Translation of "Greiferarm" in English
																						Nur
																											jeder
																											innere
																											Greiferarm
																											hat
																											jeweils
																											zwei
																											Greifflächen.
																		
			
				
																						Only
																											each
																											inner
																											gripper
																											arm
																											has
																											two
																											gripping
																											surfaces.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Jeder
																											Greiferarm
																											wird
																											dabei
																											in
																											einen
																											Spalt
																											zwischen
																											zwei
																											benachbarten
																											Speichertaschen
																											gedreht.
																		
			
				
																						Each
																											gripper
																											arm
																											is
																											rotated
																											into
																											a
																											gap
																											between
																											two
																											adjacent
																											storage
																											pouches.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Mit
																											dem
																											Bezugszeichen
																											42
																											ist
																											dabei
																											der
																											obere
																											Greiferarm
																											bezeichnet.
																		
			
				
																						Reference
																											numeral
																											42
																											denotes
																											the
																											upper
																											gripper
																											arm.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Mit
																											dem
																											Bezugszeichen
																											44
																											ist
																											der
																											untere
																											Greiferarm
																											bezeichnet.
																		
			
				
																						Reference
																											numeral
																											44
																											denotes
																											the
																											lower
																											gripper
																											arm.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Eine
																											Ansaug-Vorrichtung
																											erzeugt
																											einen
																											Unterdruck
																											in
																											diesem
																											Hohlraum
																											im
																											Greiferarm.
																		
			
				
																						A
																											suction
																											apparatus
																											generates
																											a
																											negative
																											pressure
																											in
																											this
																											cavity
																											in
																											the
																											gripper
																											arm.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Auch
																											eine
																											Ausgestaltung
																											mit
																											nur
																											einer
																											Greiffläche
																											pro
																											Greiferarm
																											ist
																											möglich.
																		
			
				
																						An
																											embodiment
																											with
																											only
																											one
																											gripping
																											surface
																											per
																											gripper
																											arm
																											is
																											also
																											possible.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Innenseitlich
																											an
																											dem
																											Lager-
																											und
																											Führungsstück
																											52
																											ist
																											ein
																											erster
																											Greiferarm
																											53
																											angeordnet.
																		
			
				
																						A
																											first
																											gripper
																											arm
																											53
																											is
																											arranged
																											on
																											the
																											inside
																											on
																											bearing
																											and
																											guide
																											piece
																											52
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Greiferarm
																											wird
																											dagegen
																											nur
																											in
																											eine
																											Richtung
																											gedreht.
																		
			
				
																						In
																											contrast,
																											the
																											gripper
																											arm
																											is
																											swiveled
																											in
																											just
																											one
																											direction.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Als
																											Antriebe
																											für
																											den
																											Greiferarm
																											und
																											die
																											Platte
																											eignen
																											sich
																											insbesondere
																											Servomotoren.
																		
			
				
																						Servomotors
																											are
																											particularly
																											suitable
																											as
																											drive
																											mechanisms
																											for
																											the
																											gripper
																											arm
																											and
																											the
																											plate.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Greifer
																											5
																											ist
																											an
																											einem
																											in
																											Figur
																											1
																											nicht
																											erkennbaren
																											Greiferarm
																											angeordnet.
																		
			
				
																						Gripper
																											5
																											is
																											arranged
																											on
																											a
																											gripper
																											arm
																											that
																											is
																											not
																											visible
																											in
																											FIG.
																											1
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Greiferarm
																											ist
																											durch
																											das
																											Gehäuse
																											6
																											der
																											Vorrichtung
																											verdeckt.
																		
			
				
																						The
																											gripper
																											arm
																											is
																											concealed
																											by
																											casing
																											6
																											of
																											the
																											apparatus.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						An
																											dem
																											Greiferarm
																											7
																											sind
																											zwei
																											Greifer
																											5
																											und
																											11
																											angeordnet.
																		
			
				
																						Two
																											grippers
																											5
																											and
																											11
																											are
																											arranged
																											on
																											gripper
																											arm
																											7
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Baugruppe
																											24
																											ist
																											am
																											Greiferarm
																											17
																											befestigt.
																		
			
				
																						Construction
																											group
																											24
																											is
																											fastened
																											to
																											the
																											gripper
																											arm
																											17.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Greiferarm
																											arbeitet
																											jetzt
																											mit
																											echten
																											Monopiles
																											und
																											unter
																											Bedingungen
																											auf
																											See.
																		
			
				
																						The
																											Gripper
																											Arm
																											is
																											now
																											working
																											with
																											real
																											monopiles
																											and
																											sea
																											conditions.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Werkzeugwechsler
																											mit
																											Greiferarm
																											38
																											und
																											Werkzeugträger
																											37
																											können
																											auf
																											der
																											Schlitteneinheit
																											13
																											befestigt
																											werden.
																		
			
				
																						The
																											tool
																											interchanger
																											with
																											the
																											gripping
																											arm
																											38
																											and
																											the
																											tool
																											magazine
																											37
																											can
																											be
																											fastened
																											to
																											the
																											carriage
																											unit
																											13.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Eine
																											Druckfeder
																											93
																											drückt
																											den
																											Greiferhauptarm
																											74
																											sowie
																											den
																											beweglichen
																											Greiferarm
																											92
																											in
																											Normalstellung
																											zusammen.
																		
