Translation of "Motorregler" in English
																						Der
																											Motor
																											1
																											wird
																											von
																											einem
																											Motorregler
																											2
																											(TIM)
																											geregelt.
																		
			
				
																						The
																											propulsion
																											unit
																											1
																											is
																											regulated
																											by
																											a
																											propulsion
																											unit
																											regulator
																											2
																											(TIM).
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Motorregler
																											steuert
																											die
																											Geschwindigkeit
																											des
																											Fahrzeugs
																											in
																											Abhängigkeit
																											von
																											dieser
																											Abstandsgrösse.
																		
			
				
																						The
																											engine
																											controller
																											controls
																											the
																											speed
																											of
																											the
																											vehicle
																											as
																											a
																											function
																											of
																											this
																											distance
																											variable.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Elektronische
																											Motorregler
																											setzen
																											die
																											durch
																											die
																											Steuereinrichtung
																											ausgewerteten
																											Impulse
																											und
																											Befehlssignale
																											in
																											elektrische
																											Stellgrössen
																											um.
																		
			
				
																						Electronic
																											motor
																											regulators
																											convert
																											the
																											pulses
																											and
																											command
																											signals
																											analysed
																											by
																											the
																											control
																											apparatus
																											into
																											electrical
																											correcting
																											variables.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Figur
																											3
																											zeigt
																											ein
																											Zustandsdiagramm
																											für
																											die
																											Geschwindigkeitsbegrenzungsregelung,
																											die
																											im
																											Motorregler
																											2
																											implementiert
																											ist.
																		
			
				
																						FIG.
																											3
																											shows
																											a
																											state
																											diagram
																											for
																											the
																											speed
																											limiter
																											which
																											is
																											implemented
																											in
																											the
																											propulsion
																											unit
																											regulator
																											2
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Typischerweise
																											finden
																											dabei
																											folgende
																											Datenformate
																											Anwendung:
																											Signale
																											von
																											der
																											Eingabevorrichtung
																											8
																											an
																											den
																											Motorregler
																											2:
																		
			
				
																						The
																											following
																											data
																											formats
																											are
																											typically
																											used
																											here:
																											Signals
																											from
																											the
																											input
																											device
																											8
																											to
																											the
																											propulsion
																											unit
																											regulator
																											2:
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Beim
																											Bremsenregler
																											wird
																											hierzu
																											ausschließlich
																											der
																											Aktuator
																											Bremse
																											und
																											beim
																											Motorregler
																											ausschließlich
																											der
																											Aktuator
																											Motor
																											genutzt.
																		
			
				
																						For
																											this
																											purpose
																											the
																											brake
																											controller
																											relies
																											exclusively
																											on
																											the
																											brake
																											actuator
																											and
																											the
																											drive
																											engine
																											controller
																											exclusively
																											on
																											the
																											drive
																											engine
																											actuator.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Crimpbewegung
																											für
																											einen
																											Hub
																											wird
																											nach
																											einem
																											vorgegebenen
																											Geschwindigkeits-Winkel-Profil
																											vom
																											Motorregler
																											40
																											geregelt.
																		
			
				
																						The
																											crimping
																											movement
																											for
																											a
																											stroke
																											is
																											regulated
																											according
																											to
																											a
																											predefined
																											velocity-angle
																											profile
																											of
																											the
																											motor
																											controller
																											40
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Anteile
																											werden
																											an
																											einen
																											Bremsenregler
																											210,
																											einen
																											Motorregler
																											215
																											und
																											einen
																											Antriebsstrangregler
																											230
																											übermittelt.
																		
			
				
																						These
																											components
																											are
																											transmitted
																											to
																											a
																											brake
																											regulator
																											210,
																											an
																											engine
																											regulator
																											215
																											and
																											a
																											drive
																											train
																											regulator
																											230
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Winkellagen
																											der
																											Zylinder
																											11
																											bis
																											14
																											werden
																											von
																											je
																											einem
																											Motorregler
																											8
																											geregelt.
																		
			
				
																						The
																											angular
																											positions
																											of
																											the
																											cylinders
																											11
																											through
																											14
																											are
																											controlled
																											by
																											a
																											motor
																											controller
																											8
																											each.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Als
																											Motorregler
																											8
																											kann
																											beispielsweise
																											ein
																											aus
																											der
																											EP
																											0
																											644
																											048
																											bekannter
																											PID-Regler
																											verwendet
																											werden.
																		
			
				
																						A
																											PID
																											controller
																											known
																											from
																											EP
																											0
																											644
																											048
																											may
																											be
																											used,
																											e.g.,
																											as
																											the
																											motor
																											controller
																											8
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dem
																											Abnehmer
																											4
																											ist
																											eine
																											erste
																											Motorregelung
																											zugeordnet,
																											die
																											aus
																											einem
																											elektronischen
																											Tachogenerator
																											11,
																											einem
																											elektronischen
																											Motorregler
																											12
																											und
																											einem
																											den
																											Abnehmer
																											4
																											antreibenden
																											Regelmotor
																											13
																											besteht.
																		
