Translation of "Motoransteuerung" in English
																						Die
																											Motoransteuerung
																											ist
																											in
																											Fig.15
																											dargestellt.
																		
			
				
																						The
																											motor
																											control
																											is
																											illustrated
																											in
																											FIG.
																											15.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Für
																											maximale
																											Anfangsbeschleunigung
																											erfolgt
																											somit
																											die
																											Motoransteuerung
																											nach
																											dieser
																											EMK-Auswahl.
																		
			
				
																						For
																											maximum
																											starting
																											acceleration
																											the
																											motor
																											control
																											is
																											effected
																											afte
																											the
																											back
																											EMF
																											selection.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Steuereinheit
																											ist
																											vorzugsweise
																											für
																											die
																											Motoransteuerung
																											sowie
																											für
																											übliche
																											Maschinenfunktionen
																											verantwortlich.
																		
			
				
																						The
																											control
																											unit
																											is
																											preferably
																											responsible
																											for
																											the
																											engine
																											control
																											and
																											for
																											usual
																											machine
																											functions.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ebenfalls
																											aus
																											dem
																											FAULHABER-Programm
																											übernommen
																											wurde
																											die
																											Motoransteuerung.
																		
			
				
																						The
																											chosen
																											motor
																											control
																											system
																											is
																											also
																											part
																											of
																											the
																											FAULHABER
																											product
																											range.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											beiden
																											Dioden
																											D1
																											und
																											D2
																											bilden
																											eine
																											ODER-Verknüpfung
																											zur
																											Freigabe
																											der
																											Motoransteuerung.
																		
			
				
																						The
																											diodes
																											D1
																											and
																											D2
																											are
																											a
																											OR
																											wiring
																											to
																											enable
																											the
																											motor
																											control
																											circuit.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Der
																											Gehäuseteil
																											15
																											enthält
																											zudem
																											den
																											Träger
																											52
																											für
																											die
																											Elektronikbausteine
																											der
																											Motoransteuerung.
																		
			
				
																						The
																											housing
																											part
																											15
																											also
																											includes
																											the
																											support
																											52
																											for
																											the
																											electronic
																											components
																											for
																											the
																											motor
																											triggering.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Wenn
																											die
																											Ermittlung
																											der
																											Nachlaufspannung
																											abgeschlossen
																											ist,
																											wird
																											die
																											Motoransteuerung
																											fortgesetzt.
																		
			
				
																						When
																											the
																											coasting
																											voltage
																											has
																											been
																											ascertained,
																											the
																											motor
																											control
																											continues.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dabei
																											repräsentiert
																											die
																											erste
																											Schicht
																											einen
																											Betriebszustand
																											"Motoransteuerung".
																		
			
				
																						The
																											first
																											layer
																											represents
																											an
																											operating
																											state
																											“engine
																											trigger.”
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Eine
																											oberste
																											Schicht
																											n
																											=
																											0
																											repräsentiert
																											den
																											Betriebszustand
																											"Motoransteuerung".
																		
			
				
																						An
																											uppermost
																											layer
																											n=0
																											represents
																											the
																											operating
																											state
																											“engine
																											trigger.”
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Diagnose:
																											Der
																											Motor
																											oder
																											die
																											Motoransteuerung
																											sind
																											defekt.
																		
			
				
																						Diagnosis:
																											The
																											motor
																											or
																											the
																											motor
																											control
																											is
																											faulty.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Prozessor
																											32
																											erzeugt
																											einen
																											digitalen
																											Ausgabewert,
																											der
																											der
																											gewünschten
																											Motoransteuerung
																											entspricht.
																		
			
				
																						The
																											processor
																											32
																											generates
																											a
																											digital
																											output
																											value
																											which
																											corresponds
																											to
																											the
																											desired
																											motor
																											control.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											FIG
																											1
																											ist
																											ein
																											Blockschaltbild
																											einer
																											Motoransteuerung
																											für
																											einen
																											Motor
																											1
																											gezeigt.
																		
