Translation of "Giermoment" in English
																						Erstens
																											kann
																											man
																											dadurch
																											das
																											Giermoment
																											verringern
																											und
																											zweitens
																											werden
																											die
																											Führungskräfte
																											vergrößert.
																		
			
				
																						First,
																											the
																											yawing
																											moment
																											can
																											be
																											reduced
																											thereby,
																											and
																											second,
																											the
																											guide
																											forces
																											are
																											increased.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											errechnete
																											Giermoment
																											M
																											G
																											wird
																											einer
																											Filterung
																											unterzogen.
																		
			
				
																						The
																											calculated
																											yawing
																											moment
																											MG
																											is
																											subjected
																											to
																											filtration.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											unterschiedlichen
																											Kräfte
																											induzieren
																											ein
																											Giermoment
																											um
																											die
																											Hochachse.
																		
			
				
																						The
																											different
																											forces
																											induce
																											a
																											yaw
																											torque
																											about
																											the
																											vertical
																											axis.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Als
																											Regelvorgabe
																											v
																											wird
																											das
																											Giermoment
																											M
																											zG
																											betrachtet.
																		
			
				
																						The
																											yaw
																											moment
																											M
																											zG
																											is
																											regarded
																											as
																											the
																											control
																											specification
																											v
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Durch
																											diese
																											spezielle
																											Konfiguration
																											wird
																											ein
																											Giermoment
																											auf
																											das
																											Fahrzeug
																											aufgebracht.
																		
			
				
																						A
																											yawing
																											moment
																											is
																											applied
																											to
																											the
																											vehicle
																											by
																											this
																											special
																											configuration.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Zunächst
																											wird
																											das
																											zusätzliche
																											Giermoment
																											M
																											G
																											errechnet
																											(Programm
																											640).
																		
			
				
																						The
																											additional
																											yawing
																											moment
																											MG
																											is
																											first
																											calculated
																											(program
																											640).
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Diese
																											Bremsdruckdifferenz
																											erzeugt
																											ein
																											Giermoment,
																											das
																											zu
																											einem
																											Ausbrechen
																											des
																											Fahrzeuges
																											führen
																											kann.
																		
			
				
																						This
																											brake
																											pressure
																											differential
																											produces
																											a
																											yawing
																											moment
																											which
																											can
																											lead
																											to
																											a
																											loss
																											of
																											control
																											of
																											the
																											vehicle.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Auf
																											diese
																											Weise
																											kann
																											also
																											ein
																											Giermoment
																											aufgebracht
																											werden,
																											ohne
																											daß
																											die
																											Fahrzeugverzögerung
																											abnimmt.
																		
			
				
																						Consequently,
																											a
																											yawing
																											moment
																											can
																											thus
																											be
																											generated
																											without
																											the
																											deceleration
																											of
																											the
																											vehicle
																											decreasing.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dadurch
																											wird
																											das
																											beim
																											Bremsen
																											unter
																											µ-split-Bedingungen
																											das
																											auf
																											das
																											Fahrzeug
																											wirkende
																											Giermoment
																											begrenzt
																											werden.
																		
			
				
																						The
																											yawing
																											moment
																											acting
																											on
																											the
																											vehicle
																											during
																											braking
																											under
																											?-split
																											conditions
																											is
																											thereby
																											limited.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Diese
																											führt
																											zu
																											einem
																											auf
																											das
																											Fahrzeug
																											wirkenden
																											Giermoment,
																											das
																											Fahrzeuginstabilitäten
																											entgegenwirken
																											kann.
																		
			
				
																						This
																											leads
																											to
																											a
																											yaw
																											moment
																											which
																											acts
																											on
																											the
																											vehicle
																											and
																											counteracts
																											vehicle
																											instabilities.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Hierdurch
																											ist
																											es
																											möglich,
																											ein
																											Giermoment
																											M
																											z
																											um
																											die
																											Fahrzeughochachse
																											z
																											zu
																											generieren.
																		
