Translation of "Nachführbetrieb" in English
																						Dies
																											bedeutet,
																											dass
																											die
																											entsprechenden
																											Gierbremsen
																											im
																											Nachführbetrieb
																											im
																											Wesentlichen
																											kein
																											Bremsmoment
																											zum
																											Nachführbremsmoment
																											beitragen.
																		
			
				
																						This
																											means
																											that
																											the
																											corresponding
																											yaw
																											brakes
																											in
																											tracking
																											operation
																											contribute
																											substantially
																											no
																											braking
																											moment
																											to
																											the
																											tracking
																											braking
																											moment.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											entsprechender
																											Weise
																											wird
																											ein
																											zweites
																											logisches
																											Ausgangssignal
																											27
																											bei
																											einer
																											vom
																											dargestellten
																											Zustand
																											abweichenden
																											Stellung
																											eines
																											zweiten
																											Selektors
																											18
																											zur
																											Erzeugung
																											eines
																											Aktivierungssignals
																											19
																											für
																											einen
																											Nachführbetrieb
																											des
																											ersten
																											Reglers
																											13
																											herangezogen.
																		
			
				
																						In
																											a
																											corresponding
																											manner,
																											if
																											the
																											position
																											of
																											a
																											second
																											selector
																											18
																											deviates
																											from
																											the
																											illustrated
																											state,
																											a
																											second
																											logical
																											output
																											signal
																											27
																											is
																											used
																											for
																											generating
																											an
																											activation
																											signal
																											19
																											for
																											a
																											tracking
																											mode
																											of
																											the
																											first
																											controller
																											13
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											erste
																											Stellgröße
																											12
																											ist
																											zusätzlich
																											zu
																											ihrer
																											Aufschaltung
																											auf
																											das
																											erste
																											Stellglied
																											11
																											auf
																											einen
																											Eingang
																											des
																											ersten
																											Reglers
																											13
																											für
																											einen
																											Vorgabewert
																											geführt,
																											welcher
																											im
																											Nachführbetrieb
																											als
																											erste
																											Stellgröße
																											12
																											ausgegeben
																											wird.
																		
			
				
																						In
																											addition
																											to
																											its
																											connection
																											to
																											the
																											first
																											control
																											element
																											11,
																											the
																											first
																											manipulated
																											variable
																											12
																											is
																											routed
																											to
																											an
																											input
																											of
																											the
																											first
																											controller
																											13
																											for
																											a
																											specified
																											value,
																											which
																											is
																											output
																											in
																											tracking
																											mode
																											as
																											a
																											first
																											manipulated
																											variable
																											12
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Durch
																											die
																											Rückverschaltung
																											der
																											ersten
																											Stellgröße
																											12
																											bzw.
																											der
																											zweiten
																											Stellgröße
																											22
																											auf
																											den
																											Nachführeingang
																											des
																											ersten
																											Reglers
																											13
																											bzw.
																											des
																											zweiten
																											Reglers
																											23
																											merkt
																											sich
																											der
																											jeweilige
																											Regler
																											den
																											zuletzt
																											ausgegebenen
																											Wert
																											der
																											Stellgröße
																											12
																											bzw.
																											22
																											und
																											hält
																											ihn
																											konstant,
																											solange
																											der
																											Nachführbetrieb
																											aktiviert
																											ist.
																		
			
				
																						By
																											connecting
																											the
																											first
																											manipulated
																											variable
																											12
																											or
																											the
																											second
																											manipulated
																											variable
																											22
																											back
																											to
																											the
																											tracking
																											input
																											of
																											the
																											first
																											controller
																											13
																											or
																											the
																											second
																											controller
																											23,
																											the
																											respective
																											controller
																											remembers
																											the
																											last-output
																											value
																											of
																											the
																											manipulated
																											variable
																											12
																											or
																											22
																											and
																											holds
																											it
																											constant
																											as
																											long
																											as
																											tracking
																											mode
																											is
																											activated.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Es
																											wird
																											dadurch
																											erreicht,
																											dass
																											nicht
																											nur
																											ein
																											Teil
																											der
																											Gierbremsen
																											im
																											Nachführbetrieb
																											beansprucht
																											wird,
																											sondern
																											nach
																											Möglichkeit
																											alle
																											Gierbremsen
																											einer
																											relativ
																											gleichmäßigen
																											Belastung
																											ausgesetzt
																											sind.
																		
