Translation of "Lenkrollradius" in English
																						Ein
																											Lenkrollradius
																											gleich
																											Null
																											liegt
																											vor,
																											wenn
																											beide
																											Schnittpunkte
																											zusammenfallen.
																		
			
				
																						A
																											steering
																											roll
																											radius
																											equal
																											to
																											zero
																											is
																											present
																											when
																											the
																											two
																											points
																											of
																											intersection
																											coincide.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Lenkrollradius
																											wurde
																											über
																											die
																											Achsschenkel
																											und
																											die
																											unteren
																											Lenker
																											modifiziert.
																		
			
				
																						The
																											steering
																											knuckle
																											and
																											lower
																											arm
																											have
																											been
																											redesigned
																											to
																											alter
																											the
																											king-pin
																											offset.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Frontantrieb,
																											negativer
																											Lenkrollradius
																											und
																											diagonale
																											Bremskreisaufteilung
																											sorgten
																											für
																											Fahrsicherheit
																											auch
																											bei
																											widrigen
																											Verhältnissen.
																		
			
				
																						Front-wheel
																											drive,
																											negative
																											steering
																											scrub
																											radius
																											and
																											diagonal
																											brake
																											circuit
																											distribution
																											provided
																											for
																											driving
																											safety
																											even
																											in
																											adverse
																											conditions.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Folglich
																											wird
																											der
																											Lenkrollradius
																											aus
																											Komfortgründen
																											bei
																											Kraftfahrzeugen
																											häufig
																											negativ
																											bis
																											gering
																											positiv
																											ausgelegt.
																		
			
				
																						Consequently,
																											for
																											reasons
																											of
																											comfort,
																											the
																											steering
																											roll
																											radius
																											in
																											motor
																											vehicles
																											is
																											often
																											designed
																											to
																											be
																											negative
																											to
																											slightly
																											positive.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ein
																											negativer
																											Lenkrollradius
																											R?
																											wirkt
																											spurstabilisierend
																											und
																											wird
																											aus
																											Komfortgründen
																											häufig
																											in
																											Kraftfahrzeugen
																											2
																											eingesetzt.
																		
			
				
																						A
																											negative
																											steering
																											roll
																											radius
																											R?
																											acts
																											in
																											a
																											track-stabilizing
																											manner
																											and
																											is
																											often
																											utilized
																											in
																											motor
																											vehicles
																											2
																											for
																											reasons
																											of
																											comfort.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Es
																											kann
																											vorgesehen
																											sein,
																											dass
																											der
																											Lenkrollradius
																											R?
																											über
																											weitere
																											Maßnahmen
																											justiert
																											wird.
																		
			
				
																						It
																											can
																											be
																											provided
																											that
																											the
																											steering
																											roll
																											radius
																											R?
																											is
																											adjusted
																											via
																											further
																											measures.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Aus
																											diesem
																											Lenkrollradius
																											und
																											den
																											Bemessungen
																											nach
																											Anspruch
																											4
																											ergibt
																											sich
																											die
																											Begrenzung
																											des
																											Lenkeinschlags
																											durch
																											den
																											Achskörper,
																											die
																											so
																											gehalten
																											werden
																											kann,
																											daß
																											das
																											Rad
																											um
																											180°
																											oder
																											auch
																											geringfügig
																											darüber
																											verschwenkt
																											werden
																											kann.
																		
			
				
																						This
																											value
																											for
																											the
																											king
																											pin
																											offset
																											and
																											the
																											dimensions
																											results
																											in
																											the
																											limitation
																											of
																											the
																											swivel
																											of
																											the
																											wheels
																											being
																											by
																											the
																											axle
																											member
																											and
																											the
																											limitation
																											may
																											be
																											such
																											that
																											the
																											wheel
																											swivels
																											through
																											180°
																											or
																											slightly
																											more.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Drehachse
																											88
																											ist
																											schräg
																											nach
																											unten
																											und
																											außen
																											gerichtet,
																											so
																											daß
																											sich
																											bei
																											Verwendung
																											der
																											Räder
																											66,68
																											allenfalls
																											ein
																											äußerst
																											geringer
																											Lenkrollradius
																											ergibt
																											und
																											Stöße,
																											die
																											auf
																											die
																											Räder
																											von
																											der
																											Fahrbahn
																											übertragen
																											werden,
																											nicht
																											auf
																											das
																											Brett
																											10
																											gelangen.
																		