			
				
																						The
																											doffer
																											4
																											is
																											associated
																											with
																											a
																											first
																											motor
																											control
																											including
																											an
																											electronic
																											tachogenerator
																											11,
																											an
																											electronic
																											motor
																											regulator
																											12
																											and
																											a
																											motor
																											13
																											which
																											drives
																											the
																											doffer
																											4.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Nach
																											einer
																											bevorzugten
																											Ausführungsform,
																											bei
																											der
																											die
																											Abweichungen
																											des
																											Kardenbandes
																											von
																											einem
																											Sollwert
																											gemessen
																											und
																											daraus
																											elektrische
																											Signale
																											gebildet
																											werden,
																											die
																											zur
																											Regelung
																											der
																											Einzugswalze
																											herangezogen
																											werden,
																											ist
																											zwischen
																											dem
																											Datenspeicher
																											und
																											dem
																											elektronischen
																											Motorregler
																											für
																											die
																											Einzugswalze
																											ein
																											Korrekturelement
																											angeordnet
																											und
																											wirken
																											die
																											Signale
																											aus
																											der
																											Kardenbandabweichung
																											auf
																											das
																											Korrekturelement
																											ein.
																		
			
				
																						According
																											to
																											a
																											preferred
																											embodiment,
																											wherein
																											the
																											deviations
																											of
																											the
																											card
																											sliver
																											density
																											from
																											a
																											desired
																											value
																											are
																											measured
																											and
																											corresponding
																											electrical
																											signals
																											are
																											formed
																											which
																											are
																											utilized
																											to
																											regulate
																											the
																											feed
																											roller,
																											a
																											correcting
																											element
																											is
																											disposed
																											between
																											the
																											memory
																											and
																											the
																											electronic
																											motor
																											control
																											for
																											the
																											feed
																											roller,
																											so
																											that
																											the
																											signals
																											characterizing
																											the
																											card
																											sliver
																											deviation
																											influence
																											the
																											correction
																											element.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dem
																											Abnehmer
																											4
																											ist
																											ein
																											erster
																											Motorregelkreis
																											zugeordnet,
																											der
																											aus
																											einem
																											elektronischen
																											Tachogenerator
																											11,
																											einem
																											elektronischen
																											Motorregler
																											12
																											und
																											einem
																											den
																											Abnehmer
																											4
																											antreibenden
																											Regelmotor
																											13
																											besteht.
																		
			
				
																						The
																											doffer
																											4
																											is
																											associated
																											with
																											a
																											first
																											motor
																											control
																											including
																											an
																											electronic
																											tachogenerator
																											11,
																											an
																											electronic
																											motor
																											regulator
																											12
																											and
																											a
																											motor
																											13
																											which
																											drives
																											the
																											doffer
																											4.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Datenspeicher
																											21
																											kann
																											über
																											eine
																											(nicht
																											dargestellte)
																											zweite
																											Stellung
																											des
																											Schalters
																											23
																											mit
																											dem
																											elektronischen
																											Motorregler
																											16
																											für
																											die
																											Speisewalze
																											1
																											in
																											Verbindung
																											stehen.
																		
			
				
																						If
																											the
																											switch
																											23
																											is
																											set
																											into
																											its
																											second
																											position,
																											the
																											memory
																											21
																											is
																											connected
																											with
																											the
																											electronic
																											motor
																											regulator
																											16
																											for
																											the
																											feed
																											roller
																											1.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											Resultat
																											dieser
																											Division
																											ist
																											der
																											Sollfördergeschwindigkeit
																											v2
																											des
																											zweiten
																											Förderers
																											12
																											proportional
																											und
																											wird
																											dem
																											Motorregler
																											34
																											zugeführt,
																											welcher
																											dafür
																											besorgt
																											ist,
																											dass
																											der
																											Motor
																											16
																											den
																											Förderer
																											12
																											mit
																											der
																											Fördergeschwindigkeit
																											v2
																											entsprechend
																											dieser
																											Sollfördergeschwindigkeit
																											antreibt.
																		
