Translation of "Motorströme" in English
																						Dazu
																											wird
																											der
																											Mittelwert
																											aus
																											der
																											Summe
																											der
																											Motorströme
																											jedes
																											Antriebes
																											gebildet.
																		
			
				
																						For
																											this
																											an
																											average
																											is
																											formed
																											from
																											the
																											sum
																											of
																											the
																											motor
																											currents
																											of
																											the
																											several
																											drives.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Damit
																											vergrößern
																											sich
																											auch
																											die
																											entsprechenden
																											Motorströme
																											und
																											das
																											Motormoment.
																		
			
				
																						Thus
																											the
																											corresponding
																											motor
																											currents
																											and
																											the
																											motor
																											torque
																											also
																											increase.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Im
																											Betrieb
																											ergeben
																											sich
																											dabei
																											auch
																											relativ
																											hohe
																											Motorströme.
																		
			
				
																						Relatively
																											high
																											motor
																											currents
																											are
																											also
																											obtained
																											during
																											operation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Motorströme
																											von
																											Antrieben
																											der
																											Abzugseinrichtung
																											werden
																											einer
																											Frequenzanalyse
																											unterzogen.
																		
			
				
																						The
																											motor
																											currents
																											from
																											drives
																											of
																											the
																											withdrawal
																											device
																											are
																											subjected
																											to
																											a
																											frequency
																											analysis.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bei
																											Sanftstartern
																											oder
																											Frequenzumrichtern
																											treten
																											immerhin
																											noch
																											die
																											doppelten
																											Motorströme
																											auf.
																		
			
				
																						Twice
																											the
																											motor
																											currents
																											still
																											occur
																											with
																											soft
																											starters
																											or
																											frequency
																											converters.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Am
																											Werkzeug
																											auftretende
																											Biegemomente
																											können
																											über
																											Motorströme
																											gar
																											nicht
																											erfasst
																											werden.
																		
			
				
																						Bending
																											torques
																											occurring
																											on
																											the
																											tool
																											cannot
																											even
																											be
																											registered
																											via
																											motor
																											currents.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Mögliche
																											Grenzwerte
																											bilden
																											unter
																											anderem
																											zulässige
																											Höchstgeschwindigkeiten,
																											Beschleunigungen,
																											Motorströme
																											und
																											Manipulator-Positionen.
																		
			
				
																						Amongst
																											other
																											things,
																											permissible
																											maximum
																											speeds,
																											accelerations,
																											motor
																											currents
																											and
																											manipulator
																											positions
																											constitute
																											possible
																											limits.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dabei
																											werden
																											sensorbasierte
																											Daten
																											wie
																											Motorströme,
																											Beschleunigung,
																											Drehzahl
																											und
																											Ausrichtung
																											ausgewertet.
																		
			
				
																						To
																											do
																											this,
																											sensor-based
																											data
																											such
																											as
																											motor
																											currents,
																											acceleration,
																											speed
																											and
																											orientation
																											are
																											processed.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											Schaltung
																											lässt
																											hierbei
																											nur
																											Motorströme
																											zu,
																											die
																											realistisch
																											zur
																											anliegenden
																											Motorspannung
																											passen.
																		
			
				
																						Here
																											the
																											circuit
																											allows
																											only
																											motor
																											currents
																											that
																											realistically
																											match
																											up
																											to
																											the
																											motor
																											voltage
																											that
																											is
																											present.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ebenso
																											trägt
																											sie
																											zur
																											Glättung
																											der
																											Motorströme
																											bei
																											und
																											damit
																											zur
																											Konstanthaltung
																											des
																											Drehmomentes.
																		
			
				
																						Likewise,
																											it
																											contributes
																											to
																											smoothing
																											the
																											motor
																											currents
																											and
																											thus
																											to
																											keeping
																											the
																											torque
																											constant.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											tatsächlichen
																											Motorströme
																											werden
																											am
																											Ausgang
																											des
																											Umrichters
																											gemessen
																											und
																											an
																											den
																											Stromregler
																											zurück
																											gemeldet.
																		
