Translation of "Motorschleppmoment" in English
																						Der
																											Motor
																											liefert
																											dabei
																											ein
																											Motorschleppmoment.
																		
			
				
																						The
																											engine
																											then
																											supplies
																											an
																											engine
																											braking
																											torque.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Beide
																											Antriebsräder
																											befinden
																											sich
																											im
																											Schleppschlupf
																											(Bremsschlupf
																											durch
																											Motorschleppmoment).
																		
			
				
																						Both
																											driving
																											wheels
																											are
																											in
																											a
																											state
																											of
																											drag
																											slip
																											(wheel
																											slip
																											through
																											engine
																											drag
																											moment).
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Gemäß
																											dem
																											Schritt
																											404
																											wird
																											dann
																											ein
																											Motorschleppmoment
																											erzeugt.
																		
			
				
																						Step
																											404
																											then
																											generates
																											an
																											engine
																											drag
																											torque
																											which
																											decelerates
																											the
																											vehicle.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											Motorschleppmoment
																											mo_schlepp
																											kann
																											aus
																											der
																											Motorlast,
																											der
																											Motordrehzahl
																											und
																											der
																											Motortemperatur
																											abgeschätzt
																											werden.
																		
			
				
																						The
																											engine
																											braking
																											torque
																											mo--
																											brake
																											can
																											be
																											estimated
																											from
																											the
																											engine
																											load,
																											the
																											engine
																											speed
																											and
																											the
																											engine
																											temperature.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Eine
																											vorgegebene
																											Fahrzeugverzögerung
																											wird
																											eingesteuert,
																											diese
																											Fahrzeugverzögerung
																											wird
																											dabei
																											vorzugsweise
																											durch
																											ein
																											Motorschleppmoment
																											erbracht.
																		
			
				
																						A
																											predetermined
																											vehicle
																											deceleration
																											is
																											set,
																											this
																											vehicle
																											deceleration
																											preferably
																											being
																											achieved
																											by
																											an
																											engine
																											drag
																											torque.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Für
																											die
																											Adaption
																											ist
																											es
																											wichtig,
																											das
																											Motorschleppmoment
																											Mschlepp
																											möglichst
																											genau
																											zu
																											kennen.
																		
			
				
																						It
																											is
																											important
																											when
																											performing
																											the
																											adjustment
																											to
																											know
																											the
																											engine
																											drag
																											torque
																											M
																											drag
																											as
																											exactly
																											as
																											possible.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											an
																											einem
																											Hinterrad
																											anliegende
																											und
																											vom
																											Motorschleppmoment
																											hervorgerufene
																											Moment
																											ist
																											bekannt
																											bzw.
																											zu
																											bestimmen.
																		
			
				
																						The
																											moment
																											applied
																											to
																											a
																											rear
																											wheel
																											and
																											caused
																											by
																											the
																											engine
																											drag
																											moment
																											is
																											known
																											or
																											is
																											to
																											be
																											determined.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Insbesondere
																											ist
																											dabei
																											eine
																											Ansteuerung
																											des
																											Fahrzeugmotors
																											vorgesehen,
																											um
																											so
																											ein
																											sogenanntes
																											Motorschleppmoment
																											zu
																											induzieren.
																		
			
				
																						In
																											particular,
																											control
																											of
																											the
																											vehicle
																											engine
																											is
																											provided
																											in
																											order
																											to
																											induce
																											a
																											motor
																											drag
																											torque.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											Motorschleppmoment
																											kann
																											aus
																											der
																											Motorlast,
																											der
																											Motordrehzahl
																											und
																											der
																											Motortemperatur
																											abgeschätzt
																											werden.
																		
			
				
																						The
																											engine
																											braking
																											torque
																											can
																											be
																											estimated
																											from
																											the
																											engine
																											load,
																											the
																											engine
																											rpm
																											and
																											the
																											engine
																											temperature.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Im
																											anderen
																											Fall
																											bei
																											gegenüber
																											dem
																											Motorschleppmoment
																											größerem
																											Beschleunigungswunsch
																											wird
																											(b
																											soll)
																											im
																											Schritt
																											214d
																											gleich
																											Null
																											gesetzt
																											und
																											gemäß
																											Schritt
																											214e
																											der
																											Beschleunigungssollwert
																											a
																											soll
																											auf
																											den
																											Wert
																											von
																											"awunsch"
																											gesetzt
																											und
																											an
																											die
																											nachfolgenden
																											Funktionseinheit
																											216
																											abgegeben.
																		
