Translation of "Montageroboter" in English
																						Die
																											Roboter
																											können
																											dabei
																											Meß-
																											oder
																											Montageroboter
																											sein.
																		
			
				
																						The
																											robots
																											can
																											be
																											measuring
																											or
																											assembling
																											robots.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											Arbeitsmittel
																											ist
																											vorteilhaft
																											von
																											einem
																											Arbeitsroboter,
																											insbesondere
																											einem
																											Montageroboter
																											gebildet.
																		
			
				
																						The
																											working
																											tool
																											is
																											preferably
																											a
																											working
																											robot,
																											in
																											particular
																											an
																											assembly
																											robot.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Im
																											vorliegenden
																											Ausführungsbeispiel
																											ist
																											der
																											Arbeitsroboter
																											von
																											einem
																											Montageroboter
																											1
																											gebildet.
																		
			
				
																						For
																											the
																											present
																											example,
																											the
																											working
																											robot
																											is
																											an
																											assembly
																											robot
																											1
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ein
																											um
																											mehrer
																											Achsen
																											beweglicher
																											Montageroboter
																											ist
																											nicht
																											vonnöten.
																		
			
				
																						There
																											is
																											no
																											need
																											for
																											an
																											assembly
																											robot
																											capable
																											of
																											moving
																											about
																											multiple
																											axes.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Montageroboter
																											Asea
																											IRB
																											1000
																											gebraucht
																											(Druckversion)
																		
			
				
																						Assembly
																											Robot
																											Asea
																											IRB
																											1000
																											used
																											(print
																											version)
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											Person
																											5
																											führt
																											hierbei
																											die
																											Arbeiten
																											aus,
																											welche
																											der
																											Montageroboter
																											nachvollziehen
																											soll.
																		
			
				
																						The
																											operator
																											5
																											executes
																											the
																											work
																											which
																											the
																											assembly
																											robot
																											is
																											intended
																											to
																											perform
																											subsequently.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Aufgrund
																											des
																											Leichtbaus
																											ist
																											ihre
																											Traglast
																											allerdings
																											geringer
																											als
																											bei
																											dem
																											Montageroboter
																											von
																											Festo.
																		
			
				
																						Due
																											to
																											the
																											lightweight
																											construction,
																											however,
																											their
																											load
																											bearing
																											capacity
																											is
																											less
																											than
																											the
																											Festo
																											assembly
																											robot.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Das
																											Arbeitsmittel
																											kann
																											beispielsweise
																											von
																											einem
																											Montageroboter
																											gebildet
																											sein,
																											welcher
																											zum
																											Montieren
																											von
																											Werkstücken
																											dient.
																		
			
				
																						The
																											working
																											tool
																											can
																											be
																											an
																											assembly
																											robot,
																											for
																											example,
																											which
																											is
																											used
																											for
																											assembling
																											work
																											pieces.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dieser
																											Austausch
																											kann
																											automatisch
																											erfolgen,
																											wodurch
																											die
																											Montagevorrichtung
																											zum
																											Montageroboter
																											oder
																											Stepper
																											wird.
																		
			
				
																						This
																											exchange
																											can
																											take
																											place
																											automatically,
																											so
																											that
																											the
																											assembly
																											device
																											becomes
																											an
																											assembly
																											robot
																											or
																											stepper.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ein
																											Beispiel
																											für
																											ein
																											derartiges
																											Arbeitsmittel
																											ist
																											ein
																											Montageroboter,
																											welcher
																											zum
																											Montieren
																											von
																											Werkstücken
																											dient.
																		
			
				
																						A
																											robot
																											for
																											assembling
																											work
																											pieces
																											is
																											one
																											example
																											of
																											such
																											a
																											work
																											tool.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Maschine
																											wird
																											neben
																											den
																											Montageroboter
																											platziert,
																											der
																											dann
																											die
																											automatische
																											Beladung
																											und
																											Entladung
																											übernimmt.
																		
			
				
																						The
																											machine
																											is
																											placed
																											beside
																											the
																											assembly
																											robot
																											and
																											looks
																											after
																											automatic
																											loading
																											and
																											unloading.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											Module
																											beinhalten
																											neueste
																											Automatisierungstechnik,
																											wie
																											unterschiedlichste
																											Antriebe,
																											Montageroboter,
																											Handhabungs-
																											und
																											Bildverarbeitungssysteme.
																		