			
				
																						The
																											actual
																											motor
																											currents
																											are
																											measured
																											at
																											the
																											output
																											of
																											the
																											frequency
																											converter
																											and
																											are
																											signaled
																											back
																											to
																											the
																											current
																											regulator.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Verfahren
																											nach
																											Anspruch
																											3,
																											dadurch
																											gekennzeichnet,
																											dass
																											die
																											gemessenen
																											elektrischen
																											Werte
																											die
																											Motorströme
																											sind.
																		
			
				
																						The
																											motor
																											system
																											according
																											to
																											claim
																											3,
																											wherein
																											the
																											measured
																											electrical
																											values
																											are
																											the
																											motor
																											currents.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Für
																											eine
																											zügige
																											Beschleunigung
																											und
																											damit
																											auch
																											für
																											eine
																											hohe
																											erreichbare
																											Türgeschwindigkeit
																											insbesondere
																											für
																											die
																											Öffnungsbewegung
																											sind
																											entsprechend
																											hohe
																											Motorströme
																											erforderlich.
																		
			
				
																						For
																											a
																											speedy
																											acceleration
																											and
																											thereby
																											also
																											for
																											a
																											high
																											attainable
																											door
																											speed,
																											in
																											particular
																											for
																											the
																											opening
																											movement,
																											correspondingly
																											high
																											motor
																											currents
																											are
																											required.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Wenn
																											die
																											Motorströme
																											aller
																											Elektro-Antriebsmotoren
																											19
																											konstant
																											gehalten
																											werden,
																											kann
																											man
																											davon
																											ausgehen,
																											daß
																											die
																											Abtragsleistung
																											aller
																											topfförmigen
																											Schleifköpfe
																											ebenfalls
																											konstant
																											ist,
																											so
																											daß
																											auch
																											kleine
																											Absätze
																											an
																											den
																											durch
																											unterschiedliche
																											Schleifwerkzeuge
																											zu
																											bearbeitenden
																											Walzenoberflächenbereichen
																											zuverlässig
																											vermieden
																											werden.
																		
			
				
																						When
																											the
																											motor
																											currents
																											of
																											all
																											electric
																											drive
																											motors
																											19
																											are
																											kept
																											constant,
																											it
																											can
																											be
																											assumed
																											that
																											the
																											removal
																											rate
																											of
																											all
																											pot-shaped
																											grinding
																											heads
																											is
																											likewise
																											constant.
																											Thus,
																											small
																											steps
																											can
																											also
																											be
																											reliably
																											prevented
																											at
																											the
																											surface
																											regions
																											of
																											the
																											rolls
																											to
																											be
																											machined
																											by
																											different
																											grinding
																											tools.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Aufgrund
																											der
																											Erwärmung
																											der
																											Leistungsschalter,
																											bedingt
																											durch
																											hohe
																											Motorströme,
																											zum
																											einen
																											durch
																											ohmsche
																											Durchlaßverluste,
																											zum
																											anderen
																											durch
																											Schaltverluste
																											bei
																											getaktetem
																											Betrieb,
																											muß
																											sichergestellt
																											werden,
																											daß
																											nicht
																											durch
																											einen
																											Dauerbetrieb
																											die
																											Leistungsschalter
																											überhitzt
																											werden,
																											da
																											eine
																											Zerstörung
																											die
																											Folge
																											sein
																											könnte.
																		
