Translation of "Kommunikationsverzeichnis" in English
Erfindungsgemäß
wird
daraufhin
ein
Adresseintrag
für
die
erste
Einrichtung
aus
einem
Kommunikationsverzeichnis
entfernt.
In
accordance
with
the
invention,
at
this
point
an
address
entry
for
the
first
system
is
removed
from
a
communication
directory.
EuroPat v2
Insbesondere
ist
vorzugsweise
vorgesehen,
dass
der
Adresseintrag
für
die
erste
Einrichtung
aus
dem
Kommunikationsverzeichnis
entfernt
wird,
sobald
eine
Trennung
der
Kommunikation
mit
der
ersten
Einrichtung
erfasst
worden
ist.
In
particular,
it
is
preferably
provided
that
the
address
entry
for
the
first
system
is
removed
from
the
communication
directory
as
soon
as
an
interruption
in
the
communication
with
the
first
system
has
been
detected.
EuroPat v2
Daneben
kann
beispielsweise
auch
ein
ungewollter
Verlust
der
Einrichtung
zu
einer
Trennung
der
Kommunikation
führen,
die
beispielsweise
durch
einen
Netzwerk-Master
erkannt
werden
soll,
der
dann
einen
Time-out
für
die
weiterhin
in
dem
Kommunikationsverzeichnis
vorhandene
Kommunikationsadresse
feststellt.
In
addition,
an
unintentional
loss
of
the
system,
for
example,
can
lead
to
an
interruption
in
the
communication,
which
should,
for
example,
be
detected
by
a
network
master,
which
then
establishes
a
time-out
for
the
other
communication
addresses
present
in
the
communication
directory.
EuroPat v2
Bevorzugt
ist
vorgesehen,
dass
der
Adresseintrag
für
die
erste
Einrichtung
aus
dem
Kommunikationsverzeichnis
entfernt
wird,
bevor
die
Kommunikation
mit
der
zweiten
Einrichtung
aufgebaut
wird,
um
bei
Verbinden
mit
der
zweiten
Einrichtung
aufgrund
des
fehlenden
Adresseintrags
unverzüglich
mit
dem
Kommunikationsaufbau
und
dem
Erstellen
des
Adresseintrags
für
die
zweite
Einrichtung
zu
beginnen.
It
is
preferably
provided
that
the
address
entry
for
the
first
system
is
removed
from
the
communication
directory
before
the
communication
with
the
second
system
is
established,
in
order
to
immediately
begin
to
establish
communication
and
generate
the
address
entry
for
the
second
system
when
the
second
system
has
been
connected,
as
a
result
of
the
missing
address
entry.
EuroPat v2
In
dem
Kommunikationsverzeichnis
sind
vorzugsweise
ein
oder
mehrere
Kommunikationskennungen
und
eine
einrichtungsspezifische,
vorzugsweise
einer
Einrichtung
eineindeutig
zugeordnete
bzw.
einzigartige
Kennung,
einander
eineindeutig
zugeordnet.
Preferably
one
or
more
communication
identifiers
and
a
system
specific,
preferably
a
one-to-one
or
unique,
identifier
assigned
to
the
system,
are
assigned
to
one
another
on
a
one-to-one
basis
in
the
communication
directory.
EuroPat v2
Erfindungsgemäß
wird
der
Adresseintrag
für
die
erste
Einrichtung
aus
dem
Kommunikationsverzeichnis
entfernt,
sobald
eine
Trennung
der
Kommunikation
mit
der
ersten
Einrichtung
erfasst
worden
ist.
Preferably
the
address
entry
for
the
first
system
is
removed
from
the
communication
directory
as
soon
as
an
interruption
in
the
communication
with
the
first
system
has
been
detected.
EuroPat v2
Wird
nun
eine
Kommunikation
mit
einer
zweiten
Einrichtung
aufgebaut,
wird
aufgrund
des
fehlenden
Adresseintrags
unverzüglich
ein
Adresseintrag
für
die
zweite
Einrichtung
in
dem
Kommunikationsverzeichnis
erstellt,
vorzugsweise,
indem
eine
ARP-Anfrage
gesendet
wird.
If
then
a
communication
is
established
with
a
second
system,
due
to
the
missing
address
entry
an
address
entry
for
the
second
system
is
established
immediately
in
the
communication
directory,
preferably
in
that
an
ARP
query
is
issued.
EuroPat v2
Daher
ist
in
einer
bevorzugten
Ausführung
vorgesehen,
dass
ein
Einrichtungswechselbefehl
der
Roboterapplikation
erfasst
und
der
Adresseintrag
für
die
erste
Einrichtung
aus
dem
Kommunikationsverzeichnis
nur
dann
entfernt
wird,
falls
ein
Einrichtungswechselbefehl
der
Roboterapplikation
und
die
Trennung
der
Kommunikation
mit
der
ersten
Einrichtung
erfasst
worden
ist.
For
this
reason,
it
is
provided
in
a
preferred
design
that
a
command
for
a
system
exchange
in
the
robot
application
is
detected,
and
the
address
entry
for
the
first
system
is
only
then
removed
from
the
communication
directory
if
a
command
for
a
system
exchange
in
the
robot
application,
and
the
interruption
of
the
communication
with
the
first
system,
has
been
detected.
EuroPat v2