Translation of "Montageaufgaben" in English
																						Die
																											Schraubtechnik
																											ist
																											nach
																											wie
																											vor
																											Schlüsseltechnologie
																											für
																											zahlreiche
																											Montageaufgaben.
																		
			
				
																						Screwdriving
																											technology
																											is
																											the
																											key
																											to
																											numerous
																											assembly
																											tasks.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Bei
																											vielen
																											Montageaufgaben
																											stören
																											Elektrokabel
																											oder
																											Druckluftschläuche.
																		
			
				
																						Many
																											assembly
																											tasks
																											are
																											hindered
																											by
																											electrical
																											cables
																											or
																											pneumatic
																											hoses.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Dies
																											gilt
																											für
																											alle
																											in
																											dieser
																											Schrift
																											erwähnten
																											Montageaufgaben.
																		
			
				
																						This
																											applies
																											to
																											all
																											the
																											fitting
																											tasks
																											mentioned
																											in
																											this
																											document.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Wir
																											entwickeln
																											für
																											die
																											unterschiedlichsten
																											Montageaufgaben
																											maßgeschneiderte
																											Automatisierungslösungen:
																		
			
				
																						We
																											develop
																											tailor-made
																											automation
																											solutions
																											for
																											a
																											huge
																											variety
																											of
																											assembly
																											tasks:
															 
				
		 CCAligned v1
			
																						Sturtevant
																											Richmont
																											ist
																											spezialisiert
																											auf
																											die
																											Lösung
																											komplexer
																											Montageaufgaben.
																		
			
				
																						Sturtevant
																											Richmont
																											specializes
																											in
																											solving
																											the
																											most
																											complex
																											assembly
																											challenges.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Er
																											erledigt
																											auch
																											schwierige
																											Montageaufgaben
																											mühelos
																											.
																		
			
				
																						It
																											masters
																											even
																											difficult
																											assembly
																											tasks
																											effortlessly
																											.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Für
																											diese
																											Montageaufgaben
																											sind
																											Akku-Schrauber
																											geradezu
																											prädestiniert.
																		
			
				
																						Cordless
																											screwdrivers
																											were
																											made
																											for
																											assembly
																											tasks
																											such
																											as
																											this.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Für
																											diese
																											Montageaufgaben
																											sind
																											Akkuschrauber
																											bestens
																											geeignet.
																		
			
				
																						This
																											cordless
																											screwdriver
																											is
																											most
																											suitable
																											for
																											these
																											assembly
																											tasks.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Haben
																											Sie
																											einfache
																											Montageaufgaben
																											zu
																											bewältigen,
																											bei
																											denen
																											die
																											Qualitätsanforderungen
																											nicht
																											so
																											hoch
																											angesiedelt
																											sind?
																		
			
				
																						If
																											you
																											have
																											simple
																											assembly
																											tasks,
																											which
																											do
																											not
																											demand
																											high
																											quality
																											supervision?
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Einsatzmöglichkeiten
																											ergeben
																											sich
																											unter
																											anderem
																											auf
																											dem
																											Sektor
																											der
																											Automatisierungstechnik
																											im
																											Zusammenhang
																											mit
																											Fertigungs-
																											und
																											Montageaufgaben.
																		
			
				
																						Possibilities
																											of
																											application
																											are
																											inter
																											alia
																											in
																											the
																											automation
																											technology
																											sector
																											in
																											connection
																											with
																											manufacturing
																											and
																											assembly
																											operations.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dieser
																											Schritt
																											machte
																											es
																											zum
																											Beispiel
																											möglich,
																											schwierige
																											und
																											bis
																											dato
																											manuell
																											durchgeführte
																											Montageaufgaben
																											auszuführen.
																		
			
				
																						This
																											approach
																											has
																											made
																											it
																											possible,
																											for
																											instance,
																											to
																											carry
																											out
																											difficult
																											assembly
																											tasks
																											that,
																											up
																											until
																											now,
																											had
																											been
																											performed
																											manually.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Selbst
																											komplexe
																											Montageaufgaben
																											können
																											von
																											dem
																											System
																											zur
																											autonomen
																											Montage
																											robust
																											und
																											zuverlässig
																											bewältigt
																											werden.
																		
			
				
																						Even
																											complex
																											assembly
																											tasks
																											can
																											be
																											reliably
																											performed
																											by
																											the
																											autonomous
																											assembly
																											system.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Aber
																											auch
																											einfachere
																											Verknüpfungen
																											von
																											Montageaufgaben
																											in
																											anderen
																											Industriebereichen
																											können
																											von
																											uns
																											projektiert
																											und
																											realisiert
																											werden.
																		