			
				
																						FIG.
																											1
																											shows
																											a
																											block
																											diagram
																											of
																											a
																											motor
																											drive
																											for
																											a
																											motor
																											1
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dabei
																											kann
																											die
																											Taumelunwucht
																											mittels
																											Drehzahlrampen
																											durch
																											eine
																											entsprechend
																											angepasste
																											Motoransteuerung
																											kompensiert
																											werden.
																		
			
				
																						In
																											this
																											case,
																											the
																											tumbling
																											imbalance
																											can
																											be
																											compensated
																											by
																											speed
																											ramping
																											using
																											a
																											suitably
																											matched
																											motor
																											control
																											system.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Zur
																											Motoransteuerung
																											lassen
																											sich
																											auch
																											Drehzahlrampen
																											fahren.
																		
			
				
																						Speed
																											ramping
																											can
																											also
																											be
																											implemented
																											to
																											control
																											the
																											motor.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Zur
																											Motoransteuerung
																											des
																											Aggregats
																											2
																											sind
																											zwei
																											Relais
																											3
																											und
																											4
																											vorgesehen.
																		
			
				
																						Two
																											relays
																											3
																											and
																											4
																											are
																											provided
																											for
																											driving
																											the
																											motor
																											of
																											unit
																											2
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Vorteilhaft
																											ist
																											eine
																											Taktung
																											in
																											der
																											Größenordnung
																											der
																											Taktung
																											der
																											Motoransteuerung.
																		
			
				
																						The
																											cycling
																											is
																											advantageously
																											in
																											the
																											same
																											order
																											of
																											magnitude
																											of
																											the
																											cycling
																											of
																											the
																											motor
																											control.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ein
																											weiterer
																											wichtiger
																											Vorteil
																											ist
																											die
																											flexible
																											Motoransteuerung.
																		
			
				
																						Another
																											key
																											benefit
																											is
																											the
																											flexible
																											motor
																											control.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Diese
																											beiden
																											Signale
																											werden
																											beim
																											PSD192M
																											der
																											Motoransteuerung
																											zugeführt.
																		
			
				
																						Those
																											both
																											signals
																											are
																											controlling
																											the
																											motor
																											supply
																											within
																											the
																											PSD192M.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Um
																											die
																											eigentliche
																											Motoransteuerung
																											und
																											Drehimpulsaufbereitung
																											kümmert
																											sich
																											je
																											Motor
																											ein
																											Motion
																											Controller.
																		
			
				
																						A
																											motion
																											controller
																											in
																											each
																											motor
																											provides
																											the
																											actual
																											control
																											of
																											the
																											motor
																											and
																											angular
																											momentum
																											processing.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											Erfindung
																											betrifft
																											eine
																											Motoransteuerung
																											für
																											einen
																											EC-Motor
																											zur
																											Positionierung
																											eines
																											Stellorgans,
																											insbesondere
																											in
																											Fahrzeugen.
																		
			
				
																						The
																											invention
																											relates
																											to
																											a
																											motor
																											control
																											for
																											an
																											EC-motor
																											for
																											positioning
																											a
																											control
																											unit,
																											particularly
																											for
																											vehicles.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bei
																											der
																											Konstruktion
																											wurde
																											besonderer
																											Wert
																											darauf
																											gelegt,
																											dass
																											die
																											Motoransteuerung
																											keine
																											Funkstörungen
																											verursacht.
																		
			
				
																						Special
																											emphasis
																											was
																											placed
																											on
																											the
																											fact
																											that
																											the
																											motor
																											control
																											does
																											not
																											cause
																											any
																											radio
																											interference.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Am
																											Befestigungsrahmen
																											36
																											ist
																											auf
																											der
																											Unterseite
																											die
																											Leiterplatte
																											35
																											mit
																											der
																											Leistungselektronik
																											zur
																											Motoransteuerung
																											angebracht.
																		