			
				
																						A
																											compression
																											spring
																											93
																											presses
																											the
																											arm
																											74
																											and
																											the
																											arm
																											92
																											together
																											in
																											the
																											normal
																											position.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Greiferarm
																											32
																											liegt
																											an
																											der
																											Kolbenstange
																											des
																											Kolbens
																											69
																											lediglich
																											unter
																											seinem
																											Eigengewicht
																											auf.
																		
			
				
																						The
																											gripping
																											arm
																											32
																											rests
																											on
																											the
																											piston
																											rod
																											of
																											piston
																											69
																											only
																											under
																											its
																											own
																											weight.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Scheibe
																											30
																											ist
																											mit
																											jedem
																											Greiferarm
																											15
																											durch
																											ein
																											stangenförmiges
																											Kuppelglied
																											32
																											verbunden.
																		
			
				
																						The
																											disc
																											30
																											is
																											connected
																											to
																											each
																											gripper
																											arm
																											15
																											by
																											a
																											rod-shaped
																											coupling
																											member
																											32
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Insbesondere
																											ist
																											es
																											nicht
																											erforderlich,
																											einen
																											Greiferarm
																											zu
																											drehen
																											oder
																											in
																											sich
																											zu
																											knicken.
																		
			
				
																						In
																											particular,
																											it
																											is
																											not
																											necessary
																											to
																											rotate
																											a
																											gripper
																											arm
																											or
																											to
																											fold
																											a
																											gripper
																											arm
																											into
																											itself.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Greiferkopf
																											kann
																											getriebemässig
																											über
																											einen
																											Hebelmechanismus
																											als
																											variables
																											Getriebe
																											mit
																											dem
																											Greiferarm
																											verbunden
																											sein.
																		
			
				
																						The
																											gearbox
																											of
																											the
																											gripper
																											head
																											can
																											be
																											connected
																											with
																											the
																											gripper
																											arm
																											via
																											a
																											lever
																											mechanism
																											in
																											the
																											form
																											of
																											a
																											variable
																											gearbox.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Greifervorrichtung
																											umfasst
																											einen
																											ersten
																											und
																											einen
																											zweiten
																											Greiferarm,
																											wobei
																											das
																											Niederhalterelement
																											dazwischen
																											angeordnet
																											ist.
																		
			
				
																						The
																											gripping
																											device
																											comprises
																											a
																											first
																											and
																											a
																											second
																											gripper
																											arm,
																											whereby
																											the
																											hold-down
																											element
																											is
																											arranged
																											in
																											between.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											erste
																											und
																											der
																											zweite
																											Greifer
																											können
																											dabei
																											an
																											dem
																											gleichen
																											Greiferarm
																											angeordnet
																											sein.
																		
			
				
																						The
																											first
																											and
																											second
																											pickers
																											can
																											be
																											arranged
																											at
																											the
																											same
																											picker
																											arm.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bevorzugt
																											wird
																											der
																											erste
																											und/oder
																											der
																											zweite
																											Greifer
																											durch
																											einen
																											Greiferarm
																											bewegt.
																		
			
				
																						The
																											first
																											and/or
																											second
																											pickers
																											is/may
																											be
																											moved
																											by
																											a
																											picker
																											arm.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dieser
																											erste
																											Greiferarm
																											53
																											ist
																											vorteilhafterweise
																											drehbar
																											in
																											dem
																											Lager-
																											und
																											Führungsstück
																											52
																											gelagert.
																		
			
				
																						This
																											first
																											gripper
																											arm
																											53
																											is
																											advantageously
																											mounted
																											to
																											rotate
																											in
																											a
																											bearing
																											and
																											guide
																											piece
																											52
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Nach
																											einer
																											weiteren
																											vorteilhaften
																											Ausgestaltung
																											der
																											Erfindung
																											wird
																											ein
																											Greiferarm
																											um
																											seine
																											Mitte
																											rotiert.
																		
			
				
																						According
																											to
																											a
																											further
																											advantageous
																											embodiment
																											of
																											the
																											invention,
																											a
																											gripper
																											arm
																											is
																											rotated
																											around
																											its
																											center.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Da
																											die
																											Platte
																											und
																											der
																											Greiferarm
																											unterschiedliche
																											Bewegungen
																											ausführen,
																											sind
																											zwei
																											getrennte
																											Antriebe
																											notwendig.
																		
			
				
																						Since
																											the
																											plate
																											and
																											the
																											gripper
																											arm
																											execute
																											different
																											movements,
																											two
																											separate
																											drive
																											mechanisms
																											are
																											required.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Nach
																											einer
																											Ausgestaltung
																											der
																											Erfindung
																											weist
																											der
																											Stapelroboter
																											einen
																											Greiferarm
																											mit
																											einem
																											Bilderkennungsmittel
																											auf.
																		
			
				
																						According
																											to
																											one
																											embodiment
																											of
																											the
																											invention,
																											the
																											stacking
																											robot
																											has
																											a
																											gripping
																											arm
																											provided
																											with
																											an
																											image
																											recognition
																											means.
															 
				
		 EuroPat v2