Translation of "Integralregler" in English
																						Die
																											Regler
																											231
																											bis
																											234
																											sind
																											vorzugsweise
																											als
																											Integralregler
																											ausgebildet.
																		
			
				
																						Controllers
																											231
																											through
																											234
																											are
																											preferably
																											designed
																											as
																											integral
																											controllers.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Deshalb
																											wird
																											der
																											Regler
																											210
																											bevorzugt
																											als
																											Integralregler
																											ausgebildet.
																		
			
				
																						Controller
																											210
																											is
																											therefore
																											preferably
																											configured
																											as
																											an
																											integral
																											controller.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dieser
																											Faktor
																											wird
																											multiplikativ
																											in
																											dem
																											Glied
																											32
																											mit
																											dem
																											vom
																											Integralregler
																											43
																											kommenden
																											Reduktionsfaktor
																											verknüpft.
																		
			
				
																						This
																											factor
																											is
																											linked
																											multiplicatively
																											in
																											the
																											stage
																											32
																											with
																											the
																											reduction
																											factor
																											coming
																											from
																											the
																											integrating
																											controller
																											43.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Für
																											eine
																											kombinierte
																											Regel-
																											und
																											Vergleichs-Funktion
																											kann
																											ein
																											Integralregler
																											beispielsweise
																											mit
																											Alarm-
																											und
																											Stopp-Band
																											eingesetzt
																											werden.
																		
			
				
																						An
																											integral
																											controller,
																											e.g.
																											with
																											an
																											alarm
																											and
																											stop
																											band
																											can
																											be
																											used
																											for
																											a
																											combined
																											control
																											and
																											comparison
																											function.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Integralregler
																											steuert
																											das
																											Gate
																											G
																											des
																											FET
																											20
																											an
																											und
																											verändert
																											damit
																											seinen
																											Drain-Source-Widerstand,
																											der
																											als
																											veränderbarer
																											Kollektorwiderstand
																											dient.
																		
			
				
																						This
																											integral
																											control
																											unit
																											15
																											controls
																											gate
																											G
																											of
																											the
																											FET
																											20
																											and
																											thus
																											changes
																											its
																											drain-source
																											resistor
																											which
																											serves
																											as
																											achangeable
																											collector
																											resistor.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Da
																											in
																											diesem
																											Fall
																											für
																											die
																											vorgesehene
																											Phasenregelung
																											ein
																											integrierendes
																											Verhalten
																											angestrebt
																											wird,
																											ist
																											diesem
																											nichtlinearen
																											Regelverstärker
																											7
																											ein
																											Integralregler
																											8
																											zur
																											Erzeugung
																											eines
																											integrierenden
																											Verstärkungsanteils
																											parallel
																											geschaltet.
																		
			
				
																						Since
																											in
																											this
																											case,
																											an
																											integrating
																											behavior
																											is
																											desired
																											for
																											the
																											phase
																											control
																											provided,
																											this
																											nonlinear
																											control
																											amplifier
																											7
																											is
																											shunted
																											by
																											an
																											integrating
																											controller
																											8
																											for
																											generating
																											an
																											integrating
																											gain
																											component.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Von
																											diesem
																											Wert
																											wird
																											dann
																											in
																											einem
																											Baustein
																											42
																											der
																											Absolutwert
																											gebildet
																											und
																											fortlaufend
																											einem
																											Integralregler
																											43
																											zugeführt.
																		
			
				
																						By
																											this
																											value,
																											the
																											absolute
																											value
																											is
																											then
																											formed
																											in
																											a
																											module
																											42
																											and
																											is
																											continuously
																											fed
																											to
																											an
																											integrating
																											controller
																											43.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ein
																											mit
																											dem
																											Signal
																											am
																											Ausgangsanschluss
																											A
																											1
																											beaufschlagter
																											und
																											als
																											Integralregler
																											geschalteter
																											Verstärker
																											V
																											4
																											ist
																											an
																											seinem
																											Ausgang
																											mit
																											der
																											Leuchtdiode
																											LED
																											eines
																											Optokopplers
																											verbunden.
																		