			
				
																						The
																											modules
																											contain
																											the
																											latest
																											automation
																											technology
																											such
																											as
																											a
																											range
																											ofdifferent
																											drives,
																											assembly
																											robots
																											and
																											handling
																											and
																											image
																											processing
																											systems.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Es
																											besteht
																											die
																											Aufgabe,
																											den
																											Montageroboter
																											so
																											auszubilden,
																											dass
																											er
																											Werkstücke
																											und
																											Werkzeuge
																											im
																											wesentlichen
																											gleich
																											wie
																											ein
																											Mensch
																											zu
																											manipulieren
																											vermag.
																		
			
				
																						The
																											object
																											of
																											the
																											present
																											invention
																											is
																											to
																											provide
																											an
																											assembly
																											robot
																											which
																											can
																											manipulate
																											workpieces
																											and
																											tools
																											essentially
																											in
																											the
																											same
																											way
																											as
																											a
																											person.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											der
																											Handhabungstechnik
																											werden
																											Montageroboter
																											eingesetzt,
																											bei
																											denen
																											eine
																											oder
																											mehrere
																											"Achsen"
																											verwendet
																											werden,
																											um
																											mit
																											Greifern,
																											Werkzeugen
																											oder
																											dgl.
																											Bewegungen
																											entlang
																											mehrerer
																											Koordinatenachsen
																											oder
																											um
																											diese
																											herum
																											ausführen
																											zu
																											können.
																		
			
				
																						Assembly
																											robots
																											are
																											employed
																											in
																											manipulation
																											technology,
																											where
																											one
																											or
																											several
																											"axes"
																											are
																											employed
																											in
																											order
																											to
																											perform
																											motions
																											along
																											several
																											coordinate
																											axes
																											or
																											around
																											these
																											coordinate
																											axes
																											with
																											grippers,
																											tools,
																											or
																											the
																											like.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Es
																											ist
																											nicht
																											erforderlich,
																											die
																											Kappen
																											bei
																											der
																											Zuführung
																											zu
																											dem
																											Montageroboter
																											hinsichtlich
																											"vorne"
																											oder
																											"hinten"
																											zu
																											sortieren.
																		
			
				
																						There
																											is
																											no
																											need
																											for
																											the
																											caps
																											to
																											be
																											sorted
																											as
																											to
																											"front"
																											or
																											"rear"
																											for
																											delivery
																											to
																											the
																											assembly
																											robot.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Diese
																											ist
																											beispielsweise
																											durch
																											einen
																											Montageroboter
																											oder
																											eine
																											Handhabungsvorrichtung
																											mit
																											mehreren,
																											in
																											unterschiedlichen
																											Richtungen
																											zueinander
																											verstellbaren,
																											linearen
																											Achsen
																											gebildet.
																		
			
				
																						By
																											way
																											of
																											example,
																											the
																											assembly
																											device
																											is
																											an
																											assembly
																											robot
																											or
																											a
																											handling
																											device
																											having
																											several
																											linear
																											axes
																											adjustable
																											relative
																											to
																											one
																											another
																											in
																											different
																											directions.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Nachdem
																											die
																											Person
																											5
																											die
																											Arbeiten
																											durchgeführt
																											hat,
																											die
																											später
																											der
																											Roboter
																											nachvollziehen
																											soll,
																											wird
																											die
																											Person
																											5
																											von
																											dem
																											Montageroboter
																											gelöst
																											und
																											die
																											von
																											den
																											Sensoren
																											aufgezeichneten
																											Signale
																											dienen
																											anschliessend
																											zur
																											Steuerung
																											der
																											Antriebsmittel,
																											wie
																											beispielsweise
																											der
																											Zylinder
																											41,
																											43,
																											45,
																											51
																											für
																											die
																											verschiedenen
																											Bewegungsachsen.
																		
