw rate of the object may also result in differences in the measured radial components.
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In dem Fall kann die Giergeschwindigkeit des Objekts zu Unterschieden in den gemessenen Radialkomponenten führen.
In this case, the yaw rate of the object may also result in differences in the measured radial components.
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Dieses bestimmt aus den eingegangenen Informationen einen Lenkwinkel und gegebenenfalls eine gewünschte Giergeschwindigkeit des Fahrzeugs für das Lenkungselement 14, das wie im eingangs genannten Stand der Technik die Lenkbewegungen der Räder steuert und ausführt.
From the inputted information, element 12 determines a steering angle and, if necessary, a desired yaw speed of the motor vehicle for the steering element 14 which, as mentioned above under the state of the art, controls the steering movements of the wheels.
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Mit Hilfe des Lenkwinkels, der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Reibbeiwerts kann ein Sollwert oder ein zulässiger Bereich für die Giergeschwindigkeit berechnet werden.
A desired value or a valid range for the yaw speed can be calculated from the steering angle, the speed of the vehicle and the coefficient of friction.
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Wie in den Kanälen eingegriffen wird, ist abhängig vom Vorzeichen der Giergeschwindigkeit und des Lenkwinkels und verschiedenen Randbedingungen.
The manner in which the channels are influenced is dependent upon the sign of the yaw speed, the steering angle and other boundary conditions.
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Der dazu notwendige Vergleich zwischen gemessener Giergeschwindigkeit und dem errechneten Grenzwert wird im Vergleicher 9 vorgenommen, der dann ein Absenksignal über ein Oder-Gatter 10 an die Bremsdrucksteuereinrichtung 5 gibt.
The comparison between the measured yaw speed and the computed limiting value, which is required for this purpose, is performed in the comparator 9 which, in turn, supplies a decrease signal via an or-gate to the brake pressure control unit 5.
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Wird sie von der gemessenen Giergeschwindigkeit überschritten, so wird, um ein Übersteuern zu vermeiden, Druck aufgebaut.
If it is exceeded by the yaw speed, the brake pressure is increased to avoid an oversteering condition.
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Im Sollwertbildner 11 wird ein Sollwert für die Giergeschwindigkeit (? Soll) bestimmt, z.B. wie in Fig. 5 dargestellt.
The desired value generator 11 determines a desired value for the yaw speed (?So11), as represented, for example, in FIG. 5.
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Umgekehrt wird bei größeren Regelabweichungen EPMATHMARKEREP zu Null und die Giergeschwindigkeit ist durch ihre höhere Priorität alleine für Druckänderungen verantwortlich.
Conversely, for greater deviations where ##EQU12## is set to zero and, due to its higher priority, the yaw speed alone causes all pressure changes.
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Dort wird der Lenkeinschlag der Räder in Abhängigkeit des Lenkwinkels und einem Sollwert für die Giergeschwindigkeit des Fahrzeuges eingestellt.
Here, the extent of steering of the wheels is adjusted in dependence upon the steering angle and a desired value for the yaw velocity of the vehicle.
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Überschreitet die Giergeschwindigkeit den Wert D, dann besteht die Gefahr, daß das Fahrzeug übersteuert und instabil wird.
If the yaw speed exceeds value D, the vehicle is in danger of oversteering and becoming instable.
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Deshalb ist es hier besser, den Bremsdruck an den Vorderrädern und damit den Schlupf zu erhöhen, um die Seitenführungskraft und die Giergeschwindigkeit abzubauen.
Therefore, in this case it is preferable to increase the brake pressure at the front wheels and consequently also the slip so as to decrease the lateral guiding force and the yaw speed.
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Ein verbessertes Regelverhalten läßt sich erzielen, wenn auch die differenzierte Giergeschwindigkeit (Gierbeschleunigung) herangezogen wird.
Improved controller action can be achieved by including the differentiated yaw speed (yaw acceleration).
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