Translation of "Lenkgeometrie" in English
																						Durch
																											diese
																											Maßnahme
																											kann
																											eine
																											besonders
																											einfache
																											Anpassung
																											an
																											die
																											Lenkgeometrie
																											vorgenommen
																											werden.
																		
			
				
																						An
																											especially
																											simple
																											adaptation
																											to
																											the
																											steering
																											geometry
																											can
																											be
																											obtained
																											with
																											said
																											steps.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ferner
																											war
																											bislang
																											keine
																											Optimierung
																											sowohl
																											der
																											Radführungskinematik
																											als
																											auch
																											der
																											Lenkgeometrie
																											möglich.
																		
			
				
																						Also,
																											no
																											optimization
																											has
																											been
																											possible
																											of
																											the
																											wheel
																											suspension
																											kinematics
																											as
																											well
																											as
																											of
																											the
																											steering
																											geometry.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Hiermit
																											wird
																											die
																											Befestigung
																											und
																											die
																											Einstellung
																											der
																											Lenkgeometrie
																											des
																											Rades
																											erreicht.
																		
			
				
																						By
																											this
																											means,
																											the
																											attachment
																											and
																											the
																											setting
																											of
																											the
																											steering
																											geometry
																											of
																											the
																											wheel
																											are
																											achieved.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Kenngrößen
																											der
																											Lenkgeometrie
																											sind
																											abhängig
																											von
																											der
																											mechanischen
																											Gestaltung
																											der
																											Lenkung.
																		
			
				
																						The
																											characteristics
																											of
																											the
																											steering
																											geometry
																											depend
																											on
																											the
																											mechanical
																											configuration
																											of
																											the
																											steering.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						So
																											können
																											weitere
																											Parameter
																											der
																											Lenkgeometrie
																											bestimmt
																											werden.
																		
			
				
																						As
																											a
																											result,
																											additional
																											steering
																											geometry
																											parameters
																											may
																											be
																											determined.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Lenkgeometrie
																											der
																											Multifunktionsachse
																											wird
																											ergänzt.
																		
			
				
																						This
																											enhances
																											the
																											steering
																											geometry
																											of
																											the
																											multifunctional
																											axle.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Thunders
																											extra
																											steife
																											Baseplate
																											sorgt
																											für
																											ein
																											stabiles
																											Handling
																											mit
																											hervorragender
																											Lenkgeometrie.
																		
			
				
																						Thunder's
																											extremely
																											stiff
																											baseplate
																											guarantees
																											a
																											stabile
																											handling
																											with
																											a
																											nice
																											steering
																											geometry.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Unsere
																											Lenkgeometrie
																											kombiniert
																											ruhigen
																											Geradeauslauf
																											mit
																											extremer
																											Wendigkeit.
																		
			
				
																						The
																											steering
																											geometry
																											combines
																											smooth
																											straight-line
																											stability
																											with
																											impressive
																											maneuverability.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Eine
																											Korrektur
																											der
																											Winkelstellung
																											des
																											Lenkrades
																											ist
																											auch
																											nach
																											einer
																											Neueinstellung
																											der
																											Lenkgeometrie
																											erforderlich.
																		
			
				
																						A
																											correction
																											of
																											the
																											angular
																											setting
																											of
																											the
																											steering
																											wheel
																											is
																											furthermore
																											necessary
																											after
																											resetting
																											of
																											the
																											steering
																											system
																											geometry.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Einstellvorrichtungen
																											für
																											die
																											Lenkgeometrie
																											müssen
																											so
																											beschaffen
																											sein,
																											dass
																											nach
																											der
																											Einstellung
																											eine
																											formschlüssige
																											Verbindung
																											zwischen
																											den
																											einstellbaren
																											Teilen
																											durch
																											geeignete
																											Verriegelungsvorrichtungen
																											hergestellt
																											werden
																											kann.
																		