			
				
																						The
																											result
																											of
																											this
																											is
																											that
																											not
																											only
																											a
																											portion
																											of
																											the
																											yaw
																											brakes
																											is
																											stressed
																											in
																											tracking
																											operation,
																											but
																											the
																											possibility
																											is
																											also
																											provided
																											of
																											exposing
																											all
																											the
																											yaw
																											brakes
																											to
																											a
																											relatively
																											even
																											loading.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Aufteilung
																											in
																											gleiche
																											Teilanzahlen
																											ist
																											auch
																											deshalb
																											von
																											Vorteil,
																											weil
																											sich
																											zuverlässig
																											und
																											einfach
																											ein
																											konstantes
																											Nachführbremsmoment
																											bei
																											jedem
																											Nachführbetrieb
																											erreichen
																											lässt.
																		
			
				
																						The
																											subdivision
																											into
																											equal
																											partial
																											numbers
																											is
																											also
																											advantageous
																											because
																											a
																											constant
																											tracking
																											braking
																											moment
																											can
																											be
																											achieved
																											in
																											a
																											reliable
																											and
																											simple
																											manner
																											in
																											each
																											tracking
																											operation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Gemäß
																											Anspruch
																											5
																											ist
																											es
																											vorteilhaft,
																											dass
																											das
																											Haltemoment
																											M4,
																											d.
																											h.
																											das
																											niedrigere
																											Haltemoment
																											im
																											Nachführbetrieb,
																											ungefähr
																											0
																											beträgt.
																		
			
				
																						According
																											to
																											Claim
																											5,
																											it
																											is
																											advantageous
																											that
																											the
																											holding
																											moment
																											M
																											4,
																											i.e.,
																											the
																											lower
																											holding
																											moment
																											in
																											tracking
																											operation
																											is
																											approximately
																											0.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Solange
																											der
																											primäre
																											Regler
																											mit
																											seinem
																											Stellbereich,
																											der
																											durch
																											die
																											vorgegebenen
																											Stellgrößenbegrenzungen
																											festgelegt
																											ist,
																											in
																											der
																											Lage
																											ist,
																											einen
																											beispielsweise
																											durch
																											einen
																											Bediener
																											vorgegebenen
																											Sollwert
																											zu
																											erreichen,
																											bleibt
																											der
																											zweite
																											Regler,
																											welcher
																											auch
																											als
																											sekundärer
																											Regler
																											bezeichnet
																											werden
																											kann,
																											im
																											Nachführbetrieb
																											mit
																											konstanter
																											Stellgröße.
																		
			
				
																						As
																											long
																											as
																											the
																											control
																											range
																											of
																											the
																											primary
																											controller,
																											which
																											is
																											determined
																											via
																											the
																											specified
																											manipulated
																											variable
																											limitations,
																											is
																											able
																											to
																											reach
																											a
																											set
																											point
																											that
																											is,
																											for
																											example,
																											specified
																											by
																											an
																											operator,
																											the
																											second
																											controller,
																											which
																											can
																											also
																											be
																											designated
																											as
																											the
																											secondary
																											controller,
																											remains
																											in
																											tracking
																											mode
																											having
																											a
																											constant
																											manipulated
																											variable.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Sobald
																											der
																											primäre
																											Regler
																											an
																											eine
																											seiner
																											Grenzen
																											des
																											Stellbereichs
																											stößt,
																											wird
																											der
																											sekundäre
																											Regler
																											zusätzlich
																											aktiviert,
																											das
																											heißt
																											er
																											wird
																											vom
																											Nachführbetrieb
																											in
																											den
																											Automatikbetrieb
																											genommen.
																		
			
				
																						As
																											soon
																											as
																											the
																											primary
																											controller
																											reaches
																											one
																											of
																											its
																											control
																											range
																											limits,
																											the
																											secondary
																											controller
																											is
																											also
																											activated,
																											i.e.,
																											the
																											secondary
																											controller
																											is
																											taken
																											from
																											tracking
																											mode
																											into
																											automatic
																											mode.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											zweite
																											Regler
																											23
																											befindet
																											sich
																											beispielsweise
																											im
																											Nachführbetrieb
																											und
																											gibt
																											einen
																											konstanten
																											Wert
																											für
																											die
																											zweite
																											Stellgröße
																											22
																											aus.
																		