			
				
																						The
																											pivot
																											axis
																											88
																											is
																											directed
																											diagonally
																											downwardly
																											and
																											outwardly,
																											so
																											that
																											when
																											wheels
																											66,
																											68
																											are
																											used,
																											always
																											a
																											very
																											small
																											steering
																											roll
																											radius
																											is
																											obtained,
																											and
																											impacts
																											transmitted
																											by
																											the
																											road
																											to
																											the
																											wheels
																											do
																											not
																											reach
																											the
																											board
																											10.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ein
																											gewisser
																											positiver
																											oder
																											negativer
																											Lenkrollradius,
																											der
																											vorzugsweise
																											innerhalb
																											der
																											Reifenaufstandsfläche
																											verbleibt,
																											kann
																											indessen
																											hingenommen
																											werden.
																		
			
				
																						However,
																											it
																											is
																											possible
																											to
																											tolerate
																											a
																											certain
																											positive
																											or
																											negative
																											king
																											pin
																											offset
																											that
																											is
																											preferably
																											still
																											within
																											the
																											tire
																											contact
																											patches.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											durch
																											die
																											Anlenkpunkte
																											A
																											und
																											D
																											des
																											Radträgers
																											3
																											an
																											Sturzlenker
																											6
																											und
																											Dreieckslenker
																											2
																											gegebene
																											Drehachse
																											28
																											des
																											Radträgers
																											3
																											durchstößt
																											die
																											Bodenebene
																											mit
																											geringem
																											Abstand
																											zur
																											Fahrzeuglängsmitte
																											hin
																											versetzt
																											nahe
																											der
																											Radmittenlängsebene
																											29,
																											so
																											daß
																											ein
																											kleiner
																											positiver
																											Lenkrollradius
																											gegeben
																											ist
																											und
																											zwar
																											bei
																											positivem
																											Nachlauf,
																											wobei
																											die
																											Neigung
																											der
																											Drehachse
																											28
																											des
																											Radträgers
																											3,
																											die
																											durch
																											die
																											Anlenkpunkte
																											A
																											und
																											D
																											bestimmt
																											ist,
																											in
																											Seitenansicht
																											etwa
																											10°
																											gegenüber
																											der
																											Radmittenquerebene
																											27
																											beträgt.
																		
			
				
																						The
																											axis
																											of
																											rotation
																											28
																											of
																											the
																											wheel
																											carrier
																											3
																											defined
																											by
																											the
																											linking
																											points
																											A
																											and
																											D
																											of
																											the
																											wheel
																											carrier
																											3
																											on
																											the
																											camber
																											arm
																											6
																											and
																											the
																											A-arm
																											2
																											penetrates
																											the
																											floor
																											pane
																											at
																											a
																											narrow
																											distance
																											offset
																											toward
																											the
																											longitudinal
																											center
																											of
																											the
																											vehicle
																											close
																											to
																											the
																											wheel
																											center
																											longitudinal
																											plane
																											29.
																											Thereby,
																											a
																											small
																											positive
																											kingpin
																											offset
																											exists,
																											specifically
																											with
																											a
																											positive
																											caster,
																											in
																											the
																											case
																											of
																											the
																											slope
																											of
																											the
																											axis
																											of
																											rotation
																											28
																											of
																											the
																											wheel
																											carrier
																											3,
																											which
																											is
																											defined
																											by
																											the
																											linking
																											points
																											A
																											and
																											B,
																											in
																											the
																											lateral
																											view
																											amounting
																											to
																											approximately
																											10°
																											with
																											respect
																											to
																											the
																											wheel
																											center
																											transverse
																											plane
																											27.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											wichtigen
																											achskinematischen
																											Kenngrößen
																											wie
																											z.B.
																											der
																											Lenkrollradius,
																											der
																											Stoßradius
																											oder
																											die
																											Nachlaufstrecke
																											können
																											trotz
																											eingeschränkter
																											Platzverhältnisse
																											frei
																											gewählt
																											werden.
																		
