Translation of "Kraftgesteuert" in English
																						Der
																											Antrieb
																											der
																											Y-Achse
																											erfolgt
																											bevorzugt
																											kraftgesteuert.
																		
			
				
																						The
																											drive
																											of
																											the
																											Y-axis
																											is
																											preferably
																											force-controlled.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Bearbeitungseinheit
																											4
																											folgt
																											damit
																											der
																											Kante
																											3a
																											kraftgesteuert.
																		
			
				
																						Hence,
																											the
																											machining
																											unit
																											4
																											follows
																											the
																											edge
																											3
																											a,
																											power-controlled.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Im
																											Betrieb
																											wird
																											diese
																											vorzugsweise
																											kraftgesteuert
																											den
																											wechselnden
																											Dicken
																											der
																											Bauteile
																											nachgeführt.
																		
			
				
																						In
																											operation,
																											this
																											is
																											adjusted,
																											preferably
																											power
																											controlled,
																											to
																											the
																											varying
																											thicknesses
																											of
																											the
																											components.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Zusätzlich
																											oder
																											alternativ
																											kann
																											das
																											Verfahren
																											der
																											Hebeeinrichtungen
																											auch
																											kraftgesteuert
																											erfolgen.
																		
			
				
																						In
																											addition
																											or
																											alternatively,
																											the
																											lifting
																											mechanisms
																											can
																											also
																											be
																											moved
																											in
																											a
																											force-controlled
																											manner.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dies
																											kann
																											zum
																											Beispiel
																											weggesteuert
																											oder
																											kraftgesteuert
																											umgesetzt
																											werden.
																		
			
				
																						This
																											may
																											be
																											implemented
																											for
																											example
																											controlled
																											by
																											the
																											path
																											length
																											or
																											by
																											force.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Vorzugsweise
																											wird
																											kraftgesteuert
																											mit
																											einer
																											Pneumatikeinheit
																											gearbeitet.
																		
			
				
																						Preferably,
																											this
																											operates
																											power-controlled
																											with
																											a
																											pneumatic
																											unit.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Weggesteuert
																											oder
																											kraftgesteuert
																											wird
																											nachfolgend
																											eine
																											Bewegung
																											des
																											mindestens
																											einen
																											zweiten
																											Zustellelements
																											durchgeführt.
																		
			
				
																						Following
																											this,
																											a
																											path-controlled
																											or
																											force-controlled
																											movement
																											of
																											the
																											at
																											least
																											one
																											second
																											feed
																											element
																											is
																											performed.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											Schließen
																											des
																											Ventils
																											90
																											erfolgt
																											hierbei
																											kraftgesteuert.
																		
			
				
																						Closing
																											of
																											the
																											valve
																											90
																											is
																											effected
																											herein
																											controlled
																											by
																											force.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Looperregelung
																											kann
																											entweder
																											kraftgesteuert,
																											höhengesteuert
																											oder
																											als
																											physikalisches
																											Loopermodell
																											ausgelegt
																											sein.
																		
			
				
																						The
																											looper
																											control
																											can
																											either
																											be
																											force-controlled,
																											height-controlled
																											or
																											designed
																											as
																											a
																											physical
																											looper
																											model.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											diesem
																											Sinne
																											erfolgt
																											die
																											Nachstellung
																											wie
																											Aktivierung
																											der
																											Nachstelleinrichtung
																											kraftgesteuert.
																		
			
				
																						In
																											this
																											way,
																											the
																											adjustment
																											and
																											activation
																											of
																											the
																											adjusting
																											device
																											are
																											power-controlled.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Im
																											vorliegenden
																											Beispielfall
																											wurde
																											davon
																											ausgegangen,
																											dass
																											die
																											Kraftgeräteanordnung
																											26
																											kraftgesteuert
																											ist.
																		