			
				
																						Owing
																											to
																											heating
																											of
																											the
																											power
																											switches,
																											caused
																											by
																											large
																											motor
																											currents,
																											on
																											the
																											one
																											hand
																											as
																											a
																											result
																											of
																											ohmic
																											on-state
																											losses
																											and
																											on
																											the
																											other
																											hand
																											as
																											a
																											result
																											of
																											switching
																											losses
																											during
																											pulsed
																											operation,
																											it
																											must
																											be
																											ensured
																											that
																											the
																											power
																											switches
																											do
																											not
																											overheat
																											on
																											account
																											of
																											continuous
																											operation,
																											as
																											this
																											could
																											lead
																											to
																											destruction.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bei
																											einem
																											Wechselstromsteller
																											werden
																											in
																											guter
																											Näherung
																											sinusförmige
																											Motorströme
																											mit
																											einer
																											Grundfrequenz
																											entsprechend
																											der
																											Netzfrequenz,
																											also
																											typischerweise
																											mit
																											50
																											Hz
																											bzw.
																											60
																											Hz
																											erzeugt,
																											wobei
																											im
																											Vergleich
																											zu
																											einer
																											Phasenanschnittsteuerung
																											deutlich
																											weniger
																											Oberschwingungen
																											erzeugt
																											werden.
																		
			
				
																						In
																											the
																											case
																											of
																											an
																											AC
																											power
																											controller,
																											motor
																											currents
																											which
																											are
																											sinusoidal
																											to
																											a
																											good
																											approximation
																											are
																											produced
																											with
																											a
																											fundamental
																											frequency
																											corresponding
																											to
																											the
																											power
																											supply
																											frequency,
																											that
																											is
																											to
																											say
																											typically
																											at
																											50
																											Hz
																											or
																											60
																											Hz,
																											with
																											considerably
																											fewer
																											harmonics
																											being
																											produced
																											than
																											with
																											a
																											phase-gating
																											control
																											system.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Wenn
																											die
																											Motoren
																											alle
																											dieselbe
																											Nennleistung
																											aufweisen,
																											so
																											sind
																											die
																											Motorströme
																											I1,
																											I2,
																											I3,
																											I4
																											wie
																											gewünscht
																											gleich,
																											so
																											dass
																											keine
																											Positionsveränderung
																											nötig
																											ist.
																		
			
				
																						If
																											the
																											motors
																											all
																											have
																											the
																											same
																											nameplate
																											rating,
																											and
																											the
																											motor
																											currents
																											I
																											1,
																											I
																											2,
																											I
																											3,
																											I
																											4
																											are
																											equal,
																											as
																											desired,
																											no
																											position
																											change
																											is
																											required.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											einem
																											anderen
																											Ausführungsbeispiel
																											ist
																											vorgesehen,
																											keine
																											Relais
																											zur
																											Stromschaltung
																											zu
																											verwenden,
																											sondern
																											stattdessen
																											Hochleistungstransistoren,
																											welche
																											die
																											Motorströme
																											schalten,
																											direkt
																											in
																											das
																											ASIC-Bauelement
																											zu
																											integrieren.
																		
			
				
																						In
																											another
																											exemplary
																											embodiment,
																											provision
																											is
																											made
																											not
																											to
																											use
																											relays
																											for
																											current
																											switching,
																											but
																											instead
																											to
																											integrate
																											high-power
																											transistors,
																											which
																											switch
																											the
																											motor
																											currents,
																											directly
																											into
																											the
																											ASIC
																											component.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ein
																											solches
																											Motorstrom-Überwachungssystem
																											registriert
																											den
																											Anstieg
																											der
																											Motorströme
																											über
																											den
																											im
																											kollisionsfreien
																											Normalfall
																											zu
																											erwartenden
																											Wert
																											und
																											löst
																											in
																											diesem
																											Fall
																											ein
																											Steuersignal
																											aus,
																											durch
																											das
																											die
																											gefahrbringende
																											Bewegung
																											gestoppt
																											oder
																											eine
																											Gegenbewegung
																											eingeleitet
																											wird.
																		
