Translation of "Kraftgröße" in English
Als
Kraftgröße
wird
dann
der
Druck
p
im
Fluidzylinder
verwendet.
As
force
value
then
the
pressure
P
in
the
fluid
cylinder
is
used.
EuroPat v2
Die
Positionsgröße
und/oder
die
Kraftgröße
sind
veränderlich
vorgebbar.
The
position
value
and/or
the
force
strength
may
be
provided
as
variables.
EuroPat v2
Vorteilhafterweise
wird
die
Kraftgröße
über
eine
Kennlinie
des
Antriebs
aus
der
bekannten
momentanen
Drehzahl
erfasst.
Advantageously,
the
force
level
is
detected
from
the
known
momentary
speed
through
a
characteristic
curve
of
the
drive.
EuroPat v2
Verfahren
nach
Anspruch
1
oder
2,
wobei
als
Kraftgröße
ein
Drehmoment
ermittelt
wird.
Method
according
to
claim
1,
wherein
a
torque
is
detected
as
the
force
level.
EuroPat v2
Verfahren
nach
einem
der
Ansprüche
1
bis
3,
wobei
die
Kraftgröße
aus
Antriebsparametern
ermittelt
wird.
Method
according
to
claim
1,
wherein
the
force
level
is
determined
from
drive
parameters.
EuroPat v2
Abhängig
von
der
Differenz,
die
ggf
gefiltert
wird,
wird
die
Schätzgtöße
gebildet,
die
Dann
zur
Bildung
der
Sollantriebskraft
der
aus
Sollbeschleunigung
und
Masse
abgeleiteten
Kraftgröße
aufgeschaltet
wird.
On
the
basis
of
the
difference,
which
is
filtered,
if
appropriate,
the
estimated
value
is
formed,
which
is
then
applied
to
the
force
variable
derived
from
the
setpoint
acceleration
and
mass,
in
order
to
generate
the
setpoint
drive
force.
EuroPat v2
Sobald
der
Niederhalter
23
seine
Einspannposition
EP
erreicht,
regelt
die
Antriebseinheit
22
eine
Kraftgröße
gemäß
einem
vorgegebenen
Verlauf,
die
die
Einspannkraft
F(t)
bestimmt,
die
vom
Niederhalter
23
auf
den
Rohling
37
ausgeübt
wird.
As
soon
as
the
downholder
23
reaches
its
clamping
position
EP,
the
drive
unit
22
controls
a
force
value
in
accordance
with
a
predetermined
course
which
determines
the
clamping
force
F(t)
which
is
applied
by
the
downholder
23
to
the
blank
37
.
EuroPat v2
Nach
dem
Erreichen
der
Einspannposition
schaltet
die
Antriebseinrichtung
automatisch
um
und
regelt
eine
die
Einspannkraft
charakterisierende
Kraftgröße.
After
reaching
the
clamping
position,
the
drive
arrangement
switches
automatically
over
and
controls
a
force
value
characterizing
the
clamping
force.
EuroPat v2
Sobald
der
Leitwinkel
W(t)
einen
zweiten
vorgegebenen
Leitwinkelwert
W2
erreicht
hat
(entspricht
beispielsgemäß
dem
Ablauf
einer
vorgegebenen
Zeitspanne
seit
dem
Erreichen
der
Einspannposition
EP),
wird
die
Regelung
des
die
Kraftgröße
bildenden
Motorstroms
I
E
(t)
beendet.
As
soon
as
the
guide
angle
W(t)
has
reached
a
second
predetermined
guide
angle
value
W
2
(corresponding,
for
example,
to
the
end
of
a
predetermined
period
since
reaching
the
clamping
position
EP)
the
control
of
the
motor
current
I
E
(t)
determining
the
force
value
is
terminated.
EuroPat v2
Die
Positionsgröße
und/oder
die
Kraftgröße
können
abhängig
von
einer
Leitgröße
und/oder
abhängig
von
der
Zeit
vorgegeben
sein.
The
position
value
and/or
the
force
value
may
be
provided
depending
on
a
guide
value
and/or
depending
on
the
time.
EuroPat v2
Die
Regelung
der
Kraftgröße
wird
beispielsweise
beendet,
wenn
der
virtuelle
Leitwinkel
einen
vorgegebenen
Schwellenwert
erreicht
hat.
The
control
of
the
force
value
is,
for
example,
terminated
when
the
virtual
guide
angle
has
reached
a
predetermined
threshold
value.