			
				
																						An
																											amplifier
																											V4,
																											acted
																											on
																											by
																											the
																											signal
																											at
																											the
																											output
																											terminal
																											A1
																											and
																											connected
																											as
																											an
																											integral
																											controller,
																											is
																											connected
																											at
																											its
																											output
																											with
																											the
																											light
																											emitting
																											diode
																											of
																											an
																											optical
																											coupling
																											device.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Regler
																											in
																											diesem
																											Ausführungsbeispiel
																											ist
																											ein
																											Integralregler,
																											dessen
																											Regelgeschwindigkeit
																											durch
																											eine
																											vorgebbare
																											Regelungskonstante
																											RK
																											veränderbar
																											ist.
																		
			
				
																						In
																											this
																											example,
																											the
																											controller
																											is
																											an
																											integral
																											controller,
																											having
																											a
																											control
																											speed
																											which
																											is
																											variable
																											by
																											a
																											predeterminable
																											control
																											constant
																											RK.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Nach
																											einer
																											weiteren
																											Ausgestaltung
																											der
																											Erfindung
																											ist
																											vorgesehen,
																											daß
																											die
																											Regeleinheit
																											im
																											wesentlichen
																											von
																											einem
																											Integralregler
																											gebildet
																											ist,
																											der
																											vorzugsweise
																											zur
																											Erhöhung
																											seiner
																											Stabilität
																											und
																											Schnelligkeit
																											auch
																											Proportional-und/oder
																											Differentialanteile
																											aufweist,
																											womit
																											die
																											Ausregelung
																											auf
																											tatsächlich
																											keine
																											Abweichung
																											mehr
																											zwischen
																											Istwert
																											und
																											Sollwert
																											möglich
																											ist.
																		
			
				
																						Furthermore,
																											the
																											invention
																											provides
																											that
																											the
																											control
																											unit
																											is
																											essentially
																											formed
																											by
																											a
																											floating
																											action
																											controller
																											which
																											preferably
																											also
																											comprises
																											proportional
																											and/or
																											differential
																											portions
																											for
																											increasing
																											its
																											stability
																											and
																											speed,
																											where,
																											with
																											the
																											leveling
																											effect,
																											no
																											deviation
																											between
																											the
																											actual
																											and
																											rated
																											values
																											occurs.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Blasformmaschine
																											nach
																											einem
																											der
																											Ansprüche
																											2
																											bis
																											5,
																											dadurch
																											gekennzeichnet,
																											daß
																											die
																											Steuerschaltung
																											(15)
																											einen
																											Integralregler
																											(34)
																											enthält,
																											der
																											aus
																											dem
																											in
																											einer
																											Vergleichsstufe
																											(28)
																											gebildeten
																											Differenzsignal
																											das
																											Drehzahlstellsignal
																											für
																											das
																											Extruderstellglied
																											(3)
																											erzeugt.
																		
			
				
																						The
																											blow
																											molding
																											machine
																											according
																											to
																											claim
																											1,
																											wherein,
																											the
																											control
																											means
																											(15)
																											includes
																											an
																											integral
																											regulator
																											(34)
																											which
																											generates
																											a
																											rotational
																											speed
																											set
																											point
																											signal
																											for
																											the
																											extruder
																											from
																											a
																											differential
																											signal
																											formed
																											as
																											the
																											difference
																											between
																											signals
																											indicative
																											of
																											actual
																											and
																											set
																											waiting
																											times.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Über
																											einen
																											Multiplizierer
																											10
																											gelangt
																											das
																											Güte-Änderungssignal
																											zu
																											einem
																											Regler
																											11,
																											der
																											im
																											wesentlichen
																											ein
																											Integralregler
																											ist.
																		
			
				
																						The
																											quality-change
																											signal
																											passes
																											via
																											a
																											multiplier
																											10
																											to
																											a
																											controller
																											11,
																											which
																											is
																											essentially
																											an
																											integralaction
																											controller.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Im
																											einzelnen
																											kann
																											dabei
																											so
																											vorgegangen
																											werden,
																											daß
																											ein
																											Integralregler
																											fortlaufend
																											multiplikativ
																											während
																											des
																											aktuellen
																											Betriebs
																											der
																											Brennkraftmaschine
																											den
																											aus
																											dem
																											Kennfeld
																											ausgelesenen
																											Wert
																											beeinflußt,
																											gleichzeitig
																											aber
																											der
																											multiplikative
																											Korrekturfaktor
																											des
																											Reglers
																											gemittelt
																											wird
																											und
																											beim
																											Verlassen
																											des
																											Einzugsbereichs
																											einer
																											bestimmten
																											Stützstelle
																											im
																											Kennfeld,
																											welches
																											in
																											eine
																											vorgegebene
																											Anzahl
																											von
																											Stützstellen
																											unterteilt
																											ist,
																											und
																											bei
																											welchem
																											Zwischenwerte
																											durch
																											eine
																											lineare
																											Interpolation
																											berechnet
																											werden,
																											wodurch
																											um
																											jede
																											Stützstelle
																											der
																											erwähnte
																											Einzugsbereich
																											definiert
																											ist,
																											dieser
																											Mittelwert
																											in
																											die
																											entsprechende
																											Stützstelle
																											eingearbeitet
																											wird.
																		