			
				
																						The
																											second
																											controller
																											23
																											is,
																											for
																											example,
																											in
																											tracking
																											mode
																											and
																											outputs
																											a
																											constant
																											value
																											for
																											the
																											second
																											manipulated
																											variable
																											22
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Wenn
																											der
																											erste
																											Regler
																											13
																											mit
																											seiner
																											Stellgröße
																											12
																											an
																											die
																											obere
																											oder
																											untere
																											Begrenzung
																											stößt,
																											wird
																											dies
																											durch
																											High-Pegel
																											auf
																											dem
																											Anzeigesignal
																											15
																											bzw.
																											dem
																											Anzeigesignal
																											14
																											angezeigt
																											und
																											das
																											erste
																											Oder-Glied
																											16
																											schaltet
																											über
																											den
																											zweiten
																											Selektor
																											28
																											einen
																											Low-Pegel
																											auf
																											das
																											Aktivierungssignal
																											29,
																											so
																											dass
																											der
																											Nachführbetrieb
																											des
																											zweiten
																											Reglers
																											23
																											deaktiviert
																											wird
																											und
																											er
																											somit
																											zur
																											Unterstützung
																											des
																											ersten
																											Reglers
																											13
																											in
																											Automatikbetrieb
																											schaltet.
																		
			
				
																						If
																											the
																											manipulated
																											variable
																											12
																											of
																											the
																											first
																											controller
																											13
																											reaches
																											its
																											upper
																											or
																											lower
																											limit,
																											this
																											is
																											indicated
																											by
																											a
																											high
																											state
																											of
																											the
																											indicator
																											signal
																											15
																											or
																											the
																											indicator
																											signal
																											14,
																											and
																											the
																											first
																											OR
																											gate
																											16
																											connects
																											a
																											low
																											state
																											to
																											the
																											activation
																											signal
																											29
																											via
																											the
																											second
																											selector
																											28,
																											so
																											that
																											the
																											tracking
																											mode
																											of
																											the
																											second
																											controller
																											23
																											is
																											deactivated,
																											and
																											it
																											is
																											thus
																											switched
																											into
																											automatic
																											mode
																											to
																											support
																											the
																											first
																											controller
																											13
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Im
																											Nachführbetrieb,
																											der
																											immer
																											nach
																											einem
																											Stillstandsbetrieb
																											erfolgt,
																											muss
																											der
																											im
																											System
																											noch
																											herrschende
																											Stillstandsdruck
																											von
																											160
																											bar
																											verändert
																											werden.
																		
			
				
																						In
																											tracking
																											operation,
																											which
																											always
																											occurs
																											after
																											a
																											standstill
																											operation,
																											the
																											standstill
																											pressure
																											of
																											160
																											bar
																											that
																											is
																											still
																											applied
																											in
																											the
																											system
																											has
																											to
																											be
																											changed.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Es
																											kann
																											somit
																											auf
																											die
																											üblicherweise
																											auf
																											der
																											schnellen
																											Welle
																											des
																											Antriebsstrangs
																											der
																											Windenergieanlage
																											befindliche
																											Halte-/Betriebsbremse
																											verzichtet
																											werden,
																											da
																											sich
																											die
																											Verstellantriebe
																											ständig
																											im
																											Nachführbetrieb
																											befinden
																											und
																											das
																											Verstellsystem
																											im
																											Stillstand
																											festsetzen.
																		