			
				
																						Adjustment
																											devices
																											for
																											steering
																											geometry
																											must
																											be
																											such
																											that
																											after
																											adjustment
																											a
																											positive
																											connection
																											can
																											be
																											established
																											between
																											the
																											adjustable
																											components
																											by
																											appropriate
																											locking
																											devices.
															 
				
		 DGT v2019
			
																						Darüber
																											hinaus
																											ist
																											bei
																											solchen
																											Federbeinachsen
																											die
																											Radführungskinematik
																											mit
																											der
																											Lenkgeometrie
																											gekoppelt,
																											so
																											daß
																											eine
																											Optimierung
																											schwierig
																											ist.
																		
			
				
																						Also,
																											in
																											the
																											case
																											of
																											spring
																											strut
																											type
																											axles
																											of
																											this
																											type,
																											the
																											wheel
																											suspension
																											kinematics
																											are
																											coupled
																											with
																											the
																											steering
																											geometry
																											so
																											that
																											an
																											optimization
																											is
																											difficult.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Aufgabe
																											der
																											Erfindung
																											ist
																											es,
																											eine
																											Radaufhängung
																											der
																											oben
																											genannten
																											Art
																											zu
																											schaffen,
																											die
																											eine
																											verbesserte
																											Längsfederung
																											und
																											ein
																											geringeres
																											Aufziehen
																											des
																											Radträgers
																											beim
																											Bremsen
																											aufweist
																											und
																											die
																											eine
																											Optimierung
																											sowohl
																											der
																											Lenkgeometrie
																											als
																											auch
																											der
																											Radführungskinematik
																											ermöglicht.
																		
			
				
																						It
																											is
																											an
																											object
																											of
																											the
																											invention
																											to
																											provide
																											a
																											wheel
																											suspension
																											system
																											of
																											the
																											above-mentioned
																											type
																											which
																											has
																											an
																											improved
																											longitudinal
																											springing,
																											less
																											windup
																											of
																											the
																											wheel
																											carrier
																											during
																											braking
																											and
																											permits
																											an
																											optimizing
																											of
																											the
																											steering
																											geometry
																											and
																											of
																											the
																											wheel
																											suspension
																											kinematics.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Nach
																											den
																											Regeln
																											der
																											Technik
																											besitzen
																											die
																											meisten
																											einspurigen
																											Zweiräder
																											-
																											ob
																											es
																											sich
																											dabei
																											um
																											Fahrräder,
																											Motorräder
																											oder
																											Motorroller
																											handelt
																											-
																											eine
																											Lenkgeometrie
																											mit
																											einem
																											Nachlauf
																											des
																											Vorderrades.
																		
			
				
																						The
																											majority
																											of
																											conventional
																											single
																											track
																											two-wheeled
																											vehicles,
																											whether
																											they
																											are
																											bicycles,
																											motorcycles
																											or
																											motor
																											scooters,
																											have
																											a
																											steering
																											geometry
																											with
																											trailing
																											action
																											of
																											the
																											front
																											wheel.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Eine
																											gewisse
																											Anstellung
																											in
																											Höhenrichtung
																											macht
																											es
																											aber
																											möglich,
																											mit
																											in
																											der
																											Einstellung
																											des
																											Sturzes
																											durch
																											Verschwenken
																											des
																											Radträgers
																											8
																											um
																											die
																											Achse
																											9
																											auch
																											Lenkeffekte
																											zu
																											verbinden,
																											durch
																											die
																											durch
																											Sturzverstellungen
																											und
																											damit
																											verbundene
																											Spurweitenänderungen
																											bedingte
																											Änderungen
																											der
																											Lenkgeometrie
																											je
																											nach
																											Anstellung
																											der
																											Schwenkachse
																											9
																											kompensiert
																											oder
																											gegebenenfalls
																											auch
																											verstärkt
																											werden
																											können.
																		