EuroPat v2
In
der
dargestellten
Ausführungsform
wird
nun
die
von
der
Verformungsmesseinrichtung
17
erfasste
Verformungsgröße
einer
Kraftregeleinrichtung
19
zur
Verfügung
gestellt,
welche
derart
eingerichtet
ist,
um
die
Verformungsgröße
oder
eine
daraus
abgeleitete
Kraftgröße
als
Regelgröße
im
Rahmen
einer
Kraftregelung
für
den
Linearantrieb
3
zu
berücksichtigen.
In
the
embodiment
shown,
the
deformation
factor
detected
by
the
deformation
measuring
device
17
is
provided
to
a
force
regulating
device
19
which
is
adapted
to
take
account
of
the
deformation
factor
or
of
a
force
factor
derived
therefrom
as
a
regulation
factor
within
the
framework
of
a
force
regulation
for
the
linear
drive
3
.
EuroPat v2
Die
Kraftregeleinrichtung
19
vergleicht
also
die
Verformungsgröße
oder
eine
daraus
abgeleitete
Kraftgröße
mit
einem
Sollwert
der
Schweißkraft
F,
um
in
Abhängigkeit
der
Differenz
zwischen
dem
Sollwert
und
der
Regelgröße
eine
Stellgröße
zur
Regelung
des
Linearantriebs
3
zu
bestimmen.
The
force
regulating
device
19
therefore
compares
the
deformation
factor
or
a
force
factor
derived
therefrom
with
a
desired
factor
of
the
welding
force
F
to
determine
a
variable
for
regulating
the
linear
drive
3
in
dependence
on
the
desired
factor
and
on
the
regulation
factor.
EuroPat v2
Die
Verformungsmesseinrichtung
ist
dabei
eingerichtet,
um
eine
für
die
von
dem
Linearantrieb
aufgebrachte
Kraft
repräsentative
Verformungsgröße
des
Stützglieds
einer
Kraftregeleinrichtung
zur
Verfügung
zu
stellen,
so
dass
diese
die
Verformungsgröße
oder
eine
daraus
abgeleitete
Kraftgröße
als
Regelgröße
im
Rahmen
einer
Kraftregelung
für
den
Linearantrieb
berücksichtigen
kann.
The
deformation
measuring
device
is
in
this
respect
adapted
to
provide
a
deformation
factor
of
the
support
member
representative
for
the
force
applied
by
the
linear
drive
to
a
force
regulating
device
so
that
it
can
take
account
of
the
deformation
factor
or
of
a
force
factor
derived
therefrom
as
a
regulation
factor
within
the
framework
of
a
force
regulation
for
the
linear
drive.
EuroPat v2
Durch
eine
gezielte
Ansteuerung
des
Antriebs
über
minimale
Korrekturen
der
Positionierung
des
Stellelementes
ist
die
relevante
Kraftgröße
in
Anpassung
an
den
Sollwert
gezielt
einstellbar.
By
selective
control
of
the
drive
through
minimal
corrections
to
positioning
of
the
actuator,
the
relevant
force
level
can
be
selectively
set
in
adaptation
to
the
target
value.
EuroPat v2
In
einer
bevorzugten
Ausgestaltung
der
Erfindung
wird
der
Antrieb
bei
einer
Überschreitung
des
Sollwerts
durch
die
ermittelte
Kraftgröße
um
einen
Toleranzbetrag
zur
Systementspannung
angesteuert.
In
a
preferred
embodiment
of
the
invention,
in
the
event
that
the
detected
force
level
exceeds
the
target
value
by
a
tolerance
amount,
the
drive
is
actuated
for
system
relief.
EuroPat v2
Ist
das
Stellelement
über
eine
Antriebseinheit
verfahrbar,
welche
sich
drehbare
Teile
aufweist,
so
wird
vorteilhafterweise
als
Kraftgröße
ein
Drehmoment
ermittelt,
da
der
Antrieb
einer
solchen
Antriebseinheit
durch
ein
bekanntes
Drehmoment
charakterisiert
oder
in
bekannter
Weise
erfassbar
ist.
If
the
actuator
can
be
moved
by
means
of
a
drive
unit
that
has
rotating
parts,
then
a
torque
is
advantageously
detected
as
the
force
level,
since
the
drive
of
such
a
drive
unit
is
characterized
by
a
known
torque
or
can
be
determined
in
a
known
manner.