			
				
																						In
																											the
																											present
																											example,
																											it
																											was
																											assumed
																											that
																											force
																											device
																											arrangement
																											26
																											is
																											force-controlled.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											diesem
																											Fall
																											ist
																											bereits
																											die
																											Bewegung
																											der
																											Spannbacken
																											5
																											in
																											die
																											Spann-Ausgangsstellung
																											kraftgesteuert.
																		
			
				
																						In
																											this
																											case,
																											the
																											movement
																											of
																											the
																											clamping
																											jaws
																											5
																											into
																											the
																											clamping
																											start
																											position
																											is
																											already
																											force-controlled.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											Verstemmen
																											der
																											Lasche
																											in
																											den
																											jeweiligen
																											Verfahrensschritten
																											kann
																											kraftgesteuert
																											und/oder
																											weggesteuert
																											erfolgen.
																		
			
				
																						The
																											caulking
																											of
																											the
																											flap
																											in
																											the
																											respective
																											method
																											steps
																											can
																											take
																											place
																											in
																											a
																											force-controlled
																											and/or
																											route-controlled
																											manner.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Oszillationsbewegung
																											kann
																											kraftgesteuert
																											bzw.
																											weggesteuert
																											erfolgen,
																											auch
																											die
																											Kombination
																											verschiedener
																											Bewegungsabläufe
																											ist
																											möglich.
																		
			
				
																						The
																											oscillating
																											movement
																											can
																											be
																											force-controlled
																											or
																											position-controlled,
																											and
																											the
																											combination
																											of
																											different
																											motion
																											sequences
																											is
																											also
																											possible.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Rückstellbewegung
																											kann
																											kraftgesteuert
																											ausgelöst
																											werden,
																											wenn
																											der
																											Kraftmesswert
																											unter
																											einen
																											vorgegebenen
																											Schwellenwert
																											abgefallen
																											ist.
																		
			
				
																						The
																											resetting
																											movement
																											can
																											be
																											triggered
																											in
																											a
																											force-controlled
																											manner
																											if
																											the
																											measured
																											force
																											value
																											has
																											dropped
																											below
																											a
																											preset
																											threshold
																											value.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Diese
																											Pressmaschinen
																											sind
																											also
																											kraftgesteuert,
																											ebenso
																											wie
																											die
																											beschriebene
																											Vorrichtung,
																											die
																											als
																											Kraftübersetzter
																											fungiert.
																		
			
				
																						These
																											pressing
																											machines
																											are
																											therefore
																											force-controlled,
																											just
																											like
																											the
																											described
																											device,
																											which
																											functions
																											as
																											a
																											force-transmitting
																											device.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Diese
																											Pressmaschinen
																											sind
																											also
																											kraftgesteuert,
																											ebenso
																											wie
																											die
																											vorliegende
																											Vorrichtung
																											2
																											als
																											Kraftübersetzter.
																		
			
				
																						These
																											pressing
																											machines
																											are
																											therefore
																											force-controlled,
																											just
																											like
																											the
																											present
																											device
																											2
																											as
																											a
																											force-transmitting
																											device.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Im
																											übrigen
																											können
																											die
																											Korrekturwerte
																											der
																											Richtrollenpositionen
																											von
																											Fall
																											zu
																											Fall
																											sehr
																											leicht
																											rechnerisch
																											mit
																											Hilfe
																											von
																											PC-Rechnern
																											ermittelt
																											und
																											in
																											Abhängigkeit
																											der
																											errechneten
																											Werte
																											die
																											Richtmaschine
																											entweder
																											kraftgesteuert
																											oder
																											positionsgesteuert
																											nachgefahren
																											werden.
																		