			
				
																						It
																											is
																											possible
																											in
																											this
																											way
																											to
																											generate
																											a
																											yaw
																											torque
																											M
																											z
																											about
																											vertical
																											axis
																											z
																											of
																											the
																											vehicle.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Damit
																											wird
																											das
																											durch
																											das
																											Schlingern
																											entstehende
																											Giermoment
																											kompensiert
																											und
																											der
																											Anhänger
																											stabilisiert
																											sich
																											wieder.
																		
			
				
																						Thereby,
																											the
																											yawing
																											torque
																											created
																											by
																											the
																											fishtailing
																											is
																											compensated
																											for
																											and
																											the
																											trailer
																											is
																											stabilized
																											again.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dadurch
																											wird
																											das
																											beim
																											Bremsen
																											unter
																											µ-split-Bedingungen
																											das
																											auf
																											das
																											Fahrzeug
																											wirkende
																											Giermoment
																											begrenzt.
																		
			
				
																						The
																											yawing
																											moment
																											acting
																											on
																											the
																											vehicle
																											during
																											braking
																											under
																											?-split
																											conditions
																											is
																											thereby
																											limited.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Diese
																											ungleichmäßige
																											Schubverteilung
																											bedingt
																											ein
																											Giermoment,
																											das
																											entweder
																											erwünscht
																											ist
																											oder
																											korrigiert
																											werden
																											muss.
																		
			
				
																						This
																											uneven
																											thrust
																											distribution
																											creates
																											a
																											yaw
																											moment
																											which
																											is
																											either
																											desired
																											or
																											which
																											must
																											be
																											corrected.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Es
																											verbessert
																											die
																											Richtungsstabilität
																											des
																											Fahrzeugs,
																											indem
																											es
																											mindestens
																											in
																											der
																											Lage
																											ist,
																											selbsttätig
																											die
																											einzelnen
																											Bremsmomente
																											des
																											linken
																											und
																											rechten
																											Rades
																											an
																											jeder
																											Achse
																											zu
																											kontrollieren,
																											um
																											ein
																											korrigierendes
																											Giermoment
																											zu
																											erzeugen,
																											dem
																											die
																											Einschätzung
																											des
																											tatsächlichen
																											Fahrzeugverhaltens
																											gegenüber
																											dem
																											vom
																											Fahrer
																											gewünschten
																											Fahrzeugverhalten
																											zugrunde
																											liegt.
																		
			
				
																						That
																											improves
																											vehicle
																											directional
																											stability
																											by
																											at
																											least
																											having
																											the
																											ability
																											to
																											automatically
																											control
																											individually
																											the
																											braking
																											torques
																											of
																											the
																											left
																											and
																											right
																											wheels
																											on
																											each
																											axle
																											to
																											induce
																											a
																											correcting
																											yaw
																											moment
																											based
																											on
																											the
																											evaluation
																											of
																											actual
																											vehicle
																											behaviour
																											in
																											comparison
																											with
																											a
																											determination
																											of
																											vehicle
																											behaviour
																											demanded
																											by
																											the
																											driver;
															 
				
		 DGT v2019
			
																						Es
																											verbessert
																											die
																											Richtungsstabilität
																											des
																											Fahrzeugs,
																											indem
																											es
																											mindestens
																											in
																											der
																											Lage
																											ist,
																											selbsttätig
																											die
																											einzelnen
																											Bremsmomente
																											des
																											linken
																											und
																											rechten
																											Rades
																											an
																											jeder
																											Achse
																											[2]
																											zu
																											kontrollieren,
																											um
																											ein
																											korrigierendes
																											Giermoment
																											zu
																											erzeugen,
																											dem
																											die
																											Einschätzung
																											des
																											tatsächlichen
																											Fahrzeugverhaltens
																											des
																											Fahrzeugs
																											gegenüber
																											dem
																											vom
																											Fahrer
																											gewünschten
																											Fahrzeugverhalten
																											zugrunde
																											lieg,
																		
			
				