EuroPat v2
Für
eine
Antriebseinheit,
welche
sich
drehbare
Teile
aufweist,
ist
eine
für
den
Antrieb
charakteristische
Kraftgröße,
insbesondere
das
Drehmoment,
aus
der
Drehzahl
des
Antriebs
ermittelbar.
For
a
drive
unit
which
has
rotating
parts,
a
force
level
that
is
characteristic
for
the
drive,
in
particular
the
torque,
can
be
determined
from
the
speed
of
the
drive.
EuroPat v2
Üblicherweise
sind
Kraftgröße
und
Drehzahl
über
ein
Potenzgesetz
voneinander
abhängig,
insbesondere
sind
sie
invers
proportional
zueinander.
Typically,
the
force
level
and
speed
are
dependent
upon
one
another
through
a
power
law,
in
particular
they
are
inversely
proportional
to
one
another.
EuroPat v2
In
einer
bevorzugten
Weiterbildung
des
Verfahrens
wird
ein
Sollwert
für
die
Kraftgröße
in
der
definierten
Endposition
vorgegeben,
der
von
der
Temperatur
der
Umgebung
und
dem
Bewegungszustand
des
Gesamtsystems
abhängt.
In
a
preferred
improvement
of
the
method,
a
target
value
for
the
force
level
in
the
defined
position
is
predetermined
that
is
a
function
of
the
ambient
temperature
and
the
state
of
motion
of
the
system
as
a
whole.
EuroPat v2
So
wird
beispielsweise
ein
Zahnrad
aus
thermoplastischem
Material,
welches
im
Getriebe
des
Antriebssystems
angeordnet
ist,
bei
erhöhter
Temperatur
leichter
verformbar,
der
Sollwert
der
Kraftgröße,
die
den
Kontakt
zwischen
dem
Stellelement
und
der
Dichtung
in
der
Endposition
charakterisiert,
muss
abgesenkt
werden.
Thus,
for
example,
a
gear
made
of
thermoplastic
material,
which
is
located
in
the
transmission
of
the
drive
system,
is
more
easily
deformable
at
an
elevated
temperature,
so
the
target
value
of
the
force
level
that
characterizes
the
contact
between
the
actuator
and
the
seal
in
the
end
position
must
be
lowered.
EuroPat v2
Bevorzugterweise
wird
die
auf
das
Stellelement
wirkende
restliche
Kraftgröße
nach
einer
Relaxation
durch
eine
derartige
Positionsänderung
ermittelt.
Preferably
the
remaining
force
level
acting
on
the
actuator
after
a
relaxation
is
detected
by
means
of
such
a
position
change.
EuroPat v2
Verfahren
nach
Anspruch
1,
wobei
der
Antrieb
bei
einer
Überschreitung
des
Sollwerts
durch
die
ermittelte
Kraftgröße
um
einen
Toleranzbetrag
zur
Systementspannung
angesteuert
wird.
Method
according
to
claim
1,
wherein
the
drive
is
actuated
for
system
relief
in
the
event
that
the
detected
force
level
exceeds
the
target
value
by
a
tolerance
amount.
EuroPat v2
Die
Kraft,
bei
welcher
die
Feder
Schaden
nehmen
könnte,
kann
anhand
der
Kraftgröße,
Richtung,
Dauer
etc.
festgelegt
werden.
The
force
that
could
damage
the
spring
can
be
determined
having
regard
to
the
size,
direction,
duration
etc.
of
the
force.
EuroPat v2
Wenn
die
Kraftgröße
negatives
Vorzeichen
besitzt,
greift
sie
in
der
gegenseitigen
Richtung
an
als
es
in
der
Abbildung
gezeigt
ist.
In
case
the
amount
of
the
force
is
negative,
it
acts
in
the
opposite
direction
than
as
illustrated.
ParaCrawl v7.1
Verfahren
nach
Anspruch
4,
wobei
die
Kraftgröße
aus
der
Drehzahl
des
Antriebs
(5)
ermittelt
wird,
insbesondere
mittels
einer
Kennlinie.
Method
according
to
claim
4,
wherein
the
force
level
is
determined
from
the
speed
of
the
drive,
in
particular
by
means
of
a
characteristic
curve.
EuroPat v2
Zweckmäßig
ist
es,
dass
die
Kraftgröße
zu
Beginn
und/oder
während
der
Beschleunigungsfahrt
verändert
wird.
It
is
expedient
that
the
force
variable
is
varied
at
the
start
of
or/and
during
the
acceleration
movement.
EuroPat v2