			
				
																						The
																											important
																											axle-kinematic
																											parameters
																											such
																											as
																											the
																											scrub
																											or
																											impact
																											radius,
																											the
																											“Stossradius,”
																											or
																											the
																											trail
																											for
																											example
																											may
																											be
																											chosen
																											freely
																											despite
																											limited
																											space.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Beim
																											Bremsen
																											des
																											Fahrzeugs
																											werden
																											bei
																											einer
																											McPherson-Hinterachse
																											gemäß
																											Anspruch
																											1
																											einerseits
																											durch
																											die
																											Bildung
																											des
																											Radlenkpols
																											und
																											andererseits
																											durch
																											den
																											Lenkrollradius
																											sich
																											ergänzende
																											Momente
																											auf
																											das
																											Rad
																											ausgeübt,
																											die
																											beide
																											eine
																											Verstellung
																											der
																											Räder
																											in
																											Richtung
																											Vorspur
																											bewirken.
																		
			
				
																						In
																											the
																											case
																											of
																											a
																											McPherson
																											rear
																											axle,
																											during
																											the
																											braking
																											of
																											the
																											vehicle,
																											moments
																											are
																											exercised
																											on
																											the
																											wheel
																											which
																											complement
																											one
																											another,
																											on
																											the
																											one
																											hand,
																											by
																											the
																											forming
																											of
																											the
																											wheel
																											steering
																											pole
																											and,
																											on
																											the
																											other
																											hand,
																											by
																											the
																											steering
																											offset,
																											which
																											moments
																											both
																											cause
																											an
																											adjustment
																											of
																											the
																											wheels
																											in
																											the
																											toe-in
																											direction.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bei
																											auf
																											das
																											Rad
																											einwirkenden
																											Bremskräften
																											wird
																											eine
																											Radstellungsänderung
																											in
																											Richtung
																											Vorspur
																											erzielt,
																											wozu
																											einerseits
																											die
																											Lenkdrehachse
																											einen
																											negativen
																											Lenkrollradius
																											aufweist
																											und
																											andererseits
																											die
																											Spurstange
																											-
																											in
																											Ansicht
																											von
																											hinten
																											gesehen
																											-
																											vom
																											Anlenkpunkt
																											am
																											Lenkgetriebe
																											bis
																											zum
																											radträgerseitigen
																											Lager
																											geneigt
																											unter
																											einem
																											Winkel
																											zur
																											Fahrbahn
																											hin
																											verläuft
																											und
																											daß
																											sie
																											gegenüber
																											dem
																											Querlenker
																											kürzer
																											ausgeführt
																											ist.
																		
			
				
																						When
																											braking
																											forces
																											act
																											upon
																											the
																											wheel,
																											a
																											wheel
																											position
																											change
																											is
																											achieved
																											in
																											the
																											toe-in
																											direction,
																											for
																											the
																											purpose
																											of
																											which,
																											on
																											the
																											one
																											hand,
																											the
																											steering
																											axis
																											has
																											a
																											negative
																											steering
																											offset
																											and,
																											on
																											the
																											other
																											hand,
																											the
																											tie
																											rod--viewed
																											from
																											the
																											rear--extends
																											from
																											the
																											pivotal
																											connecting
																											point
																											on
																											the
																											steering
																											gear
																											to
																											the
																											wheel-carried-side
																											bearing
																											sloped
																											at
																											an
																											angle
																											toward
																											the
																											road
																											and
																											it
																											has
																											a
																											shorter
																											construction
																											with
																											respect
																											to
																											the
																											transverse
																											control
																											arm.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dies
																											gilt
																											besonders
																											für
																											die
																											Vorderräder,
																											deren
																											Lenkrollradius
																											und
																											sonstige
																											geometrische
																											Daten
																											durch
																											in
																											der
																											bekannten
																											Weise
																											angeordnete
																											Meßnaben
																											erheblich
																											verändert
																											werden.
																		