			
				
																						However,
																											a
																											certain
																											adjustment
																											in
																											the
																											vertical
																											direction
																											also
																											makes
																											it
																											possible
																											to
																											tie
																											this
																											position
																											to
																											steering
																											effects
																											in
																											the
																											adjustment
																											of
																											the
																											camber
																											by
																											swivelling
																											hub
																											carrier
																											8
																											about
																											axis
																											9,
																											making
																											it
																											possible
																											to
																											either
																											compensate
																											or,
																											if
																											indicated,
																											enhance
																											changes
																											in
																											the
																											steering
																											geometry
																											brought
																											about
																											by
																											camber
																											adjustments
																											and
																											associated
																											changes
																											in
																											tread
																											contact
																											width
																											as
																											a
																											function
																											of
																											the
																											setting
																											of
																											pivot
																											axis
																											9
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Figur
																											4
																											veranschaulicht
																											in
																											schematischer
																											Form,
																											daß
																											der
																											jeweilige
																											Sturz
																											zweckmäßigerweise
																											über
																											einen
																											Sturzrechner
																											vorgegeben
																											wird,
																											der
																											im
																											Hinblick
																											auf
																											wechselseitige
																											Abhängigkeiten
																											zwischen
																											der
																											vorgegebenen
																											Lenkgeometrie
																											und
																											durch
																											Veränderungen
																											des
																											Sturzes
																											bedingten
																											Abweichungen
																											von
																											dieser
																											mit
																											dem
																											Lenkungsrechner
																											zusammenarbeitet.
																		
			
				
																						FIG.
																											4
																											shows,
																											in
																											schematic
																											form,
																											how
																											the
																											particular
																											camber
																											is
																											effectively
																											specified
																											using
																											a
																											camber
																											computer
																											that
																											cooperates
																											with
																											the
																											steering
																											computer,
																											taking
																											into
																											account
																											the
																											reciprocal
																											dependencies
																											between
																											the
																											specified
																											steering
																											geometry
																											and
																											deviations
																											therefrom
																											caused
																											by
																											camber
																											modifications.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Diese
																											Art
																											der
																											Befestigung
																											des
																											Lenkrades
																											kommt
																											dem
																											Bedarf
																											entgegen,
																											bei
																											der
																											Endmontage
																											des
																											Fahrzeugs
																											nach
																											abgeschlossener
																											Einstellung
																											der
																											Lenkgeometrie
																											zum
																											Ausgleich
																											sämtlicher
																											Summentoleranzen
																											das
																											Lenkrad
																											leicht
																											von
																											der
																											Lenkwelle
																											abnehmen
																											und
																											in
																											der
																											korrekten
																											Winkelposition
																											wieder
																											aufschieben
																											zu
																											können,
																											da
																											die
																											Schraubmutter
																											mit
																											wenigen
																											Handgriffen
																											gelöst
																											und
																											wieder
																											festgezogen
																											ist.
																		
			
				
																						This
																											type
																											of
																											attachment
																											of
																											the
																											steering
																											wheel
																											is
																											intended
																											to
																											meet
																											the
																											need
																											during
																											final
																											assembly
																											operations
																											on
																											the
																											vehicle
																											and
																											after
																											conclusion
																											of
																											the
																											setting
																											of
																											the
																											geometry
																											of
																											the
																											steering
																											system
																											to
																											be
																											able
																											to
																											readily
																											remove
																											the
																											steering
																											wheel
																											from
																											the
																											steering
																											shaft
																											for
																											the
																											compensation
																											of
																											all
																											cumulative
																											tolerances
																											and
																											to
																											slip
																											the
																											same
																											onto
																											the
																											shaft
																											in
																											the
																											correct
																											angular
																											setting,
																											since
																											the
																											nut
																											may
																											be
																											released
																											and
																											then
																											tightened
																											again
																											with
																											only
																											a
																											few
																											movements
																											of
																											the
																											hand.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Derartige
																											Zugmaschinen
																											haben
																											einen
																											sich
																											aus
																											der
																											Lenkgeometrie
																											der
																											Achsen
																											ergebenden
																											Wendekreis
																											mit
																											einem
																											relativ
																											großen
																											Durchmesser.
																		