																						That
																											improves
																											vehicle
																											directional
																											stability
																											by
																											at
																											least
																											having
																											the
																											ability
																											to
																											automatically
																											control
																											individually
																											the
																											braking
																											torques
																											of
																											the
																											left
																											and
																											right
																											wheels
																											on
																											each
																											axle
																											[2]
																											to
																											induce
																											a
																											correcting
																											yaw
																											moment
																											based
																											on
																											the
																											evaluation
																											of
																											actual
																											vehicle
																											behaviour
																											in
																											comparison
																											with
																											a
																											determination
																											of
																											vehicle
																											behaviour
																											demanded
																											by
																											the
																											driver;
															 
				
		 DGT v2019
			
																						Erst
																											nach
																											einer
																											fest
																											vorgegebenen
																											Zeit
																											wird
																											der
																											maximal
																											mögliche
																											Differenzdruck
																											und
																											damit
																											das
																											maximal
																											mögliche
																											Giermoment
																											erreicht.
																		
			
				
																						The
																											maximum
																											possible
																											differential
																											pressure
																											and
																											hence
																											the
																											maximum
																											possible
																											yawing
																											moment,
																											is
																											reached
																											after
																											a
																											strictly
																											predetermined
																											time
																											interval.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Auch
																											ist
																											es
																											als
																											solches
																											bekannt,
																											daß
																											sogenannte
																											Giermoment
																											des
																											Fahrzeuges
																											mittels
																											einer
																											ABS-Anlage
																											zu
																											ermitteln.
																		
			
				
																						It
																											is
																											also
																											known
																											per
																											se
																											to
																											determine
																											the
																											socalled
																											yaw
																											moment
																											of
																											the
																											vehicle
																											by
																											means
																											of
																											an
																											antilock
																											system.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Insgesamt
																											ergibt
																											sich
																											damit
																											eine
																											erhebliche
																											Verkürzung
																											des
																											Bremsweges,
																											ohne
																											daß
																											dadurch
																											das
																											Giermoment
																											merklich
																											zunimmt.
																		
			
				
																						Overall,
																											thus,
																											a
																											substantial
																											decrease
																											in
																											the
																											braking
																											distance
																											will
																											occur
																											without
																											any
																											marked
																											increase
																											in
																											yawing
																											torques
																											being
																											applied.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dieses
																											Giermoment
																											kann
																											man
																											nur
																											dann
																											vollständig
																											vermeiden,
																											wenn
																											man
																											nach
																											der
																											sog.
																											"select-low-Methode"
																											den
																											Bremsdruck
																											desjenigen
																											Rades,
																											das
																											sich
																											auf
																											dem
																											schlechten
																											Haftwert
																											befindet,
																											als
																											Führungsgröße
																											für
																											die
																											Regelung
																											der
																											übrigen
																											Räder
																											verwendet.
																		
			
				
																						This
																											yawing
																											moment
																											can
																											be
																											avoided
																											completely
																											only
																											by
																											applying
																											the
																											so-called
																											"select-low-method"
																											to
																											identify
																											the
																											brake
																											pressure
																											of
																											that
																											wheel
																											that
																											has
																											the
																											least
																											traction
																											as
																											the
																											command
																											variable
																											for
																											control
																											of
																											the
																											other
																											wheels.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ergibt
																											sich
																											eine
																											Querbeschleunigung
																											und/oder
																											ein
																											Giermoment,
																											welches/welche
																											über
																											einem
																											vorgegebenem
																											Wert
																											liegt/liegen,
																											dann
																											wird
																											die
																											ansonsten
																											erfindungsgemäß
																											vorgesehene
																											Betonung
																											der
																											Bremswirkung
																											der
																											Hinterräder
																											gegenüber
																											den
																											Vorderrädern
																											sofort
																											aufgehoben
																											und
																											die
																											Bremsung
																											in
																											herkömmlicher
																											Weise,
																											ggf.
																											ABS-geregelt,
																											durchgeführt.
																		