			
				
																						That
																											applies
																											especially
																											to
																											the
																											front
																											wheels
																											whose
																											roll
																											radius
																											and
																											other
																											geometric
																											data
																											are
																											varied
																											considerably
																											by
																											measuring
																											hubs
																											disposed
																											in
																											the
																											known
																											manner.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Wird
																											etwa
																											ein
																											kleiner
																											oder
																											gar
																											negativer
																											Lenkrollradius
																											angestrebt,
																											um
																											ein
																											Verziehen
																											der
																											Lenkung
																											bei
																											einseitig
																											wirkenden
																											Bremskräften
																											zu
																											vermeiden,
																											kann
																											dies
																											durch
																											einen
																											großen
																											Spreizungswinkel
																											ermöglicht
																											werden.
																		
			
				
																						If,
																											for
																											example,
																											a
																											small
																											or
																											even
																											a
																											negative
																											steering
																											offset
																											is
																											desired
																											in
																											order
																											to
																											avoid
																											a
																											straining
																											of
																											the
																											steering
																											system
																											in
																											case
																											of
																											unilaterally
																											effective
																											brake
																											forces,
																											this
																											can
																											be
																											made
																											possible
																											by
																											a
																											large
																											angle
																											of
																											steering
																											axis
																											inclination.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Vorteil
																											einer
																											derartigen
																											Radaufhängung
																											mit
																											aufgelösten
																											Lenkern
																											liegt
																											insbesondere
																											in
																											der
																											Bildung
																											einer
																											virtuellen
																											Lenkachse,
																											die
																											weitgehendst
																											unabhängig
																											von
																											baulichen
																											Zwängen
																											so
																											gelegt
																											werden
																											kann,
																											dass
																											günstige
																											Achswerte
																											wie
																											Radsturz,
																											Nachlauf,
																											Lenkrollradius,
																											Störkrafthebelarm
																											bei
																											angetriebenen
																											Rädern
																											(Maß
																											a),
																											etc.
																											einstellbar
																											sind.
																		
			
				
																						The
																											advantage
																											of
																											such
																											a
																											wheel
																											suspension
																											with
																											detached
																											transverse
																											arms
																											lies
																											especially
																											in
																											formation
																											of
																											a
																											virtual
																											steering
																											axle
																											which,
																											for
																											the
																											most
																											part,
																											can
																											be
																											designed
																											independently
																											of
																											structural
																											constraints
																											so
																											that
																											favorable
																											axle
																											values
																											such
																											as
																											camber,
																											axle
																											pin
																											rake,
																											roll
																											radius,
																											and
																											the
																											disturbing-force
																											lever
																											arm
																											for
																											the
																											driven
																											wheels
																											(dimension
																											a),
																											etc.
																											are
																											adjustable.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Wenn
																											im
																											Sinne
																											einer
																											vorteilhaften
																											Weiterbildung
																											der
																											besagte
																											obere
																											Abstützbereich
																											in
																											Fahrzeug-Querrichtung
																											betrachtet
																											nennenswert
																											näher
																											bei
																											der
																											Mitte
																											des
																											Fahrzeugs
																											oder
																											der
																											Achse
																											liegt
																											als
																											der
																											besagte
																											untere
																											Abstützbereich,
																											verläuft
																											die
																											durch
																											den
																											oberen
																											und
																											den
																											unteren
																											Abstützbereich
																											bestimmte
																											virtuelle
																											Spreizachse
																											in
																											einer
																											Ansicht
																											in
																											Fahrzeug-Längsrichtung
																											derart
																											gegenüber
																											der
																											Vertikalen
																											geneigt,
																											dass
																											ein
																											negativer
																											Lenkrollradius
																											mit
																											seinen
																											dem
																											Fachmann
																											bekannten
																											Vorteilen
																											gebildet
																											sein
																											kann.
																		