			
				
																						In
																											another
																											case,
																											for
																											an
																											acceleration
																											request
																											which
																											is
																											greater
																											compared
																											to
																											the
																											engine
																											braking
																											torque
																											(bdes)
																											is
																											set
																											equal
																											to
																											zero
																											in
																											step
																											214d
																											and
																											according
																											to
																											step
																											214e,
																											the
																											acceleration
																											desired
																											value
																											(ades)
																											is
																											set
																											to
																											the
																											value
																											of
																											(acc-des)
																											and
																											supplied
																											to
																											the
																											downstream
																											function
																											unit
																											216.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Damit
																											wird
																											im
																											gezeigten
																											Ausführungsbeispiel
																											kurz
																											nach
																											Auftreten
																											einer
																											Blockierneigung
																											das
																											Ventil
																											15
																											und
																											damit
																											die
																											Kupplung
																											betätigt
																											und
																											diese
																											Betätigung
																											bleibt
																											bis
																											kurz
																											nach
																											Ende
																											der
																											Blockiergefahr
																											bestehen,
																											d.h.,
																											während
																											der
																											gesamten
																											Zeit
																											ist
																											das
																											Motorschleppmoment
																											unwirksam
																											gemacht.
																		
			
				
																						Thus,
																											in
																											the
																											illustrated
																											exemplary
																											embodiment,
																											the
																											valve
																											15
																											and
																											thereby
																											the
																											clutch
																											are
																											actuated
																											shortly
																											after
																											the
																											appearance
																											of
																											a
																											tendency
																											toward
																											skidding,
																											and
																											this
																											actuation
																											remains
																											in
																											force
																											until
																											shortly
																											after
																											the
																											end
																											of
																											the
																											danger
																											of
																											skidding;
																											that
																											is,
																											the
																											tractive
																											engine
																											torque
																											is
																											rendered
																											ineffective
																											for
																											the
																											entire
																											period.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Im
																											Gegensatz
																											zum
																											üblichen
																											Vorgehen,
																											die
																											Verzögerungsfähigkeit
																											mit
																											abnehmenden
																											Geschwindigkeitswerten
																											zu
																											erhöhen,
																											wird
																											die
																											Verzögerungsfähigkeit,
																											die
																											üblicherweise
																											durch
																											die
																											Verbindung
																											des
																											Fahrgeschwindigkeitsregelsystems
																											mit
																											einem
																											aktiv
																											ansteuerbaren
																											Bremssystem
																											realisiert
																											wird,
																											beginnend
																											bei
																											einem
																											vorgegebenen
																											niedrigen
																											Geschwindigkeitswert,
																											vorzugsweise
																											kontinuierlich,
																											mit
																											weiter
																											abfallender
																											Geschwindigkeit
																											auf
																											Null
																											bzw.
																											auf
																											das
																											Motorschleppmoment
																											reduziert.
																		
			
				
																						In
																											contrast
																											to
																											the
																											conventional
																											approach
																											of
																											increasing
																											the
																											deceleration
																											capability
																											with
																											decreasing
																											speed
																											values,
																											the
																											deceleration
																											capability,
																											which
																											is
																											normally
																											implemented
																											by
																											the
																											connection
																											of
																											the
																											cruise
																											control
																											system
																											with
																											an
																											actively
																											controllable
																											braking
																											system,
																											starting
																											with
																											a
																											defined
																											low
																											speed
																											value,
																											is
																											preferably
																											continuously
																											reduced
																											to
																											zero
																											or
																											to
																											the
																											engine
																											drag
																											moment
																											with
																											a
																											further
																											decreasing
																											speed.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Diese
																											Antriebsleistung
																											wirkt
																											hemmend
																											auf
																											den
																											Antriebsmotor
																											1
																											zurück
																											und
																											wird
																											über
																											ein
																											erhöhtes
																											Motorschleppmoment
																											auf
																											die
																											Hydromotoren
																											9
																											übergeleitet.
																		
			
				
																						The
																											drive
																											power
																											has
																											an
																											inhibiting
																											effect
																											on
																											the
																											drive
																											motor
																											1
																											and
																											is
																											transmitted
																											via
																											an
																											increased
																											motor
																											drag
																											onto
																											the
																											hydraulic
																											motors
																											9.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dies
																											reduziert
																											die
																											Bremswirkung
																											durch
																											das
																											Motorschleppmoment
																											auf
																											die
																											Räder,
																											so
																											daß
																											das
																											Antiblockiersystem
																											in
																											seiner
																											Wirkung
																											unbeeinträchtigt
																											bleibt.
																		