			
				
																						The
																											result
																											of
																											this
																											division
																											operation
																											is
																											proportional
																											to
																											the
																											reference
																											value
																											of
																											the
																											conveying
																											velocity
																											v2
																											of
																											the
																											second
																											or
																											downstream
																											conveyor
																											12
																											and
																											is
																											inputted
																											or
																											delivered
																											to
																											the
																											motor
																											regulator
																											34
																											which
																											ensures
																											that
																											the
																											drive
																											motor
																											16
																											drives
																											the
																											second
																											or
																											downstream
																											conveyor
																											12
																											at
																											the
																											conveying
																											velocity
																											v2
																											corresponding
																											to
																											such
																											reference
																											conveying
																											velocity
																											value.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											erste
																											Zweig
																											weist
																											eine
																											Gleichspannungsquelle
																											mit
																											einem
																											seriegeschalteten
																											Arbeitswiderstand,
																											der
																											zweite
																											Zweig
																											einen
																											Motorregler
																											zum
																											Regeln
																											der
																											Antriebsvorrichtung
																											und
																											der
																											dritte
																											Zweig
																											ein
																											Kontrollgerät
																											auf.
																		
			
				
																						The
																											first
																											branch
																											has
																											a
																											DC
																											voltage
																											source
																											with
																											a
																											series-connected
																											working
																											resistor,
																											the
																											second
																											branch
																											has
																											an
																											engine
																											controller
																											for
																											controlling
																											the
																											drive
																											device
																											and
																											the
																											third
																											branch
																											has
																											a
																											monitoring
																											device.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Nun
																											wird
																											der
																											Belichtungsmaskenträger
																											20
																											bezüglich
																											der
																											ermittelten
																											Koordinatenwerte
																											x,
																											y,
																											z
																											mittels
																											einer
																											mit
																											dem
																											Rechner
																											R
																											verbundenen,
																											numerischen
																											Steuerung
																											ST
																											positioniert,
																											die
																											über
																											Motorregler
																											MR
																											x,
																											MRy,
																											MR
																											z
																											Stellmotoren
																											M
																											x,
																											My,
																											M
																											z
																											zum
																											Verschieben
																											der
																											Schlitten
																											18,
																											19,
																											21
																											über
																											Spindeln
																											S
																											x,
																											Sy,
																											S
																											z
																											beaufschlagt.
																		
			
				
																						At
																											this
																											point,
																											the
																											recording
																											substrate
																											20
																											is
																											positioned
																											with
																											respect
																											to
																											the
																											commanded
																											coordinate
																											values
																											x,y,z
																											by
																											means
																											of
																											a
																											numerical
																											control
																											device
																											ST
																											which
																											is
																											coupled
																											to
																											the
																											computer
																											R.
																											This
																											numerical
																											control
																											device
																											ST
																											acts
																											by
																											means
																											of
																											motor
																											regulators
																											MRx,
																											MRy,
																											MRz
																											to
																											control
																											servo
																											motors
																											Mx,
																											My,
																											Mz
																											which
																											act
																											to
																											shift
																											the
																											slide
																											pieces
																											18,
																											19,
																											21
																											by
																											means
																											of
																											spindles
																											Sx,
																											Sy,
																											Sz,
																											respectively.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Vorzugsweise
																											wird
																											bei
																											dem
																											erfindungsgemäßen
																											Verfahren,
																											bei
																											dem
																											aus
																											der
																											Abweichung
																											des
																											Kardenbandes
																											ein
																											elektrisches
																											Signal
																											gewonnen
																											wird,
																											dem
																											elektrischen
																											Signal,
																											das
																											dem
																											Motorregler
																											für
																											die
																											Speisewalze
																											zugeführt
																											wird,
																											das
																											elektrische
																											Signal
																											aus
																											der
																											Kardenbandabweichung
																											überlagert.
																		
			
				
																						Preferably,
																											in
																											the
																											method
																											according
																											to
																											the
																											present
																											invention
																											an
																											electric
																											signal
																											derived
																											from
																											the
																											deviation
																											of
																											the
																											card
																											sliver
																											density
																											is
																											superposed
																											on
																											the
																											electric
																											signal
																											fed
																											to
																											the
																											motor
																											control
																											for
																											the
																											feed
																											roller.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											elektrischen
																											Verbindungen
																											zwischen
																											der
																											Abtasteinrichtung
																											26,
																											der
																											Steuereinrichtung
																											28
																											mit
																											der
																											Messeinheit
																											30,
																											der
																											Auswertschaltung
																											32
																											und
																											dem
																											Motorregler
																											34,
																											dem
																											Tachogenerator
																											36
																											und
																											dem
																											Motor
																											16
																											sind
																											durch
																											eine
																											Linie
																											38
																											schematisch
																											angedeutet.
																		