			
				
																						Also
																											we
																											can
																											project
																											and
																											realize
																											easy
																											connection
																											of
																											assembly
																											tasks
																											in
																											other
																											industrial
																											sectors.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Im
																											Zuge
																											des
																											Wandels
																											vom
																											Komponentenzulieferer
																											hin
																											zum
																											Systemlieferanten
																											haben
																											wir
																											mehr
																											und
																											mehr
																											Montageaufgaben
																											übernommen.
																		
			
				
																						In
																											the
																											course
																											of
																											transition
																											from
																											a
																											component
																											supplier
																											to
																											a
																											system
																											supplier,
																											we
																											have
																											taken
																											on
																											more
																											and
																											more
																											assembly
																											tasks.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Mensch
																											und
																											Roboter
																											programmieren
																											gemeinsam,
																											sicher
																											und
																											effizient
																											komplexe
																											Montageaufgaben
																											und
																											kooperieren
																											bei
																											der
																											Ausführung.
																		
			
				
																						Humans
																											and
																											robots
																											jointly,
																											safely
																											and
																											efficiently
																											program
																											complex
																											assembly
																											tasks
																											and
																											cooperate
																											during
																											their
																											execution.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Für
																											komplexe
																											Montageaufgaben
																											sind
																											derartige
																											Binärentscheidungen
																											jedoch
																											unzureichend,
																											weil
																											eine
																											Anpassung
																											an
																											die
																											jeweiligen
																											Gegebenheiten
																											damit
																											nicht
																											möglich
																											ist.
																		
			
				
																						Such
																											binary
																											decisions,
																											however,
																											are
																											inadequate
																											for
																											complex
																											assembly
																											tasks
																											because
																											adaptation
																											to
																											changed
																											conditions
																											is
																											not
																											possible.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Solange
																											sich
																											das
																											Werkstück
																											in
																											einer
																											Montagestation
																											befindet,
																											kann
																											vorgesehen
																											sein,
																											daß
																											an
																											einer
																											oder
																											mehreren
																											Montagestellen,
																											d.h.
																											an
																											einer
																											oder
																											mehreren
																											Stellen
																											am
																											Werkstück
																											selbst,
																											jeweils
																											immer
																											die
																											gleiche
																											oder
																											verschiedene
																											Montageaufgaben
																											erledigt
																											werden.
																		
			
				
																						As
																											long
																											as
																											the
																											workpiece
																											is
																											disposed
																											in
																											an
																											assembly
																											station,
																											it
																											is
																											possible
																											to
																											provide
																											that
																											the
																											same
																											or
																											different
																											assembly
																											tasks
																											can
																											always
																											be
																											carried
																											out
																											at
																											one
																											or
																											more
																											assembly
																											locations,
																											that
																											is
																											to
																											say
																											at
																											one
																											or
																											more
																											locations
																											on
																											the
																											workpiece
																											itself.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Figur
																											1
																											zeigt
																											eine
																											erste
																											Ausführungsform
																											einer
																											Montagevorrichtung
																											10,
																											insbesondere
																											zur
																											Verwendung
																											als
																											vollautomatische
																											Montagevorrichtung
																											zur
																											Herstellung
																											mikrosystemtechnischer
																											Produkte
																											sowie
																											die
																											Ausführung
																											von
																											Montageaufgaben
																											in
																											der
																											Halbleiterindustrie.
																		
			
				
																						FIG.
																											1
																											shows
																											a
																											first
																											embodiment
																											of
																											the
																											assembly
																											device
																											10,
																											in
																											particular
																											for
																											the
																											use
																											as
																											a
																											fully
																											automatic
																											assembly
																											device
																											for
																											producing
																											microsystem
																											technical
																											products
																											and
																											for
																											assembling
																											components
																											in
																											the
																											semiconductor
																											industries.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											vorliegende
																											Erfindung
																											betrifft
																											eine
																											Montagevorrichtung,
																											insbesondere
																											eine
																											vollautomatische
																											Montagevorrichtung
																											zur
																											Herstellung
																											mikrosystemtechnischer
																											Produkte
																											sowie
																											für
																											Montageaufgaben
																											in
																											der
																											Halbleiterindustrie,
																											mit
																											einem
																											Montagetisch,
																											mindestens
																											einem
																											Materialtransportsystem
																											zum
																											Transport
																											der
																											mit
																											Bauteilen
																											zu
																											bestückenden
																											Produkte,
																											mindestens
																											einem
																											auf
																											dem
																											Montagetisch
																											angeordneten
																											Transportsystem
																											sowie
																											mindestens
																											eine
																											zwischen
																											dem
																											Transportsystem
																											angeordnete
																											und
																											bewegbare
																											Bauteiltransporteinheit
																											mit
																											mindestens
																											einem
																											Montagekopf.
																		