			
				
																						The
																											correction
																											values
																											of
																											the
																											straightening
																											roll
																											positions
																											can
																											be
																											very
																											easily
																											computed
																											from
																											case
																											to
																											case
																											by
																											means
																											of
																											PC
																											computers
																											and
																											the
																											straightening
																											machine
																											can
																											be
																											readjusted
																											either
																											force-controlled
																											or
																											position-controlled
																											in
																											dependence
																											on
																											the
																											determined
																											values.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Bewegung
																											des
																											Tragtrommelschlitten
																											72
																											relativ
																											zum
																											Basisschlitten
																											74
																											ist
																											kraftgesteuert
																											und
																											erfordert
																											nur
																											einen
																											kurzen
																											Hub,
																											der
																											beispielsweise
																											etwa
																											±
																											30
																											mm
																											betragen
																											kann.
																		
			
				
																						The
																											movement
																											of
																											carrying
																											drum
																											sled
																											72
																											relative
																											to
																											base
																											sled
																											74
																											is
																											power
																											controlled
																											and
																											requires
																											only
																											a
																											short
																											thrust
																											which
																											may
																											amount,
																											for
																											example,
																											to
																											approximately
																											±30
																											mm.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Steuerung
																											der
																											Reckstangenbewegung
																											wird
																											von
																											der
																											Steuereinheit
																											20
																											entweder
																											weggesteuert
																											oder
																											kraftgesteuert
																											durchgeführt,
																											und
																											gegebenenfalls
																											abhängig
																											von
																											der
																											Blasdrucksteuerung,
																											wobei,
																											wie
																											erwähnt,
																											während
																											eines
																											Arbeitstaktes
																											im
																											Produktionsablauf
																											sogar
																											zwischen
																											Wegsteuerung
																											und
																											Kraftsteuerung
																											umgeschaltet
																											werden
																											kann.
																		
			
				
																						The
																											control
																											of
																											the
																											stretching
																											rod
																											movement
																											is
																											either
																											path-controlled
																											or
																											force-controlled
																											by
																											the
																											control
																											unit
																											20,
																											and
																											optionally
																											depending
																											on
																											the
																											blow
																											pressure
																											control,
																											where,
																											as
																											mentioned,
																											during
																											a
																											cycle
																											in
																											the
																											production
																											process,
																											one
																											can
																											even
																											switch
																											between
																											path
																											control
																											and
																											force
																											control.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Um
																											mit
																											Hilfe
																											lediglich
																											einer
																											Feder
																											den
																											Hebel
																											und
																											damit
																											die
																											daran
																											angeordnete
																											Ziehrolle
																											kraftgesteuert
																											zu
																											beaufschlagen,
																											greift
																											der
																											werkzeugaußenseitige
																											Bereich
																											des
																											Hebels
																											an
																											einer
																											zumindest
																											bereichsweise
																											drehbar
																											an
																											dem
																											Grundkörper
																											befestigten
																											Ringscheibe
																											an,
																											an
																											der
																											die
																											Feder
																											vorgespannt
																											angeordnet
																											ist,
																											wobei
																											der
																											werkzeugaußenseitige
																											Bereich
																											bei
																											der
																											radialen
																											Ausweichbewegung
																											der
																											Ziehrolle
																											die
																											Ringscheibe
																											bereichsweise
																											gegen
																											die
																											Kraft
																											der
																											Feder
																											verdrehbar
																											und
																											die
																											Einfahr-
																											bzw.
																											Einschubbewegung
																											der
																											Ziehrolle
																											durch
																											ein
																											von
																											der
																											Federkraft
																											getriebenes
																											Zurückdrehen
																											der
																											Ringscheibe
																											mit
																											von
																											dieser
																											in
																											den
																											werkzeugaußenseitigen
																											Bereich
																											des
																											Hebels
																											eingeleiteter
																											Kraftübertragung
																											bewirkbar
																											ist.
																		