			
				
																						After
																											the
																											operator
																											5
																											has
																											executed
																											the
																											work
																											which
																											the
																											robot
																											is
																											to
																											perform
																											subsequently,
																											the
																											operator
																											5
																											is
																											detached
																											from
																											the
																											assembly
																											robot
																											and,
																											during
																											the
																											subsequent
																											operating
																											mode
																											of
																											the
																											robot,
																											the
																											recorded
																											signals
																											then
																											control
																											the
																											driving
																											means,
																											for
																											example
																											the
																											cylinders
																											41,
																											43,
																											45,
																											51
																											for
																											the
																											different
																											motion
																											axes,
																											as
																											also
																											shown
																											illustratively
																											in
																											FIG.
																											1A.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Montageroboter
																											ist
																											insbesondere
																											geeignet
																											zum
																											Einsatz
																											für
																											den
																											Zusammenbau
																											von
																											Werkstücken
																											und
																											der
																											Handhabung
																											von
																											Werkzeugen
																											beim
																											Zusammenbau
																											von
																											Werkstücken.
																		
			
				
																						The
																											assembly
																											robot
																											is
																											suitable
																											for
																											use
																											in
																											the
																											assembly
																											of
																											workpieces
																											and
																											the
																											handling
																											of
																											tools
																											during
																											the
																											assembly
																											of
																											workpieces.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											mit
																											Klebstoff
																											versehene
																											Dachmodul
																											wird
																											mit
																											Hilfe
																											einer
																											Handhabungsvorrichtung
																											an
																											einen
																											Montageroboter
																											übergeben,
																											der
																											es
																											lagegenau
																											in
																											den
																											Dachausschnitt
																											einer
																											auf
																											einem
																											Montageband
																											zugeführten
																											Karosserie
																											einsetzt.
																		
			
				
																						The
																											roof
																											module,
																											provided
																											with
																											the
																											adhesive,
																											is
																											passed
																											by
																											means
																											of
																											a
																											handling
																											device
																											to
																											an
																											assembly
																											robot,
																											which
																											inserts
																											it
																											with
																											accurate
																											positioning
																											into
																											the
																											roof
																											opening
																											of
																											a
																											body
																											delivered
																											on
																											an
																											assembly
																											line.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Nach
																											Auftrag
																											der
																											Klebstoffraupe
																											wird
																											das
																											Dachmodul
																											mit
																											Hilfe
																											einer
																											weiteren
																											Handhabungsvorrichtung
																											aus
																											der
																											Lehre
																											entnommen
																											und
																											dem
																											Montageroboter
																											zugeführt.
																		
			
				
																						After
																											application
																											of
																											the
																											cylindrical
																											dose
																											of
																											adhesive,
																											the
																											roof
																											module
																											is
																											removed
																											from
																											the
																											template
																											by
																											means
																											of
																											a
																											further
																											handling
																											device
																											and
																											delivered
																											to
																											the
																											assembly
																											robot.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											dieser
																											Raumlage
																											wird
																											das
																											Dachmodul
																											von
																											dem
																											Montageroboter
																											ergriffen,
																											mit
																											Hilfe
																											dessen
																											das
																											Dachmodul
																											in
																											den
																											Dachausschnitt
																											der
																											Karosserie
																											eingesetzt
																											wird.
																		
			
				
																						In
																											this
																											attitude,
																											the
																											roof
																											module
																											is
																											gripped
																											by
																											the
																											assembly
																											robot,
																											by
																											means
																											of
																											which
																											the
																											roof
																											module
																											is
																											inserted
																											into
																											the
																											roof
																											opening
																											of
																											the
																											body.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Auch
																											der
																											Einsatz
																											und
																											das
																											Zusammenfügen
																											der
																											Tübbingsteine
																											9
																											bis
																											14
																											zu
																											den
																											Tübbingringen
																											15
																											wird
																											von
																											der
																											zentralen
																											Steuereinheit
																											gesteuert,
																											wobei
																											vorzugsweise
																											für
																											das
																											Einsetzen
																											der
																											Teile
																											Montageroboter
																											Verwendung
																											finden.
																		
			
				
																						The
																											insertion
																											and
																											assembly
																											of
																											tubbing
																											stones
																											9
																											to
																											14
																											into
																											tubbing
																											rings
																											15
																											is
																											also
																											controlled
																											by
																											the
																											central
																											control
																											unit,
																											assembly
																											robots
																											being
																											preferably
																											utilized
																											for
																											inserting
																											the
																											parts.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Steuerlogik
																											derartiger
																											Montageroboter
																											38
																											und
																											39
																											ist
																											mit
																											der
																											Steuereinrichtung
																											29
																											der
																											Arbeitsstation
																											verbunden,
																											wie
																											schematisch
																											in
																											Fig.
																		