			
				
																						If,
																											in
																											the
																											context
																											of
																											an
																											advantageous
																											further
																											development,
																											the
																											upper
																											support
																											region
																											lies,
																											as
																											viewed
																											in
																											the
																											transverse
																											direction
																											of
																											the
																											vehicle,
																											in
																											considerably
																											closer
																											proximity
																											to
																											the
																											center
																											of
																											the
																											vehicle
																											or
																											the
																											axle
																											than
																											the
																											lower
																											support
																											region,
																											then
																											the
																											virtual
																											spread
																											axis,
																											defined
																											by
																											the
																											upper
																											and
																											the
																											lower
																											support
																											region,
																											is
																											inclined,
																											as
																											viewed
																											in
																											the
																											longitudinal
																											direction
																											of
																											the
																											vehicle,
																											in
																											relation
																											to
																											the
																											vertical
																											plane
																											in
																											such
																											a
																											manner
																											that
																											a
																											negative
																											steering
																											roll
																											radius
																											with
																											its
																											advantages
																											that
																											are
																											known
																											to
																											the
																											person
																											skilled
																											in
																											the
																											art
																											can
																											be
																											formed.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ebenfalls
																											ist
																											es
																											erfindungsgemäß
																											von
																											Vorteil,
																											wenn
																											die
																											virtuelle
																											Lenkachse
																											derart
																											positioniert
																											ist,
																											dass
																											ein
																											negativer
																											Lenkrollradius
																											an
																											dem
																											jeweiligen
																											Rad
																											vorhanden
																											ist.
																		
			
				
																						It
																											is
																											likewise
																											advantageous
																											according
																											to
																											the
																											invention
																											if
																											the
																											virtual
																											steering
																											axis
																											is
																											positioned
																											in
																											such
																											a
																											way
																											that
																											there
																											is
																											a
																											negative
																											scrub
																											radius
																											at
																											the
																											respective
																											wheel.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Kenngrößen
																											zur
																											Beschreibung
																											der
																											Lenkgeometrie
																											mit
																											fester
																											Spreizachse
																											wie
																											z.B
																											Spreizungswinkel,
																											Nachlaufwinkel,
																											Nachlaufstrecke
																											und
																											Lenkrollradius
																											sind
																											in
																											der
																											DIN
																											70000
																											definiert.
																		
			
				
																						Characteristics
																											for
																											describing
																											the
																											steering
																											geometry
																											with
																											a
																											fixed
																											steering
																											axis,
																											such
																											as
																											spread
																											angle,
																											caster
																											angle,
																											caster
																											offset,
																											and
																											kingpin
																											offset,
																											are
																											defined
																											in
																											DIN
																											70000.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Aus
																											dem
																											so
																											optimierten
																											parametrischen
																											Modell
																											f(?
																											i,
																											n
																											S,
																											o
																											S,
																											n
																											D)
																											der
																											Spreizachse
																											S
																											sind
																											die
																											Kenngrößen
																											Spreizungswinkel
																											?,
																											Nachlaufwinkel
																											t,
																											Lenkrollradius
																											r
																											0
																											und
																											Nachlaufstrecke
																											r
																											t
																											durch
																											geometrische
																											Berechnungen
																											bestimmbar.
																		