			
				
																						Tractors
																											of
																											this
																											kind
																											have
																											a
																											relatively
																											large
																											turning
																											radius
																											due
																											to
																											the
																											steering
																											geometry
																											of
																											the
																											axles.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											heißt,
																											daß
																											sich
																											der
																											Verlauf
																											der
																											Korrekturfunktion
																											f(DLR)
																											im
																											wesentlichen
																											in
																											Abhängigkeit
																											von
																											dem
																											Radstand,
																											der
																											Spurbreite
																											und
																											der
																											Lenkgeometrie
																											des
																											Fahrzeuges
																											ergibt.
																		
			
				
																						This
																											means
																											that
																											the
																											variation
																											of
																											the
																											correction
																											function
																											f(DLR)
																											mainly
																											depends
																											on
																											the
																											wheel
																											base,
																											the
																											track
																											width
																											and
																											the
																											steering
																											geometry
																											of
																											the
																											vehicle.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Es
																											liegt
																											auch
																											im
																											Rahmen
																											der
																											Erfindung,
																											die
																											Verstellung
																											des
																											Radträgers
																											durch
																											die
																											Stellzylinder
																											nicht
																											ausschließlich
																											in
																											einer
																											vertikalen
																											Ebene
																											(reine
																											Sturzverstellung)
																											auszuführen,
																											vielmehr
																											kann
																											auch
																											eine
																											Verstellung
																											in
																											einem
																											von
																											der
																											vertikalen
																											Ebene
																											abweichenden
																											Bereich,
																											bis
																											hin
																											zur
																											horizontalen
																											Ebene,
																											erfolgen,
																											d.h.
																											entsprechende
																											Stellelemente
																											können
																											auch
																											in
																											den
																											Spurstangen
																											zur
																											Optimierung
																											der
																											Lenkgeometrie
																											Anwendung
																											finden.
																		
			
				
																						It
																											also
																											falls
																											within
																											the
																											framework
																											of
																											the
																											invention
																											to
																											execute
																											the
																											adjustment
																											of
																											the
																											wheel
																											upright
																											by
																											the
																											servo
																											cylinders
																											not
																											just
																											in
																											a
																											vertical
																											plane
																											(purely
																											a
																											wheel
																											camber
																											adjustment)
																											but
																											rather,
																											an
																											adjustment
																											may
																											also
																											be
																											made
																											in
																											a
																											range
																											varying
																											from
																											the
																											vertical
																											plane
																											right
																											down
																											to
																											the
																											horizontal
																											plane,
																											i.e.
																											appropriate
																											adjusting
																											elements
																											may
																											also
																											be
																											made
																											use
																											of
																											in
																											the
																											track
																											rods
																											for
																											optimizing
																											the
																											steering
																											geometry.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Nebst
																											einer
																											hohen
																											Eigenlenkstabilität
																											ist
																											die
																											ganze
																											Lenkgeometrie
																											so
																											ausgelegt,
																											dass
																											die
																											Lenkkräfte
																											in
																											allen
																											Fahrsituationen
																											gering
																											bleiben,
																											damit
																											auch
																											zierliche
																											Personen
																											keine
																											Mühe
																											haben,
																											das
																											Fahrzeug
																											sicher
																											und
																											mühelos
																											zu
																											lenken.
																		
			
				
																						In
																											addition
																											to
																											a
																											high
																											roll
																											steer
																											stability
																											the
																											entire
																											steering
																											geometry
																											is
																											designed
																											such
																											that
																											steering
																											forces
																											are
																											kept
																											low
																											in
																											all
																											driving
																											situations
																											so
																											that
																											even
																											persons
																											of
																											slight
																											build
																											have
																											no
																											difficulty
																											in
																											steering
																											the
																											vehicle
																											safely
																											and
																											easily.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Hingegen
																											kann
																											es
																											sich
																											bei
																											diesem
																											System
																											je
																											nach
																											Auslegung
																											der
																											Lenkgeometrie
																											des
																											Fahrzeugs
																											als
																											notwendig
																											erweisen,
																											eine
																											Begrenzungseinrichtung
																											einzubauen,
																											welche
																											die
																											Differenz
																											der
																											Bremsdrücke
																											in
																											den
																											beiden
																											Bremskreisen
																											unter
																											einem
																											vorbestimmbaren,
																											vom
																											Fahrzeugtyp
																											abhängigen
																											Schwellwert
																											hält.
																		