			
				
																						On
																											fastening
																											frame
																											36,
																											printed
																											circuit
																											board
																											35,
																											having
																											the
																											power
																											electronics
																											for
																											motor
																											control,
																											is
																											mounted
																											on
																											the
																											lower
																											side.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Stromsensoren
																											27
																											können
																											beispielsweise
																											in
																											einer
																											Motoransteuerung
																											für
																											den
																											elektrisch
																											kommutierten
																											Elektromotor
																											enthalten
																											sein.
																		
			
				
																						The
																											current
																											sensors
																											27
																											may
																											be
																											included,
																											for
																											example,
																											in
																											a
																											motor
																											control
																											for
																											the
																											electrically
																											commutating
																											electric
																											motor.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Motoransteuerung
																											des
																											Elektromotors
																											ist
																											nun
																											in
																											die
																											Luftversorgung
																											integriert
																											und
																											erfolgt
																											über
																											Halbleiterschalter.
																		
			
				
																						The
																											motor
																											control
																											of
																											the
																											electric
																											motor
																											is
																											now
																											integrated
																											into
																											the
																											air
																											supply
																											and
																											occurs
																											by
																											way
																											of
																											semiconductor
																											switches.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Kenntnis
																											der
																											Phasenströme
																											bestimmt
																											vielfach
																											die
																											Qualität
																											der
																											Motoransteuerung,
																											z.
																											B.
																											bei
																											einer
																											Drehmomentregelung.
																		
			
				
																						The
																											knowledge
																											of
																											the
																											phase
																											currents
																											often
																											determines
																											the
																											quality
																											of
																											motor
																											control,
																											such
																											as
																											a
																											torque
																											control.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Das
																											Stellglied
																											umfaßt
																											einen
																											Saugkolben
																											in
																											einem
																											zylindrischen,
																											mit
																											einem
																											Unterdruckanschluß
																											verbundenen
																											Gehäuse,
																											wobei
																											die
																											Kolbenstange
																											des
																											Saugkolbens
																											mit
																											einem
																											Schiebewiderstand
																											gekoppelt
																											ist,
																											der
																											seinerseits
																											Teil
																											des
																											Regelkreises
																											für
																											die
																											Motoransteuerung
																											ist.
																		
			
				
																						The
																											final
																											control
																											element
																											comprises
																											an
																											intake
																											piston
																											seated
																											in
																											a
																											cylindrical
																											housing
																											which
																											communicates
																											with
																											a
																											vacuum
																											connection,
																											and
																											the
																											piston
																											rod
																											of
																											the
																											intake
																											piston
																											is
																											coupled
																											with
																											a
																											slide
																											resistance
																											which
																											in
																											turn
																											is
																											part
																											of
																											the
																											automatic
																											control
																											system
																											for
																											the
																											motor.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Damit
																											in
																											einem
																											solchen
																											Fall
																											dann,
																											wenn
																											möglicherweise
																											aufgrund
																											der
																											Unterdruckschalterstellungen
																											nach
																											noch
																											mehr
																											Leistung
																											verlangt
																											wird,
																											aufgrund
																											der
																											durchlaufenden
																											astabilen
																											Schwingschaltung
																											24
																											der
																											Zähler
																											nicht
																											einfach
																											auf
																											seinen
																											Null-Erstwert
																											wieder
																											zurückschaltet
																											und
																											dann
																											wieder
																											aufwärtszählt,
																											was
																											natürlich
																											einen
																											abrupten
																											Leistungssprung
																											in
																											der
																											Motoransteuerung
																											bedeuten
																											würde,
																											ist
																											noch
																											die
																											Verriegelungsschaltung
																											21
																											vorgesehen,
																											die
																											bei
																											dem
																											dargestellten
																											Ausführungsbeispiel
																											eine
																											Diodenkombination
																											28
																											umfaßt,
																											die
																											die
																											Ausgänge
																											des
																											Zählers
																											17a
																											abfrägt
																											und
																											einen
																											parallel
																											zum
																											ersten
																											Schalter
																											S1
																											geschalteten
																											Transistor
																											29
																											ansteuert.
																		