			
				
																						If
																											a
																											transverse
																											acceleration
																											and/or
																											yaw
																											moment
																											results
																											which
																											lies
																											or
																											lie
																											above
																											a
																											predetermined
																											value,
																											the
																											emphasis
																											of
																											the
																											braking
																											action
																											of
																											the
																											rear
																											wheels
																											compared
																											with
																											the
																											front
																											wheels
																											otherwise
																											provided
																											according
																											to
																											the
																											invention
																											is
																											immediately
																											cancelled
																											and
																											the
																											braking
																											conducted
																											in
																											conventional
																											manner,
																											possibly
																											with
																											antilock
																											control.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						An
																											diesem
																											Rad
																											wirkt
																											nur
																											eine
																											Bremskraft
																											und
																											nur
																											noch
																											eine
																											verminderte
																											Seitenführungskraft,
																											wodurch
																											ein
																											Giermoment
																											entsteht,
																											das
																											der
																											Übersteuerungstendenz
																											entgegenwirkt.
																		
			
				
																						Only
																											a
																											brake
																											force
																											and
																											now
																											only
																											a
																											reduced
																											lateral
																											guiding
																											force
																											act
																											on
																											this
																											wheel,
																											thereby
																											generating
																											a
																											yawing
																											moment
																											which
																											counteracts
																											the
																											oversteering
																											tendency.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Durch
																											eine
																											Absenkung
																											des
																											Schlupfsollwertes
																											am
																											kurvenäußeren
																											Vorderrad
																											wird
																											sowohl
																											die
																											Seitenführungskraft
																											vorne
																											erhöht,
																											als
																											auch
																											durch
																											die
																											gleichzeitige
																											Reduzierung
																											der
																											Bremskraft
																											ein
																											schwaches
																											Giermoment
																											erzeugt.
																		
			
				
																						Reducing
																											the
																											desired
																											slip
																											value
																											on
																											the
																											front
																											wheel
																											on
																											the
																											outside
																											of
																											the
																											bend
																											both
																											increases
																											the
																											lateral
																											guiding
																											force
																											at
																											the
																											front
																											and,
																											as
																											a
																											result
																											of
																											the
																											simultaneous
																											reduction
																											of
																											the
																											brake
																											force,
																											generates
																											a
																											slight
																											yawing
																											moment.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dabei
																											bestimmt
																											jeder
																											Koeffizient
																											den
																											Zusammenhang
																											zwischen
																											dem
																											Radbremsdruck
																											und
																											dem
																											Anteil
																											der
																											so
																											erzeugten
																											einzelnen
																											Radbremskräfte
																											am
																											Giermoment
																											des
																											Fahrzeugs.
																		
			
				
																						Each
																											coefficient
																											determines
																											the
																											relationship
																											between
																											the
																											wheel
																											brake
																											pressure
																											and
																											the
																											individual
																											wheel
																											brake
																											forces
																											thus
																											generated
																											as
																											a
																											percentage
																											of
																											the
																											yawing
																											moment
																											of
																											the
																											vehicle.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											vorgeschlagene
																											Berechnungsmethode
																											hat
																											den
																											Vorteil,
																											daß
																											sehr
																											schnell
																											aus
																											einem
																											vorgegebenen
																											zusätzlichen
																											Giermoment
																											die
																											entsprechenden
																											Bremsdrücke
																											berechnet
																											werden
																											können.
																		
			
				
																						The
																											method
																											of
																											calculation
																											proposed
																											has
																											the
																											advantage
																											that
																											the
																											corresponding
																											brake
																											pressures
																											can
																											be
																											calculated
																											very
																											rapidly
																											from
																											a
																											predetermined
																											additional
																											yawing
																											moment.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Koeffizienten
																											c
																											xx
																											stellen
																											eine
																											lineare
																											Beziehung
																											zwischen
																											dem
																											Druck
																											in
																											der
																											Radbremse
																											und
																											dem
																											anteiligen
																											Giermoment
																											her,
																											das
																											durch
																											die
																											Bremskraft
																											an
																											dem
																											entsprechenden
																											Rad
																											hervorgerufen
																											wird.
																		
			
				
																						The
																											coefficients
																											cxx
																											establish
																											a
																											linear
																											relationship
																											between
																											the
																											pressure
																											in
																											the
																											wheel
																											brake
																											and
																											the
																											proportionate
																											yawing
																											moment,
																											which
																											is
																											brought
																											about
																											by
																											the
																											brake
																											force
																											on
																											the
																											corresponding
																											wheel.
															 
				
		 EuroPat v2