			
				
																						The
																											present
																											invention
																											relates
																											to
																											an
																											assembly
																											device,
																											in
																											particular
																											to
																											a
																											fully
																											automatic
																											assembly
																											device
																											for
																											producing
																											microsystem
																											technical
																											products
																											and
																											for
																											assembling
																											components
																											in
																											the
																											semiconductor
																											industries,
																											comprising
																											an
																											assembly
																											table,
																											at
																											least
																											one
																											material
																											transport
																											system
																											that
																											transports
																											the
																											products
																											to
																											be
																											placed
																											with
																											components,
																											and
																											at
																											least
																											one
																											transport
																											system
																											mounted
																											on
																											the
																											assembly
																											table,
																											and
																											at
																											least
																											one
																											component
																											transport
																											unit
																											that
																											is
																											arranged
																											and
																											displaceable
																											perpendicularly
																											to
																											the
																											transport
																											system
																											and
																											that
																											comprises
																											at
																											least
																											one
																											assembly
																											head.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Im
																											Hinblick
																											auf
																											diese
																											Schwierigkeiten
																											liegt
																											der
																											Erfindung
																											die
																											Aufgabe
																											zugrunde,
																											einen
																											Grundrahmen
																											der
																											eingangs
																											genannten
																											Art
																											zu
																											schaffen,
																											der
																											bei
																											ausreichender
																											Stabilität
																											die
																											Bewältigung
																											der
																											mit
																											der
																											Errichtung
																											von
																											Windkraftanlagen
																											verbundenen
																											Transport-
																											und
																											Montageaufgaben
																											erleichtert.
																		
			
				
																						In
																											regard
																											to
																											these
																											difficulties,
																											the
																											purpose
																											of
																											the
																											invention
																											is
																											to
																											create
																											a
																											base
																											frame
																											of
																											the
																											type
																											named
																											at
																											the
																											beginning,
																											which
																											makes
																											it
																											easier
																											to
																											accomplish
																											transport
																											and
																											assembly
																											work
																											associated
																											with
																											the
																											erecting
																											of
																											the
																											wind
																											power
																											plant,
																											while
																											having
																											sufficient
																											stability.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Auch
																											hier
																											kann
																											ein
																											Sender
																											den
																											Raumbereich
																											mehrerer
																											Montagestellen
																											am
																											Werkstück
																											abdecken,
																											an
																											denen
																											dann
																											aber
																											immer
																											die
																											gleiche
																											Montageaufgabe
																											oder
																											verschiedene
																											Montageaufgaben
																											in
																											fest
																											vorgegebener
																											Reihenfolge
																											erledigt
																											werden
																											müssen.
																		
			
				
																						In
																											that
																											case
																											also
																											a
																											transmitter
																											may
																											cover
																											the
																											spatial
																											area
																											of
																											a
																											plurality
																											of
																											assembly
																											locations
																											on
																											the
																											workpiece,
																											being
																											however
																											assembly
																											locations
																											at
																											which
																											the
																											same
																											assembly
																											task
																											has
																											to
																											be
																											carried
																											out,
																											or
																											at
																											which
																											different
																											assembly
																											tasks
																											have
																											to
																											be
																											carried
																											out
																											in
																											a
																											fixedly
																											predetermined
																											sequence.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Diese
																											Montageaufgaben
																											sind
																											alle
																											voneinander
																											verschieden,
																											was
																											in
																											Fig.
																											1
																											auch
																											dadurch
																											zum
																											Ausdruck
																											kommt,
																											daß
																											die
																											jeweils
																											durch
																											einen
																											Kreis
																											wiedergegebenen
																											Montagestellen
																											6,
																											7,
																											8,
																											9,
																											die
																											z.B.
																											aus
																											einem
																											Gewindeloch
																											bestehen,
																											in
																											dem
																											die
																											zu
																											montierende
																											Schraube
																											festgezogen
																											werden
																											soll,
																											sich
																											in
																											jeder
																											Montagestation
																											2,
																											3,
																											4
																											an
																											einer
																											anderen
																											Stelle
																											des
																											Werkstücks
																											5
																											befinden.
																		