			
				
																						The
																											characteristics
																											spread
																											angle
																											?,
																											caster
																											angle
																											t,
																											kingpin
																											offset
																											r
																											0
																											and
																											caster
																											offset
																											r
																											t
																											are
																											determinable
																											via
																											geometric
																											calculations
																											from
																											thus
																											optimized
																											parametric
																											model
																											f(?
																											i,n
																											s,o
																											s,n
																											D)
																											of
																											steering
																											axis
																											S.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Darüber
																											hinaus
																											ist
																											durch
																											Darstellung
																											eines
																											negativen
																											Lenkrollradius
																											an
																											einer
																											erfindungsgemäßen
																											Einzelradaufhängung
																											sichergestellt,
																											dass
																											weiterhin
																											das
																											Rad
																											unter
																											Bremskraft-Einfluss
																											in
																											Vorspur
																											geht.
																		
			
				
																						Moreover,
																											by
																											realizing
																											a
																											negative
																											scrub
																											radius
																											on
																											a
																											single
																											wheel
																											suspension
																											according
																											to
																											the
																											invention,
																											the
																											configuration
																											ensures
																											that
																											the
																											wheel
																											continues
																											to
																											acquire
																											toe-in
																											when
																											subjected
																											to
																											braking
																											force.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Erfindung
																											bezieht
																											sich
																											insbesondere
																											auf
																											die
																											Prüfung
																											und
																											Messung
																											der
																											Lenkgeometrie
																											während
																											der
																											Achsvermessung,
																											konkret
																											auf
																											die
																											3D-Bestimmung
																											der
																											Lenkachse
																											("Spreizachse")
																											mit
																											den
																											Kenngrößen
																											Spreizungswinkel,
																											Nachlaufwinkel,
																											Nachlaufstrecke
																											und
																											Lenkrollradius.
																		
			
				
																						The
																											present
																											invention
																											relates
																											in
																											particular
																											to
																											the
																											checking
																											and
																											measuring
																											of
																											the
																											steering
																											geometry
																											during
																											axle
																											alignment,
																											concretely
																											to
																											the
																											3D
																											determination
																											of
																											the
																											steering
																											axis
																											using
																											the
																											characteristics
																											of
																											spread
																											angle,
																											caster
																											angle,
																											caster
																											offset,
																											and
																											kingpin
																											offset.
																											BACKGROUND
																											INFORMATION
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dies
																											stellt
																											ein
																											vereinfachtes
																											Verfahren
																											zur
																											Verfügung,
																											das
																											vorzugsweise
																											dann
																											verwendet
																											wird,
																											wenn
																											auf
																											die
																											Bestimmung
																											der
																											Nachlaufstrecke
																											r
																											t
																											und
																											des
																											Lenkrollradius
																											r
																											0
																											verzichtet
																											werden
																											kann.
																		
			
				
																						This
																											provides
																											a
																											simplified
																											method
																											which
																											is
																											preferably
																											used
																											when
																											the
																											determination
																											of
																											caster
																											offset
																											r
																											t
																											and
																											kingpin
																											offset
																											r
																											0
																											may
																											be
																											dispensed
																											with.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											kurveninnere
																											Rad
																											würde
																											dann
																											einen
																											Lenkwinkel
																											von
																											9O°+x
																											und
																											das
																											kurvenläufigere
																											Rad
																											einen
																											Lenkwinkel
																											von
																											90°-x,
																											wobei
																											x
																											abhängig
																											von
																											der
																											Spurweite,
																											dem
																											Radstand
																											und
																											gegebenenfalls
																											dem
																											Lenkrollradius
																											des
																											Fahrzeugs
																											ist.
																		
			
				
																						The
																											inner-curve
																											wheel
																											would
																											then
																											have
																											a
																											steering
																											angle
																											of
																											90°+x,
																											and
																											the
																											more
																											cornering
																											wheel
																											would
																											have
																											a
																											steering
																											angle
																											of
																											90°?x,
																											x
																											being
																											a
																											function
																											of
																											the
																											wheel
																											track,
																											the
																											wheel
																											base
																											and,
																											if
																											necessary,
																											the
																											kingpin
																											offset
																											of
																											the
																											vehicle.
															 
				
		 EuroPat v2