			
				
																						In
																											order
																											to
																											act
																											on
																											the
																											lever
																											and
																											hence
																											on
																											the
																											drawing
																											roller
																											arranged
																											thereon
																											under
																											force
																											control
																											using
																											only
																											one
																											spring,
																											the
																											tool-external
																											region
																											of
																											the
																											lever
																											acts
																											on
																											an
																											annular
																											disc
																											that
																											is
																											rotatably
																											attached
																											to
																											the
																											base
																											at
																											least
																											in
																											parts,
																											on
																											which
																											the
																											spring
																											is
																											mounted
																											under
																											pre-stress,
																											while
																											during
																											the
																											radial
																											yielding
																											movement
																											of
																											the
																											drawing
																											roller
																											the
																											tool-external
																											region
																											the
																											annular
																											disc
																											is
																											rotatable
																											in
																											parts
																											counter
																											to
																											the
																											force
																											of
																											the
																											spring
																											and
																											the
																											movement
																											of
																											insertion
																											or
																											inward
																											motion
																											of
																											the
																											drawing
																											roller
																											can
																											be
																											effected
																											by
																											a
																											back-rotation
																											of
																											the
																											annular
																											disc,
																											propelled
																											by
																											spring
																											force,
																											with
																											force
																											transmission
																											introduced
																											by
																											the
																											latter
																											into
																											the
																											tool-external
																											region
																											of
																											the
																											lever.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dies
																											kann
																											weggesteuert
																											und/oder
																											kraftgesteuert
																											erfolgen,
																											um
																											die
																											Haltekraft
																											individuell
																											anpassen
																											zu
																											können,
																											bzw.
																											die
																											Öffnungs-
																											und/oder
																											Schließbewegungsgeschwindigkeiten
																											bzw.
																											die
																											jeweiligen
																											Bewegungshübe.
																		
			
				
																						This
																											can
																											be
																											done
																											by
																											path
																											control
																											and/or
																											force
																											control
																											to
																											be
																											able
																											to
																											individually
																											adapt
																											the
																											holding
																											force
																											or
																											the
																											opening
																											and/or
																											closing
																											movement
																											speeds
																											or
																											the
																											respective
																											motion
																											strokes.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dabei
																											erfolgt
																											die
																											Positionierung
																											des
																											Schweißkopfes
																											durch
																											den
																											Industrieroboter
																											bis
																											hin
																											in
																											eine
																											definierte
																											Umschaltlage
																											bzgl.
																											der
																											Schweißstelle
																											am
																											Grundkörper
																											koordinatengesteuert
																											und
																											vom
																											Umschaltpunkt
																											bis
																											zur
																											Schweißstelle
																											kraftgesteuert.
																		
			
				
																						The
																											welding
																											head
																											is
																											positioned
																											by
																											the
																											industrial
																											robot
																											in
																											coordinate-controlled
																											manner
																											into
																											a
																											clearly
																											defined
																											changeover
																											position
																											with
																											respect
																											to
																											the
																											welding
																											point
																											on
																											the
																											body
																											and
																											in
																											force-controlled
																											manner
																											from
																											the
																											changeover
																											point
																											to
																											the
																											welding
																											point.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											Reckstangen-Antriebssystem
																											arbeitet
																											mit
																											einem
																											elektrischen
																											Servomotor,
																											der
																											den
																											die
																											Reckstange
																											tragenden
																											Reckschlitten
																											über
																											einen
																											Zahnriemen
																											antreibt
																											und
																											die
																											Reckstangenbewegung
																											weggesteuert
																											oder
																											kraftgesteuert
																											über
																											die
																											Zeit
																											veranlasst.
																		
			
				
																						The
																											stretching
																											rod
																											drive
																											system
																											works
																											with
																											an
																											electric
																											servomotor
																											which
																											drives
																											the
																											stretching
																											slide
																											supporting
																											the
																											stretching
																											rod
																											via
																											a
																											sprocket
																											belt
																											and
																											causes
																											the
																											movement
																											of
																											the
																											stretching
																											rod
																											in
																											a
																											path-controlled
																											or
																											force-controlled
																											manner
																											over
																											time.
															 
				
		 EuroPat v2