			
				
																						Such
																											a
																											motor
																											current
																											monitoring
																											system
																											records
																											the
																											rise
																											of
																											the
																											motor
																											currents
																											above
																											the
																											value
																											expected
																											in
																											the
																											collision-free
																											normal
																											case
																											and
																											in
																											this
																											case
																											emits
																											a
																											control
																											signal
																											which
																											stops
																											the
																											danger-bringing
																											movement
																											or
																											initiates
																											an
																											opposing
																											movement.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Wie
																											sich
																											aus
																											dem
																											erfindungsgemäßen
																											Verfahren
																											erkennen
																											lässt,
																											ist
																											Grundlage
																											der
																											Erfindung
																											die
																											Drehzahlregelung
																											einer
																											Strangführung
																											der
																											genannten
																											Ausprägung
																											mit
																											unterlagerter
																											Momentenregelung
																											(Lastausgleichsregelung),
																											bei
																											der
																											primär
																											alle
																											Antriebe
																											auf
																											eine
																											Drehzahl
																											so
																											geregelt
																											werden,
																											dass
																											ihre
																											Rollenumfangsgeschwindigkeit
																											innerhalb
																											der
																											erlaubten
																											Grenzen
																											gleich
																											sind,
																											gleichzeitig
																											aber
																											auch
																											die
																											Motorströme
																											(Motormomente),
																											relativ
																											zur
																											Belastbarkeit
																											der
																											Strangschale
																											innerhalb
																											der
																											Anlage,
																											auf
																											möglichst
																											gleichem
																											Niveau
																											gehalten
																											werden.
																		
			
				
																						As
																											can
																											be
																											seen
																											from
																											the
																											method
																											according
																											to
																											the
																											invention,
																											the
																											basis
																											of
																											the
																											invention
																											is
																											the
																											rotational
																											speed
																											control
																											of
																											a
																											strand
																											guide
																											of
																											the
																											aforementioned
																											configuration
																											with
																											underlying
																											torque
																											control
																											(load
																											compensation
																											control),
																											wherein
																											primarily
																											all
																											drives
																											are
																											controlled
																											to
																											a
																											rotational
																											speed
																											such
																											that
																											their
																											circumferential
																											roll
																											speeds
																											are
																											identical
																											within
																											permissible
																											limits,
																											that,
																											however,
																											at
																											the
																											same
																											time
																											also
																											the
																											motor
																											currents
																											(motor
																											torques)
																											are
																											maintained
																											at
																											a
																											same
																											level
																											as
																											much
																											as
																											possible
																											relative
																											to
																											the
																											loadability
																											of
																											the
																											strand
																											shell
																											within
																											the
																											device.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Motor-Verstärker
																											4
																											besteht
																											aus
																											einer
																											ein-
																											und
																											ausschaltbaren
																											Gleichspannungsquelle
																											9
																											zur
																											Erzeugung
																											der
																											Motorströme
																											und
																											aus
																											elektronischen
																											Schaltern
																											10
																											und
																											11,
																											die
																											von
																											den
																											Schaltimpulsen
																											T
																											s1
																											bis
																											T
																											s4
																											betätigt
																											werden.
																		
			
				
																						The
																											motor
																											amplifier
																											4
																											is
																											composed
																											of
																											a
																											connectible
																											and
																											disconnectible
																											DC
																											voltage
																											source
																											9
																											for
																											generating
																											the
																											motor
																											currents
																											and
																											also
																											includes
																											electronic
																											switches
																											10
																											and
																											11
																											which
																											are
																											actuated
																											by
																											the
																											switch
																											pulses
																											Ts1
																											through
																											Ts4.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											Team
																											muss
																											sicherstellen,
																											dass
																											keine
																											Störungen,
																											sei
																											es
																											von
																											innen
																											im
																											Fahrzeug
																											durch
																											hohe
																											Motorströme,
																											Sprechfunk,
																											Sensoren
																											oder
																											Batterien
																											oder
																											von
																											außen
																											durch
																											beispielsweise
																											Sendemasten,
																											den
																											reibungslosen
																											Betrieb
																											von
																											Fahrzeug
																											und
																											Elektronik
																											stören.
																		