			
				
																						This
																											reduces
																											the
																											braking
																											action
																											by
																											the
																											motor
																											drag
																											on
																											the
																											wheels,
																											so
																											that
																											the
																											antilocking
																											system
																											remains
																											unaffected
																											in
																											its
																											effect.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bei
																											den
																											angetriebenen
																											Rädern
																											ist
																											im
																											eingekuppelten
																											Zustand
																											zusätzlich
																											noch
																											das
																											Motorschleppmoment,
																											in
																											bestimmten
																											Grenzen,
																											als
																											Stellgröße
																											möglich.
																		
			
				
																						In
																											the
																											case
																											of
																											the
																											driven
																											wheels,
																											the
																											engine
																											overrun
																											torque
																											can,
																											within
																											certain
																											limits,
																											be
																											additionally
																											used
																											as
																											a
																											control
																											variable
																											in
																											the
																											coupled-in
																											state.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Als
																											Größe
																											(Eingangsgröße),
																											welche
																											die
																											Zulässigkeit
																											des
																											Schaltens
																											des
																											Arbeitsdruckes
																											auf
																											den
																											abgesenkten
																											Wert
																											oder
																											Reduzierens
																											des
																											Arbeitsdruckes
																											auf
																											den
																											abgesenkten
																											Wert
																											beschreibt,
																											kommen
																											zusätzlich
																											oder
																											alternativ
																											zu
																											dem
																											genannten
																											an
																											der
																											Getriebeeingangswelle
																											anliegenden
																											Drehmoment
																											beziehungsweise
																											der
																											an
																											der
																											Getriebeeingangswelle
																											anliegenden
																											Leistung
																											auch
																											eine
																											oder
																											mehrere
																											andere
																											Größen
																											in
																											Betracht,
																											beispielsweise
																											das
																											an
																											der
																											Getriebeausgangswelle
																											anliegende
																											Drehmoment,
																											die
																											an
																											der
																											Getriebeausgangswelle
																											anliegende
																											Leistung,
																											die
																											Drehzahl
																											der
																											Getriebeeingangswelle
																											und/oder
																											die
																											Drehzahl
																											der
																											Getriebeausgangswelle,
																											das
																											Motorschleppmoment
																											sowie
																											die
																											an
																											einem
																											Nebenantrieb
																											oder
																											an
																											einem
																											Nebenabtrieb
																											des
																											Getriebes
																											anliegende
																											Leistung
																											beziehungsweise
																											das
																											dort
																											anliegende
																											Moment.
																		
			
				
																						As
																											the
																											variable
																											(input
																											variable),
																											which
																											describes
																											the
																											permissibility
																											of
																											the
																											switching
																											of
																											the
																											operating
																											pressure
																											to
																											the
																											decreased
																											value
																											or
																											reducing
																											of
																											the
																											operating
																											pressure
																											to
																											the
																											decreased
																											value,
																											additionally
																											or
																											alternatively
																											to
																											the
																											mentioned
																											torque
																											applied
																											to
																											the
																											transmission
																											input
																											shaft
																											or
																											the
																											power
																											applied
																											to
																											the
																											transmission
																											input
																											shaft,
																											respectively,
																											one
																											or
																											more
																											other
																											variables
																											also
																											come
																											into
																											consideration,
																											for
																											example,
																											the
																											torque
																											applied
																											to
																											the
																											transmission
																											output
																											shaft,
																											the
																											power
																											applied
																											to
																											the
																											transmission
																											output
																											shaft,
																											the
																											speed
																											of
																											the
																											transmission
																											output
																											shaft
																											and/or
																											the
																											speed
																											of
																											the
																											transmission
																											input
																											shaft,
																											the
																											engine
																											drag
																											torque,
																											and
																											the
																											power
																											applied
																											to
																											a
																											secondary
																											drive
																											or
																											a
																											secondary
																											output
																											of
																											the
																											transmission
																											or
																											the
																											torque
																											applied
																											thereto,
																											respectively.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Wird
																											durch
																											ein
																											hohes
																											Motorschleppmoment
																											die
																											Kraftschlußbeanspruchung
																											an
																											der
																											angetriebenen
																											bzw.
																											geschleppten
																											Achse
																											überschritten,
																											so
																											wirkt
																											sich
																											die
																											mechanische
																											Sperre
																											negativ
																											aus.
																		