			
				
																						On
																											the
																											other
																											hand,
																											in
																											the
																											case
																											of
																											this
																											system,
																											and
																											depending
																											upon
																											the
																											design
																											of
																											the
																											steering
																											geometry
																											of
																											the
																											vehicle,
																											it
																											may
																											be
																											necessary
																											to
																											insert
																											a
																											limiting
																											arrangement
																											which
																											keeps
																											the
																											difference
																											between
																											the
																											braking
																											pressures
																											in
																											the
																											two
																											braking
																											circuits
																											below
																											a
																											predetermined
																											or
																											predeterminable
																											threshold
																											value,
																											depending
																											upon
																											the
																											type
																											of
																											vehicle.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bei
																											dieser
																											Anordnung
																											wird
																											die
																											bei
																											Personenwagen
																											übliche
																											Lenkgeometrie
																											durch
																											Bilden
																											eines
																											Lenktrapezes
																											eingehalten,
																											das
																											den
																											Radstand
																											und
																											die
																											Spurweite
																											der
																											lenkbaren
																											Räder
																											berücksichtigt.
																		
			
				
																						This
																											way
																											one
																											obtains
																											an
																											arrangement
																											equivalent
																											to
																											the
																											usual
																											steering
																											geometry
																											of
																											automobile
																											in
																											that
																											a
																											trapezoidally
																											shaped
																											quadrilateral
																											is
																											established
																											and
																											maintained,
																											which
																											considers
																											wheel
																											base
																											and
																											gage
																											distance
																											of
																											the
																											wheels
																											to
																											be
																											steered.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Wenn
																											aus
																											fahrdynamischen
																											Gründen
																											die
																											Lenkgeometrie
																											nicht
																											nach
																											der
																											sogenannten
																											Ackermannfunktion
																											ausgelegt
																											ist
																											(einwandfreies
																											Abrollen
																											aller
																											Räder
																											bei
																											langsamer
																											Fahrt),
																											führt
																											die
																											Nachlaufstreckendifferenz
																											infolge
																											der
																											Spurlaufabweichungen
																											zu
																											Seitenkräften
																											der
																											Reifen
																											und
																											zu
																											einer
																											Beeinträchtigung
																											des
																											selbsttätigen
																											Lenkungsrücklaufes
																											bei
																											langsamer
																											Fahrt.
																		
			
				
																						If
																											for
																											driving-dynamic
																											reasons,
																											the
																											steering
																											geometry
																											is
																											not
																											designed
																											according
																											to
																											the
																											so-called
																											Ackermann
																											function
																											(completely
																											satisfactory
																											rolling-off
																											of
																											all
																											wheels
																											during
																											slow
																											drive),
																											the
																											caster
																											offset
																											difference
																											leads
																											to
																											lateral
																											forces
																											of
																											the
																											tires
																											by
																											reason
																											of
																											the
																											track
																											deviations
																											and
																											to
																											an
																											impairment
																											of
																											the
																											automatic
																											steering
																											returnability
																											during
																											slow
																											drives.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Außerdem
																											ist
																											das
																											Lenkgetriebe
																											herkömmlicher
																											Lenksysteme
																											aufgrund
																											der
																											Lenkgeometrie
																											fest
																											zu
																											den
																											Achsen
																											positioniert
																											und
																											bestimmt
																											somit
																											das
																											Vorderwagenkonzept.
																		