			
				
																						The
																											above-indicated
																											assembly
																											tasks
																											are
																											all
																											different
																											from
																											each
																											other,
																											which
																											is
																											also
																											expressed
																											in
																											FIG.
																											1
																											by
																											the
																											fact
																											that
																											the
																											respective
																											assembly
																											locations
																											6,
																											7,
																											8
																											and
																											9
																											which
																											are
																											each
																											represented
																											by
																											means
																											of
																											a
																											circle
																											and
																											which
																											each
																											comprise
																											for
																											example
																											a
																											screwthreaded
																											hole
																											into
																											which
																											the
																											screw
																											to
																											be
																											fitted
																											is
																											to
																											be
																											tightened,
																											are
																											disposed
																											in
																											each
																											assembly
																											station
																											2,
																											3
																											and
																											4
																											at
																											a
																											respectively
																											different
																											location
																											on
																											the
																											workpiece
																											5.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Demgegenüber
																											kann
																											aber
																											die
																											erfindungsgemäße
																											Anordnung
																											auch
																											so
																											ausgebildet
																											werden,
																											daß
																											an
																											einer
																											einzigen
																											Montagestation
																											mehrere
																											voneinander
																											verschiedene
																											Montageaufgaben
																											in
																											beliebiger
																											Reihenfolge
																											gelöst,
																											d.h.
																											verschiedene
																											Montagevorgänge
																											mit
																											unterschiedlichen
																											Sollwerten
																											und/oder
																											Toleranzgrenzen
																											an
																											verschiedenen
																											Montagestellen
																											ohne
																											Bindung
																											an
																											ein
																											fest
																											vorgegebenes
																											Programm
																											durchgeführt
																											werden
																											können.
																		
			
				
																						In
																											comparison
																											therewith
																											however
																											the
																											arrangement
																											according
																											to
																											the
																											invention
																											may
																											also
																											be
																											such
																											that
																											a
																											plurality
																											of
																											assembly
																											tasks
																											which
																											are
																											different
																											from
																											each
																											other
																											can
																											be
																											performed
																											in
																											any
																											sequence
																											at
																											a
																											single
																											assembly
																											station,
																											in
																											other
																											words,
																											various
																											assembly
																											operations
																											can
																											be
																											carried
																											out
																											involving
																											different
																											reference
																											values
																											and/or
																											tolerance
																											limits
																											at
																											various
																											assembly
																											locations,
																											without
																											being
																											bound
																											to
																											a
																											predetermined
																											program.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											entscheidende
																											Unterschied
																											zwischen
																											den
																											hier
																											angenommenen
																											Montageaufgaben
																											liegt
																											aber
																											nicht
																											nur
																											in
																											der
																											unterschiedlichen
																											geometrischen
																											Anordnung
																											der
																											Montagestellen
																											6,
																											7,
																											8,
																											9,
																											sondern
																											vor
																											allem
																											darin,
																											daß
																											die
																											Schrauben
																											an
																											den
																											verschiedenen
																											Montagestellen
																											mit
																											unterschiedlichen
																											Montageparametern
																											festgezogen
																											werden
																											sollen.
																		
			
				
																						However
																											the
																											crucial
																											difference
																											between
																											the
																											assembly
																											tasks
																											which
																											are
																											assumed
																											to
																											be
																											carried
																											out
																											in
																											this
																											situation
																											lies
																											not
																											just
																											in
																											the
																											different
																											geometrical
																											arrangement
																											of
																											the
																											assembly
																											locations
																											6,
																											7,
																											8
																											and
																											9
																											but
																											in
																											particular
																											in
																											the
																											fact
																											that
																											the
																											screws
																											at
																											the
																											various
																											assembly
																											locations
																											are
																											to
																											be
																											tightened
																											using
																											different
																											assembly
																											parameters.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dabei
																											kommen
																											die
																											Roboter
																											in
																											der
																											Grundlagenausbildung
																											der
																											Lernenden
																											zum
																											Einsatz,
																											aber
																											auch
																											für
																											wirkliche
																											Applikationen
																											wie
																											zum
																											Beispiel
																											autonomes
																											Greifen
																											und
																											Platzieren
																											von
																											Objekten
																											oder
																											Montageaufgaben.
																		
			
				
																						The
																											robots
																											will
																											be
																											used
																											in
																											the
																											basic
																											education
																											of
																											students,
																											but
																											also
																											for
																											real
																											applications,
																											such
																											as
																											autonomous
																											gripping,
																											placing
																											of
																											objects,
																											and
																											execution
																											of
																											assembly
																											tasks.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1