			
				
																						As
																											a
																											consequence,
																											the
																											holding/service
																											brake
																											usually
																											situated
																											on
																											the
																											fast
																											shaft
																											of
																											the
																											drive
																											train
																											of
																											the
																											wind
																											energy
																											plant
																											can
																											be
																											omitted,
																											because
																											the
																											adjustment
																											drives
																											are
																											permanently
																											in
																											the
																											follow-up
																											operation
																											and
																											fix
																											the
																											adjustment
																											system
																											at
																											standstill.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Im
																											Nachführbetrieb
																											steuert
																											die
																											Steuereinrichtung
																											die
																											erforderlichen
																											Stellglieder
																											derart
																											an,
																											dass
																											an
																											den
																											m
																											Gierbremsen
																											bis
																											zum
																											Druckbegrenzungsventil
																											zur
																											Erzeugung
																											des
																											Nachführbremsmomentes
																											der
																											erforderliche
																											Betriebsdruck
																											P3
																											anliegt
																											und
																											die
																											Strömungsrichtung
																											im
																											Hydraulikkreis
																											der
																											Sperrrichtung
																											des
																											Rückschlagventils
																											entspricht.
																		
			
				
																						In
																											tracking
																											operation,
																											the
																											control
																											device
																											controls
																											the
																											required
																											actuating
																											elements
																											in
																											such
																											a
																											manner
																											that
																											the
																											required
																											operating
																											pressure
																											P
																											3
																											is
																											applied
																											on
																											the
																											m
																											yaw
																											brakes,
																											up
																											to
																											the
																											pressure
																											limiting
																											valve,
																											for
																											the
																											generation
																											of
																											the
																											tracking
																											braking
																											moment,
																											and
																											the
																											flow
																											direction
																											in
																											the
																											hydraulic
																											circuit
																											corresponds
																											to
																											the
																											locking
																											direction
																											of
																											the
																											nonreturn
																											valve.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Mit
																											Vorteil
																											ist
																											dabei
																											gemäß
																											Anspruch
																											12
																											zusätzlich
																											zum
																											Hydraulikaggregat,
																											das
																											die
																											Druckversorgung
																											im
																											Stillstandsbetrieb
																											übernimmt,
																											ein
																											Druckspeicher
																											vorgesehen,
																											der
																											die
																											Druckversorgung
																											im
																											Nachführbetrieb
																											übernimmt.
																		
			
				
																						In
																											addition
																											to
																											the
																											hydraulic
																											unit,
																											which
																											takes
																											over
																											the
																											pressure
																											supply
																											in
																											standstill
																											operation,
																											a
																											pressure
																											reservoir
																											is
																											advantageously
																											provided
																											here
																											according
																											to
																											Claim
																											12,
																											which
																											takes
																											over
																											the
																											pressure
																											supply
																											in
																											tracking
																											operation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Demgegenüber
																											setzt
																											die
																											Steuereinrichtung
																											in
																											dem
																											in
																											Abbildung
																											b)
																											dargestellten
																											Nachführbetrieb
																											an
																											eine
																											erste
																											Gruppe
																											von
																											Gierbremsen,
																											bestehend
																											aus
																											den
																											Bremsen
																											B1,
																											B3,
																											B5,
																											Steuerbefehle
																											401,
																											403,
																											405
																											ab,
																											die
																											die
																											genannten
																											Gierbremsen
																											jeweils
																											auf
																											ein
																											Nachführbremsmoment
																											M3
																											steuern.
																		
			
				
																						In
																											contrast,
																											the
																											control
																											device,
																											in
																											the
																											tracking
																											operation
																											represented
																											in
																											Figure
																											b),
																											applies
																											the
																											control
																											commands
																											401,
																											403,
																											405,
																											which
																											control
																											the
																											mentioned
																											yaw
																											brakes
																											in
																											each
																											case
																											to
																											a
																											tracking
																											braking
																											moment
																											M
																											3,
																											to
																											a
																											first
																											group
																											of
																											yaw
																											brakes
																											consisting
																											of
																											the
																											brakes
																											B
																											1,
																											B
																											3,
																											B
																											5
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Für
																											den
																											Nachführbetrieb
																											wird
																											das
																											Stellglied
																											610
																											in
																											die
																											zweite
																											Schaltstellung
																											von
																											der
																											nicht
																											dargestellten
																											Steuereinrichtung
																											gesteuert.
																		
			
				
																						For
																											the
																											tracking
																											operation,
																											the
																											actuating
																											element
																											610
																											is
																											actuated
																											to
																											the
																											second
																											switch
																											position
																											of
																											the
																											control
																											device
																											which
																											is
																											not
																											shown.
															 
				
		 EuroPat v2