			
				
																						In
																											order
																											to
																											ensure
																											that
																											in
																											the
																											event
																											higher
																											power
																											should
																											be
																											required
																											due
																											to
																											the
																											particular
																											positions
																											of
																											the
																											vacuum
																											switches
																											the
																											counter
																											will
																											not
																											simply
																											return
																											to
																											its
																											initial
																											zero
																											value,
																											being
																											continuously
																											triggered
																											by
																											the
																											astable
																											oscillating
																											circuit
																											24,
																											and
																											start
																											its
																											upward
																											counting
																											cycle
																											anew,
																											which
																											would
																											of
																											course
																											mean
																											an
																											abrupt
																											power
																											jerk
																											for
																											the
																											motor,
																											there
																											is
																											additionally
																											provided
																											an
																											interlocking
																											circuit
																											21
																											which,
																											in
																											the
																											illustrated
																											embodiment,
																											comprises
																											a
																											diode
																											combination
																											28
																											which
																											takes
																											its
																											information
																											from
																											the
																											outputs
																											of
																											the
																											counter
																											17a
																											and
																											drives
																											a
																											transistor
																											29
																											connected
																											in
																											parallel
																											to
																											the
																											first
																											switch
																											S1.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Erfindung
																											betrifft
																											eine
																											Linear-Antriebseinrichtung,
																											mit
																											einem
																											insbesondere
																											pneumatisch
																											druckmittelbetätigten
																											Linearmotor,
																											der
																											über
																											ein
																											Gehäuse
																											verfügt,
																											in
																											dem
																											sich
																											ein
																											in
																											Axialrichtung
																											verschiebbarer
																											Kolben
																											befindet,
																											der
																											mit
																											einer
																											an
																											einer
																											Arbeitsseite
																											aus
																											dem
																											Motorgehäuse
																											herausragenden
																											Betätigungsstange
																											verbunden
																											ist,
																											mit
																											einer
																											insbesondere
																											als
																											Ventileinrichtung
																											ausgebildeten
																											Steuereinrichtung
																											für
																											die
																											Motoransteuerung,
																											und
																											mit
																											einer
																											bei
																											bestimmten
																											Stellungen
																											der
																											Betätigungsstange
																											ansprechenden
																											Sensoreinrichtung,
																											wobei
																											die
																											Steuereinrichtung
																											und
																											die
																											Sensoreinrichtung
																											im
																											Bereich
																											der
																											der
																											Arbeitsseite
																											entgegengesetzten
																											Steuerseite
																											des
																											Linearmotors
																											angeordnet
																											und
																											mit
																											diesem
																											unter
																											Bildung
																											einer
																											gemeinsam
																											handhabbaren
																											Arbeitseinheit
																											fest
																											verbunden
																											sind.
																		
			
				
																						BACKGROUND
																											OF
																											THE
																											INVENTION
																											The
																											invention
																											relates
																											to
																											a
																											linear
																											actuator
																											comprising
																											a
																											linear
																											motor,
																											more
																											especially
																											in
																											the
																											form
																											of
																											a
																											pneumatic
																											motor,
																											which
																											has
																											a
																											housing
																											containing
																											an
																											axially
																											moving
																											piston
																											which
																											is
																											connected
																											with
																											an
																											actuating
																											rod
																											extending
																											out
																											of
																											the
																											motor
																											housing
																											at
																											a
																											working
																											end
																											thereof,
																											a
																											control
																											device,
																											for
																											instance
																											in
																											the
																											form
																											of
																											valve
																											means,
																											for
																											operation
																											of
																											the
																											motor,
																											and
																											a
																											sensor
																											means
																											responsive
																											to
																											certain
																											positions
																											of
																											the
																											actuating
																											rod.
															 
				
		 EuroPat v2