			
				
																						The
																											team
																											had
																											to
																											ensure
																											that
																											no
																											interference,
																											whether
																											from
																											inside
																											the
																											car
																											due
																											to
																											high
																											motor
																											currents,
																											radio
																											phones,
																											sensors
																											or
																											batteries
																											or
																											from
																											outside
																											due
																											to
																											transmitter
																											masts,
																											for
																											example,
																											which
																											interfere
																											with
																											the
																											smooth
																											operation
																											of
																											the
																											car
																											and
																											the
																											electronics.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Gemäß
																											einem
																											weiteren
																											Ausführungsbeispiel
																											der
																											Erfindung
																											werden
																											als
																											Rückführungseinheit
																											die
																											vorhandenen
																											Steuerleitungen
																											zwischen
																											Verstärker
																											und
																											den
																											Klemmen
																											eines
																											oder
																											mehrerer
																											Sternpunktsysteme
																											des
																											Elektromotors
																											in
																											Verbindung
																											mit
																											Vorrichtungen
																											zur
																											Spannungsmessung
																											verwendet,
																											wobei
																											diese
																											Steuerleitungen,
																											deren
																											eigentlicher
																											Zweck
																											es
																											ist,
																											die
																											Motorströme
																											zu
																											tragen,
																											zu
																											geeigneten
																											Zeitpunkten
																											stromfrei
																											geschaltet
																											und
																											zur
																											Messung
																											des
																											Sternpunktpotentials
																											verwendet
																											werden.
																		
			
				
																						According
																											to
																											a
																											further
																											exemplary
																											embodiment,
																											the
																											existing
																											control
																											lines
																											between
																											the
																											amplifier
																											and
																											the
																											terminals
																											of
																											one
																											or
																											several
																											star
																											point
																											systems
																											of
																											the
																											electric
																											motor
																											in
																											conjunction
																											with
																											devices
																											for
																											voltage
																											measuring
																											are
																											used
																											as
																											a
																											return
																											unit,
																											wherein
																											these
																											control
																											lines,
																											whose
																											actual
																											purpose
																											is
																											to
																											carry
																											the
																											motor
																											currents,
																											are
																											switched
																											to
																											be
																											current-free
																											at
																											suitable
																											points
																											in
																											time,
																											and
																											are
																											used
																											to
																											measure
																											the
																											star
																											point
																											potential.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Motorströme
																											(I
																											1,I
																											2)
																											und
																											die
																											Motorspannung
																											U_
																											w
																											werden
																											kontinuierlich
																											vektoriell,
																											d.
																											h.
																											nach
																											Betrag
																											und
																											Phasenlage
																											erfaßt,
																											wobei
																											die
																											Ströme
																											mit
																											den
																											Sensoren
																											gemessen
																											werden
																											und
																											die
																											Spannung
																											aufgrund
																											des
																											von
																											der
																											Ventilansteuerung
																											(110)
																											erzeugten
																											Pulsmusters
																											bekannt
																											ist.
																		
			
				
																						The
																											motor
																											currents
																											I
																											1
																											and
																											I
																											2
																											and
																											the
																											motor
																											voltage
																											U
																											—w
																											are
																											continually
																											registered
																											vectorially,
																											i.e.
																											according
																											to
																											amount
																											and
																											phase
																											position,
																											whereby
																											the
																											currents
																											are
																											measured
																											by
																											the
																											sensors
																											and
																											the
																											voltage
																											is
																											known
																											from
																											the
																											pulse
																											pattern
																											generated
																											by
																											energization
																											of
																											the
																											valve
																											control
																											110
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											grundsätzliche
																											Idee
																											der
																											Erfindung
																											beruht
																											auf
																											einer
																											signaltheoretischen
																											Betrachtung
																											eines
																											Drehstrom-Elektromotors
																											in
																											einem
																											Zweikoordinatenraum
																											d
																											/
																											q,
																											wobei
																											mittels
																											unsymmetrischer
																											Einspeisung
																											eines
																											breitbandigen
																											Testsignals,
																											bevorzugt
																											eines
																											PRB-Signals
																											als
																											Motorspannungen
																											in
																											Richtung
																											der
																											q
																											-Hauptmagnetflussachse
																											des
																											Rotors,
																											Auswertesignale,
																											die
																											als
																											Motorströme
																											vorliegen,
																											in
																											den
																											Frequenzbereich
																											mittels
																											bevorzugt
																											eines
																											Welch-Verfahrens
																											transformiert
																											werden
																											können.
																		