			
				
																						Moreover,
																											the
																											steering
																											gear
																											of
																											conventional
																											steering
																											systems
																											is
																											positioned
																											in
																											a
																											fixed
																											manner
																											to
																											the
																											axles
																											due
																											to
																											the
																											steering
																											geometry
																											and
																											thus
																											determines
																											the
																											front
																											end
																											concept.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Kenngrößen
																											zur
																											Beschreibung
																											der
																											Lenkgeometrie
																											mit
																											fester
																											Spreizachse
																											wie
																											z.B
																											Spreizungswinkel,
																											Nachlaufwinkel,
																											Nachlaufstrecke
																											und
																											Lenkrollradius
																											sind
																											in
																											der
																											DIN
																											70000
																											definiert.
																		
			
				
																						Characteristics
																											for
																											describing
																											the
																											steering
																											geometry
																											with
																											a
																											fixed
																											steering
																											axis,
																											such
																											as
																											spread
																											angle,
																											caster
																											angle,
																											caster
																											offset,
																											and
																											kingpin
																											offset,
																											are
																											defined
																											in
																											DIN
																											70000.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Da
																											nur
																											zwei
																											Einzelmessungen
																											durchgeführt
																											werden,
																											führen
																											Messfehler
																											der
																											nur
																											zwei
																											Spur-
																											und
																											Sturzmessungen
																											zu
																											entsprechend
																											großen
																											Fehlern
																											bei
																											der
																											Berechnung
																											der
																											Lenkgeometrie.
																		
			
				
																						Since
																											only
																											two
																											individual
																											measurements
																											are
																											carried
																											out,
																											measurement
																											errors
																											in
																											the
																											two
																											toe
																											and
																											camber
																											measurements
																											result
																											in
																											correspondingly
																											significant
																											errors
																											in
																											the
																											steering
																											geometry
																											calculation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Erfindung
																											bezieht
																											sich
																											insbesondere
																											auf
																											die
																											Prüfung
																											und
																											Messung
																											der
																											Lenkgeometrie
																											während
																											der
																											Achsvermessung,
																											konkret
																											auf
																											die
																											3D-Bestimmung
																											der
																											Lenkachse
																											("Spreizachse")
																											mit
																											den
																											Kenngrößen
																											Spreizungswinkel,
																											Nachlaufwinkel,
																											Nachlaufstrecke
																											und
																											Lenkrollradius.
																		
			
				
																						The
																											present
																											invention
																											relates
																											in
																											particular
																											to
																											the
																											checking
																											and
																											measuring
																											of
																											the
																											steering
																											geometry
																											during
																											axle
																											alignment,
																											concretely
																											to
																											the
																											3D
																											determination
																											of
																											the
																											steering
																											axis
																											using
																											the
																											characteristics
																											of
																											spread
																											angle,
																											caster
																											angle,
																											caster
																											offset,
																											and
																											kingpin
																											offset.
																											BACKGROUND
																											INFORMATION
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Allradlenkung,
																											d.h.
																											sämtliche
																											gelenkten
																											Räder
																											werden
																											bei
																											Betätigung
																											der
																											Lenkung
																											mittels
																											eines
																											Steuerorgans
																											gelenkt,
																											so
																											dass
																											sich
																											eine
																											korrekte
																											Lenkgeometrie
																											ergibt,
																											was
																											bedeutet,
																											dass
																											sich
																											die
																											Drehachsen
																											sämtlicher
																											Räder
																											in
																											einem
																											Punkt
																											-
																											dem
																											sogenannten
																											Lenkpunkt
																											oder
																											Lenkpol-
																											schneiden.
																		
			
				
																						All-wheel
																											steering,
																											i.e.,
																											all
																											steered
																											wheels
																											are
																											steered
																											by
																											a
																											steering
																											element
																											when
																											the
																											steering
																											is
																											actuated
																											so
																											that
																											a
																											correct
																											steering
																											geometry
																											is
																											obtained.
																											This
																											has
																											the
																											result
																											that
																											the
																											rotational
																											axes
																											of
																											all
																											wheels
																											intersect
																											in
																											one
																											point,
																											which
																											is
																											known
																											as
																											the
																											steering
																											point
																											or
																											center
																											of
																											steering.
															 
				
		 EuroPat v2