			
				
																						If,
																											as
																											the
																											result
																											of
																											a
																											high
																											engine
																											drag
																											moment,
																											the
																											friction
																											stress
																											on
																											the
																											driven
																											or
																											dragged
																											axle
																											is
																											exceeded,
																											the
																											mechanical
																											lock
																											has
																											a
																											negative
																											effect.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Zu
																											diesem
																											Zweck
																											wird
																											eine
																											festgelegte
																											Größe
																											ermittelt,
																											beispielsweise
																											eine
																											dem
																											Motorschleppmoment
																											oder
																											dem
																											Radschlupf
																											entsprechende
																											Größe,
																											und
																											das
																											erfindungsgemäße
																											Verfahren
																											erst
																											dann
																											durchgeführt,
																											wenn
																											diese
																											Größe
																											einen
																											ersten
																											Grenzwert
																											überschreitet.
																		
			
				
																						For
																											this
																											purpose,
																											a
																											fixed
																											quantity
																											is
																											determined,
																											for
																											example,
																											a
																											quantity
																											corresponding
																											to
																											the
																											engine
																											drag
																											moment
																											or
																											the
																											wheel
																											slip.
																											The
																											process
																											according
																											to
																											the
																											invention
																											will
																											not
																											be
																											implemented
																											until
																											this
																											quantity
																											exceeds
																											a
																											first
																											limit
																											value.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Damit
																											wird
																											der
																											Einfluß
																											von
																											Motorschleppmoment,
																											insbesondere
																											auf
																											Fahrbahnen
																											mit
																											einem
																											niedrigen
																											Reibwert,
																											zusätzlich
																											ausgeschlossen.
																		
			
				
																						In
																											this
																											manner,
																											the
																											influence
																											of
																											engine
																											drag
																											torque,
																											in
																											particular
																											on
																											roadways
																											having
																											a
																											low
																											coefficient
																											of
																											friction,
																											is
																											also
																											ruled
																											out.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Um
																											das
																											genannte
																											hohe
																											Motorschleppmoment
																											bei
																											niedrigen
																											Getriebegängen
																											nicht
																											auf
																											das
																											Fahrzeug
																											wirken
																											zu
																											lassen,
																											werden
																											bei
																											derartigen
																											Getrieben
																											Schubrückschaltungen
																											in
																											kleine
																											Gänge
																											nur
																											bis
																											zum
																											Erreichen
																											einer
																											zuvor
																											festgelegten
																											Fahrzeug-Grenzgeschwindigkeit
																											durchgeführt.
																		
			
				
																						In
																											order
																											not
																											to
																											allow
																											the
																											high
																											motor
																											compression
																											braking
																											torque
																											in
																											the
																											low
																											gear
																											stages
																											to
																											react
																											adversely
																											on
																											the
																											vehicle
																											in
																											such
																											transmissions,
																											compression
																											downshifting
																											into
																											the
																											smaller
																											gears
																											can
																											only
																											be
																											permitted
																											up
																											to
																											the
																											time
																											that
																											a
																											predetermined
																											threshold
																											vehicle
																											speed
																											has
																											been
																											attained.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Im
																											Schritt
																											406
																											wird,
																											sofern
																											das
																											Motorschleppmoment
																											zum
																											Erzeugen
																											der
																											vorgegebenen
																											Fahrzeugverzögerung,
																											die
																											bis
																											zu
																											40%
																											der
																											maximalen
																											Fahrzeugverzögerung
																											betragen
																											kann,
																											insbesondere
																											aber
																											in
																											einem
																											Bereich
																											zwischen
																											5
																											und
																											20%
																											der
																											maximalen
																											Fahrzeugverzögerung
																											liegt,
																											nicht
																											ausreicht,
																											der
																											Bremsdruck
																											erhöht.
																		
			
				
																						Step
																											406
																											increases
																											the
																											brake
																											pressure
																											if
																											the
																											engine
																											drag
																											torque
																											is
																											not
																											sufficient
																											for
																											generating
																											the
																											predetermined
																											vehicle
																											deceleration
																											which
																											may
																											amount
																											up
																											to
																											40%
																											of
																											the
																											maximal
																											vehicle
																											deceleration,
																											but
																											is
																											particularly
																											in
																											a
																											range
																											from
																											between
																											5
																											and
																											20%
																											of
																											the
																											maximal
																											vehicle
																											deceleration.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Bremsdruck
																											wird
																											im
																											Schritt
																											406
																											dann
																											verringert,
																											wenn
																											im
																											Schritt
																											404
																											das
																											Motorschleppmoment
																											erhöht
																											wurde
																											und
																											der
																											Bremsdruck
																											größer
																											ist
																											als
																											der
																											zum
																											Überwinden
																											des
																											Lüftspiels
																											benötigte
																											Bremsdruck.
																		