			
				
																						The
																											basic
																											idea
																											of
																											the
																											invention
																											is
																											based
																											on
																											a
																											theoretical
																											signal
																											consideration
																											of
																											a
																											three-phase
																											electromotor
																											in
																											a
																											two-coordinate
																											space
																											d/q,
																											whereby
																											evaluation
																											signals
																											present
																											as
																											motor
																											currents
																											can
																											be
																											transformed
																											by
																											asymmetrically
																											supplying
																											a
																											broadband
																											test
																											signal,
																											preferably
																											a
																											PRB
																											signal,
																											as
																											motor
																											voltages
																											in
																											the
																											direction
																											of
																											the
																											q
																											main
																											magnetic
																											flux
																											axis
																											of
																											the
																											rotor
																											into
																											the
																											frequency
																											range,
																											preferably
																											by
																											a
																											Welch
																											method.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Somit
																											findet
																											keine
																											Tiefpassfilterung
																											der
																											Motorströme
																											statt
																											sondern
																											der
																											zu
																											messende
																											Stromverlauf
																											wird
																											im
																											Wesentlichen
																											unverändert
																											den
																											nachfolgenden
																											Schaltungsteilen
																											durchgeleitet.
																		
			
				
																						Therefore,
																											the
																											motor
																											currents
																											are
																											not
																											low-pass
																											filtered,
																											but
																											the
																											current
																											characteristic
																											to
																											be
																											measured
																											is
																											passed
																											through
																											the
																											subsequent
																											circuit
																											elements
																											substantially
																											unchanged.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Für
																											einen
																											Teil
																											der
																											oben
																											erwähnten
																											Beobachtungen
																											werden
																											im
																											heutigen
																											Einsatz
																											von
																											Bearbeitungsmaschinen
																											häufig
																											die
																											Motorströme
																											von
																											Antriebsmotoren,
																											z.B.
																											eines
																											Antriebsmotors
																											für
																											den
																											rotatorischen
																											Antrieb
																											des
																											Werkzeughalters
																											oder
																											eines
																											Werkstückhalter
																											(z.B.
																											einer
																											Drehspindel)
																											überwacht
																											und
																											aus
																											entsprechenden
																											Stromaufnahmen
																											auf
																											auftretende
																											Drehmomente
																											oder
																											sonstige
																											Kräfte
																											rückgeschlossen.
																		
			
				
																						For
																											some
																											of
																											the
																											above
																											mentioned
																											observations,
																											the
																											motor
																											currents
																											of
																											drive
																											motors,
																											for
																											example,
																											of
																											a
																											drive
																											motor
																											for
																											the
																											rotary
																											drive
																											of
																											the
																											tool
																											holder
																											or
																											of
																											a
																											workpiece
																											holder
																											(for
																											example,
																											a
																											rotary
																											spindle)
																											are
																											frequently
																											monitored
																											in
																											processing
																											machines
																											currently
																											in
																											use,
																											and,
																											based
																											on
																											corresponding
																											power
																											consumption,
																											conclusions
																											are
																											drawn
																											about
																											torques
																											or
																											other
																											occurring
																											forces.
															 
				
		 EuroPat v2