			
				
																						Electrical
																											connections
																											between
																											the
																											scanning
																											device
																											26,
																											the
																											control
																											device
																											28
																											containing
																											the
																											measuring
																											unit
																											or
																											device
																											30,
																											the
																											evaluation
																											means
																											or
																											circuit
																											32
																											and
																											the
																											motor
																											regulator
																											34,
																											the
																											signal
																											generating
																											means
																											or
																											tachogenerator
																											36
																											and
																											the
																											drive
																											motor
																											16
																											have
																											been
																											schematically
																											indicated
																											by
																											the
																											line
																											38.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Multiplikator
																											44
																											multipliziert
																											das
																											vom
																											Digital-Analogwandler
																											42
																											erzeugte
																											Signal
																											mit
																											dem
																											Signal
																											SA2
																											und
																											gibt
																											das
																											Resultat
																											als
																											ein
																											der
																											Sollfördergeschwindigkeit
																											des
																											zweiten
																											Förderers
																											12
																											proportionales
																											Signal
																											an
																											den
																											Motorregler
																											34
																											ab
																											(vergleiche
																											auch
																											Fig.
																		
			
				
																						The
																											multiplier
																											44
																											multiplies
																											the
																											signal
																											produced
																											by
																											the
																											digital-analog
																											converter
																											42
																											with
																											the
																											signal
																											SA2
																											and
																											delivers
																											the
																											result
																											in
																											the
																											form
																											of
																											a
																											signal
																											related
																											to,
																											for
																											example,
																											proportional
																											to
																											the
																											reference
																											or
																											set
																											conveying
																											velocity
																											value
																											of
																											the
																											second
																											or
																											downstream
																											conveyor
																											12
																											to
																											the
																											motor
																											regulator
																											or
																											regulator
																											means
																											34,
																											as
																											also
																											best
																											seen
																											by
																											inspecting
																											FIG.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Es
																											ist
																											aber
																											auch
																											möglich,
																											dass
																											die
																											Steuereinrichtung
																											28
																											und
																											auch
																											der
																											Motorregler
																											34
																											auf
																											Basis
																											von
																											speicherprogrammierbaren
																											Steuerungen
																											oder
																											Mikroprozessoren
																											ausgeführt
																											sind.
																		
			
				
																						However,
																											it
																											is
																											also
																											possible
																											that
																											the
																											control
																											device
																											28
																											and
																											also
																											the
																											motor
																											regulator
																											34
																											can
																											be
																											designed
																											on
																											the
																											basis
																											of
																											storage
																											programmable
																											controls
																											or
																											microprocessors.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dann
																											können
																											beide
																											Servomotoren
																											38a,
																											b
																											durch
																											nur
																											einen
																											Motorregler
																											76
																											und
																											einen
																											Leistungsteil
																											77
																											betrieben
																											werden.
																		
			
				
																						In
																											this
																											event,
																											the
																											two
																											servomotors
																											38a,
																											38b
																											can
																											be
																											operated
																											by
																											just
																											a
																											single
																											motor
																											controller
																											76
																											and
																											power
																											pack
																											77.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Um
																											die
																											Makulatur
																											so
																											gering
																											wie
																											möglich
																											zu
																											halten
																											bzw.
																											makulaturlos
																											zu
																											fahren,
																											wird
																											in
																											einer
																											Weiterbildung
																											der
																											Erfindung
																											dem
																											Motorregler
																											des
																											Motors
																											für
																											den
																											zweiten
																											Zylinder
																											eine
																											Störgröße
																											aufgeschaltet.
																		
			
				
																						A
																											disturbance
																											variable
																											is
																											sent
																											according
																											to
																											the
																											present
																											invention
																											to
																											the
																											motor
																											controller
																											of
																											the
																											motor
																											for
																											the
																											second
																											cylinder.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Solche,
																											insbesondere
																											auch
																											im
																											instationären
																											Betrieb
																											auftretende
																											Änderungen
																											des
																											Bahnverhaltens,
																											die
																											nicht
																											tolerierbare
																											Passerfehler
																											verursachen,
																											werden
																											durch
																											die
																											erfindungsgemäß
																											zusätzliche
																											Aufschaltung
																											einer
																											Störgröße
																											auf
																											die
																											Stellgröße
																											des
																											Registerreglers
																											oder
																											unmittelbar
																											auf
																											die
																											Führungsleitgröße
																											für
																											einen
																											Motorregler
																											kompensiert
																											bzw.
																											von
																											vornherein
																											erst
																											gar
																											nicht
																											zugelassen.
																		
			
				
																						Such
																											changes
																											in
																											the
																											behavior
																											of
																											the
																											web,
																											which
																											also
																											occur
																											especially
																											during
																											nonstationary
																											operation
																											and
																											cause
																											intolerable
																											register
																											errors,
																											are
																											compensated
																											by
																											the
																											sending
																											according
																											to
																											the
																											present
																											invention
																											of
																											an
																											additional
																											disturbance
																											variable
																											to
																											the
																											setting
																											variable
																											of
																											the
																											register
																											controller
																											or
																											directly
																											to
																											the
																											command
																											variable
																											for
																											a
																											motor
																											controller
																											or
																											they
																											are
																											not
																											allowed
																											to
																											occur
																											in
																											the
																											first
																											place.
															 
				
		 EuroPat v2