			
				
																						The
																											control
																											logic
																											of
																											such
																											assembling
																											robots
																											38
																											and
																											39
																											are
																											connected
																											to
																											the
																											control
																											means
																											29
																											of
																											the
																											work
																											station,
																											as
																											schematically
																											illustrated
																											in
																											FIG.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Innerhalb
																											der
																											Unternehmensgruppe
																											hat
																											die
																											Firma
																											Societe
																											Guy
																											Neyret
																											ebenfalls
																											einen
																											nicht
																											standardisierten
																											Montageroboter
																											entwickelt,
																											den
																											E-manip,
																											um
																											die
																											Bewegungsmöglichkeiten
																											der
																											'Pick
																											and
																											Place'-Manipulatoren
																											auszuweiten.
																		
			
				
																						Within
																											the
																											group,
																											the
																											Societe
																											Guy
																											Neyret
																											Company
																											has
																											also
																											developed
																											a
																											non-standard
																											assembly
																											robot:
																											the
																											E-manip.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Ein
																											Beispiel
																											dafür
																											ist
																											der
																											in
																											Scharnhausen
																											eingesetzte
																											Montageroboter,
																											der
																											von
																											Festo
																											in
																											enger
																											Abstimmung
																											mit
																											der
																											Berufsgenossenschaft
																											entwickelt
																											wurde.
																		
			
				
																						One
																											example
																											of
																											this
																											is
																											the
																											assembly
																											robot
																											used
																											in
																											Scharnhausen,
																											which
																											was
																											developed
																											by
																											Festo
																											in
																											close
																											consultation
																											with
																											the
																											trade
																											association.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Mit
																											derartigen
																											Verfahren
																											kann
																											der
																											Personaleinsatz
																											erheblich
																											reduziert
																											werden,
																											jedoch
																											ist
																											auf
																											der
																											anderen
																											Seite
																											ein
																											erheblicher
																											konstruktiver
																											und
																											finanzieller
																											Aufwand
																											erforderlich,
																											da
																											derartige
																											Montageroboter
																											sehr
																											große
																											Investitionen
																											darstellen.
																		
			
				
																						Although
																											the
																											required
																											personnel
																											to
																											operate
																											such
																											automated
																											assembly
																											method
																											can
																											be
																											considerably
																											reduced,
																											the
																											automated
																											assembly
																											methods
																											also
																											require
																											considerable
																											structural
																											and
																											financial
																											expenditures
																											since
																											the
																											assembly
																											robots
																											represent
																											a
																											high
																											financial
																											investment.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Schwere
																											Bauteile
																											Montageroboter
																											Tore
																											mit
																											einem
																											Gewicht
																											von
																											bis
																											zu
																											1,7
																											Tonnen
																											transportiert
																											dieser
																											Roboter
																											auf
																											einem
																											Schienensystem.
																		
			
				
																						Assembly
																											robot
																											This
																											robot
																											transports
																											gates
																											with
																											a
																											weight
																											of
																											up
																											to
																											1,7
																											tons
																											on
																											a
																											rail
																											system.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Hierzu
																											ist
																											es
																											beispielsweise
																											möglich,
																											dass
																											neben
																											den
																											mengenregulierenden
																											Drosselkörpern
																											auch
																											Stopfen
																											zum
																											Einsatz
																											kommen,
																											die
																											von
																											einem
																											extrem
																											schnell
																											arbeitenden
																											Montageroboter
																											in
																											die
																											entsprechenden
																											Einsetzöffnungen
																											im
																											Trägerteil
																											der
																											Durchflussmengenregler-Einheit
																											eingesetzt
																											werden.
																		
			
				
																						For
																											this
																											purpose,
																											it
																											is
																											possible,
																											for
																											example,
																											for
																											use
																											to
																											be
																											made
																											not
																											only
																											of
																											the
																											flow-rate-regulating
																											restrictors
																											but
																											also
																											of
																											plugs
																											which
																											are
																											inserted,
																											by
																											an
																											extremely
																											fast-acting
																											assembly
																											robot,
																											into
																											the
																											relevant
																											insertion
																											openings
																											in
																											the
																											carrier
																											part
																											of
																											the
																											flow
																											rate
																											regulator
																											unit.
															 
				
		 EuroPat v2