Translation of "Jemanden drängen etwas zu tun" in English

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jemanden bitten etwas zu tun anfangen etwas zu tun vorgeben etwas zu tun planen etwas zu tun
etwas zu tun vorhaben etwas zu tun jemanden drängen etwas zu tun zu etwas drängen
jemanden zu etwas bringen helfen etwas zu tun