			
				
																						The
																											brake
																											pressure
																											will
																											be
																											reduced
																											in
																											Step
																											406
																											if
																											the
																											engine
																											drag
																											torque
																											was
																											increased
																											in
																											Step
																											404
																											and
																											the
																											brake
																											pressure
																											is
																											higher
																											than
																											the
																											brake
																											pressure
																											required
																											for
																											overcoming
																											the
																											easing
																											play.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											der
																											Nulllage
																											selbst
																											wird
																											kein
																											Antriebsmoment
																											übertragen,
																											d.h.
																											der
																											Motor
																											geht
																											in
																											den
																											Schubbetrieb
																											über,
																											wodurch
																											sich
																											ein
																											sogenanntes
																											Motorschleppmoment
																											ergibt.
																		
			
				
																						In
																											the
																											zero
																											position
																											itself,
																											no
																											drive
																											torque
																											is
																											transmitted,
																											that
																											is
																											to
																											say,
																											the
																											engine
																											goes
																											into
																											overrun
																											fuel
																											cutoff
																											operation,
																											which
																											results
																											in
																											so-called
																											motoring
																											reverse
																											torque.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Im
																											Fall
																											der
																											oben
																											genannten
																											Berechnungsmethode
																											ist
																											der
																											Offset-Differenzschlupf
																											dabei
																											größer
																											als
																											Null,
																											da
																											die
																											angetriebene
																											Hinterachse
																											durch
																											ein
																											Motorschleppmoment
																											langsamer
																											dreht
																											als
																											die
																											mitlaufende
																											Vorderachse.
																		
			
				
																						In
																											the
																											case
																											of
																											the
																											aforementioned
																											calculation
																											method,
																											the
																											offset
																											differential
																											slip
																											is
																											greater
																											than
																											zero,
																											since
																											the
																											driven
																											rear
																											axle
																											rotates
																											more
																											slowly
																											than
																											the
																											co-rotating
																											front
																											axle,
																											due
																											to
																											an
																											engine
																											drag
																											torque.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Offset-Differenzschlupf
																											DSOff
																											wird
																											gemäß
																											dieser
																											Ausführungsform
																											zu
																											Beginn
																											einer
																											Bremsung,
																											d.
																											h.
																											wenn
																											noch
																											keine
																											Bremskräfte
																											der
																											Radbremsen
																											5,
																											6,
																											7,
																											8
																											wirken,
																											bestimmt,
																											so
																											dass
																											insbesondere
																											ein
																											Motorschleppmoment
																											und
																											ein
																											Verschleiß
																											der
																											Räder
																											1,
																											2,
																											3,
																											4
																											berücksichtigt
																											werden.
																		
			
				
																						According
																											to
																											said
																											embodiment,
																											the
																											offset
																											differential
																											slip
																											DSOff
																											is
																											determined
																											at
																											the
																											start
																											of
																											braking,
																											i.e.
																											when
																											no
																											braking
																											forces
																											are
																											yet
																											acting
																											on
																											the
																											wheel
																											brakes
																											5,
																											6,
																											7,
																											8,
																											so
																											that
																											in
																											particular
																											the
																											engine
																											drag
																											torque
																											and
																											the
																											wear
																											on
																											the
																											wheels
																											1,
																											2,
																											3,
																											4
																											are
																											taken
																											into
																											account.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Offset-Differenzschlupf
																											DSOff
																											ist
																											bei
																											einer
																											Berechnung
																											des
																											Ist-Differenzschlupfes
																											DSIst
																											gemäß
																											den
																											Formeln
																											1.1
																											oder
																											1.2
																											positiv,
																											wenn
																											die
																											Hinterachse
																											HA
																											die
																											durch
																											den
																											Motor
																											des
																											Fahrzeuges
																											100
																											angetriebene
																											Achse
																											ist,
																											da
																											sich
																											die
																											Hinterachse
																											HA
																											durch
																											das
																											Motorschleppmoment
																											langsamer
																											dreht.
																		
			
				
																						The
																											offset
																											differential
																											slip
																											DSOff
																											is
																											positive
																											during
																											a
																											calculation
																											of
																											the
																											actual
																											differential
																											slip
																											DSIst
																											according
																											to
																											the
																											equations
																											1.1
																											or
																											1.2
																											if
																											the
																											rear
																											axle
																											HA
																											is
																											the
																											axle
																											being
																											driven
																											by
																											the
																											engine
																											of
																											the
																											vehicle
																											100,
																											because
																											the
																											rear
																											axle
																											HA
																											is
																											turning
																											more
																											slowly
																											owing
																											to
																											the
																											engine
																											drag
																											torque.
															 
				
		 EuroPat v2