			
				
																						Specifically,
																											this
																											can
																											be
																											accomplished
																											such
																											that
																											during
																											the
																											actual
																											operation
																											of
																											the
																											internal
																											combustion
																											engine
																											an
																											integral
																											controller
																											continuously
																											acts
																											in
																											a
																											multiplicative
																											manner
																											on
																											the
																											value
																											read
																											out
																											from
																											the
																											characteristic
																											field
																											while
																											at
																											the
																											same
																											time
																											the
																											multiplicative
																											correction
																											factor
																											of
																											the
																											controller
																											is
																											averaged.
																											On
																											departure
																											from
																											the
																											environment
																											of
																											a
																											specific
																											support
																											point
																											in
																											the
																											matrix
																											memory
																											or
																											characteristic
																											field
																											which
																											is
																											subdivided
																											into
																											a
																											predetermined
																											number
																											of
																											support
																											points
																											and
																											wherein
																											intermediate
																											values
																											are
																											computed
																											by
																											linear
																											interpolation
																											defining
																											the
																											environment
																											of
																											each
																											support
																											point,
																											the
																											mean
																											value
																											is
																											incorporated
																											into
																											the
																											corresponding
																											support
																											point.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ausgehend
																											von
																											dem
																											Knotenpunkt
																											39
																											verläuft
																											ein
																											Pfeil
																											40
																											zu
																											einem
																											Integralregler
																											41,
																											welcher
																											das
																											Integral-Reglermoment
																											trqlGov
																											erzeugt
																											und
																											an
																											den
																											Pfeil
																											22
																											weitergibt.
																		
			
				
																						From
																											node
																											point
																											39,
																											an
																											arrow
																											40
																											runs
																											to
																											an
																											integral
																											governor
																											41
																											that
																											produces
																											integral
																											governor
																											torque
																											trqIGOV
																											and
																											forwards
																											it
																											to
																											arrow
																											22
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Eine
																											weitere
																											wesentliche
																											Verbesserung
																											des
																											gesamten
																											Regelkreisverhaltens
																											wird
																											dadurch
																											erreicht,
																											daß
																											ein
																											nachführbarer
																											Integralregler
																											eingesetzt
																											wird.
																		
			
				
																						Another
																											essential
																											improvement
																											in
																											the
																											overall
																											behavior
																											of
																											the
																											control
																											circuit
																											is
																											achieved
																											by
																											using
																											a
																											tracking
																											integral
																											regulator.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Um
																											diesen
																											Vorgang
																											zu
																											beschleunigen,
																											wird
																											als
																											Regler
																											ein
																											Integralregler
																											mit
																											einem
																											Proportionalanteil,
																											kurz
																											PI-Regler,
																											vorgesehen.
																		
			
				
																						To
																											accelerate
																											this
																											process,
																											an
																											integral
																											controller
																											with
																											a
																											proportional
																											component,
																											which
																											is
																											referred
																											to
																											as
																											a
																											PI
																											controller,
																											is
																											provided
																											as
																											the
																											controller.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Mit
																											seinem
																											Ausgang
																											liegt
																											der
																											Integralregler
																											34
																											an
																											einem
																											Eingang
																											eines
																											Summationspunktes
																											35,
																											dessen
																											anderer
																											Eingang
																											mit
																											dem
																											Ausgang
																											des
																											Proportionalreglers
																											33
																											verbunden
																											ist.
																		
			
				
																						The
																											output
																											of
																											the
																											integral
																											regulator
																											34
																											is
																											connected
																											to
																											an
																											input
																											of
																											an
																											addition
																											point
																											35,
																											whose
																											other
																											input
																											is
																											connected
																											to
																											the
																											output
																											of
																											the
																											proportional
																											regulator
																											33
																											.
															 
				
		 EuroPat v2