Translation of "Nadelgreifer" in English
																						Der
																											Nadelgreifer
																											SNG
																											dringt
																											mit
																											bis
																											zu
																											24
																											Nadeln
																											in
																											das
																											Werkstück
																											ein.
																		
			
				
																						The
																											needle
																											gripper
																											SNG
																											penetrates
																											the
																											workpiece
																											with
																											up
																											to
																											24
																											needles.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Diese
																											Aufgabe
																											wird
																											durch
																											einen
																											Nadelgreifer
																											gemäß
																											Anspruch
																											1
																											gelöst.
																		
			
				
																						This
																											problem
																											is
																											solved
																											by
																											a
																											needle
																											gripper
																											according
																											to
																											claim
																											1
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Diese
																											Vorteile
																											lassen
																											sich
																											für
																											einen
																											Nadelgreifer
																											der
																											vorstehend
																											beschriebenen
																											Art
																											erzielen.
																		
			
				
																						These
																											advantages
																											can
																											be
																											achieved
																											by
																											a
																											needle
																											gripper
																											of
																											the
																											above-described
																											type.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Nadelgreifer
																											sind
																											mit
																											bis
																											zu
																											24
																											Nadeln
																											ausgestattet.
																		
			
				
																						The
																											needle
																											grippers
																											are
																											equipped
																											with
																											up
																											to
																											24
																											needles.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											Nadelgreifer
																											SNG-V-HT
																											sind
																											hochtemperaturbeständig,
																											schmutz-resistent
																											und
																											reduzieren
																											die
																											lokale
																											Abkühlung.
																		
			
				
																						The
																											needle
																											grippers
																											SNG-V-HT
																											are
																											resistant
																											to
																											high
																											temperatures
																											and
																											dirt
																											and
																											reduce
																											the
																											local
																											cool-down.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											übrigen,
																											vorstehend
																											für
																											den
																											Nadelgreifer
																											beschriebenen
																											Merkmale
																											können
																											dann
																											zur
																											weiteren
																											Ausgestaltung
																											dienen.
																		
			
				
																						The
																											remaining
																											features
																											described
																											above
																											for
																											the
																											needle
																											gripper
																											can
																											then
																											be
																											used
																											for
																											further
																											design.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Grundsätzlich
																											kann
																											bei
																											dem
																											beschriebenen
																											Nadelgreifer
																											die
																											Antriebseinheit
																											einen
																											pneumatisch
																											oder
																											elektrisch
																											angetriebenen
																											Antriebsaktor
																											aufweisen.
																		
			
				
																						In
																											principle,
																											in
																											the
																											described
																											needle
																											gripper,
																											the
																											drive
																											unit
																											can
																											comprise
																											a
																											pneumatically
																											or
																											electrically
																											driven
																											drive
																											actuator.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Auf
																											diese
																											Weise
																											ist
																											die
																											Injektionsnadel
																											1
																											mit
																											dem
																											Nadelgreifer
																											13
																											in
																											einer
																											bestimmten
																											Weglänge
																											verschiebbar.
																		
			
				
																						In
																											this
																											way,
																											the
																											injection
																											needle
																											1
																											is
																											movable
																											together
																											with
																											the
																											needle
																											holder
																											13
																											over
																											a
																											certain
																											travel
																											distance.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Daher
																											ist
																											es
																											von
																											Vorteil
																											einen
																											schmutz-resistenten
																											Greifer
																											wie
																											den
																											Nadelgreifer
																											SNG-V-HT
																											zu
																											verwenden.
																		
			
				
																						It
																											is
																											therefore
																											an
																											advantage
																											to
																											use
																											a
																											gripper
																											that
																											is
																											resistant
																											to
																											contamination
																											such
																											as
																											the
																											needle
																											gripper
																											SNG-V-HT.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Der
																											betreffende
																											Mattenstreifen
																											wird
																											durch
																											Sauggreifer
																											oder
																											Nadelgreifer
																											von
																											der
																											Transporteinrichtung
																											abgenommen
																											und
																											auf
																											einen
																											Stapelplatz
																											abgelegt,
																											wobei
																											durch
																											Übereinanderlegen
																											mehrerer
																											Mattenstreifen
																											das
																											bereits
																											erwähnte
																											Mattenpaket
																											gebildet
																											wird.
																		
			
				
																						The
																											mat
																											strip
																											to
																											be
																											processed
																											is
																											taken
																											from
																											the
																											transporting
																											member
																											by
																											suction
																											or
																											by
																											needle
																											grippers
																											and
																											is
																											deposited
																											at
																											a
																											stacking
																											station,
																											where
																											a
																											mat
																											packet
																											is
																											formed
																											by
																											the
																											superposition
																											of
																											several
																											mat
																											strips
																											on
																											one
																											another.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Erfindung
																											bezieht
																											sich
																											auf
																											Verfahren
																											und
																											Greifervorrichtungen
																											zum
																											Aufnehmen,
																											Transportieren
																											und
																											Absetzen
																											von
																											flächigen
																											Werkstücken
																											aus
																											textilem
																											Material,
																											Kunststoff
																											oder
																											aus
																											sonstigen,
																											mittels
																											Nadeln
																											erfaßbaren
																											Werkstoffen,
																											welche
																											durch
																											eine
																											Handhabungsvorrichtung
																											bewegbare
																											Nadelgreifer
																											aufweist,
																											deren
																											Nadeln
																											gruppenweise
																											und
																											in
																											voneinander
																											wegstrebenden
																											Richtungen
																											schräg
																											in
																											das
																											Werkstück
																											zum
																											Zweck
																											dessen
																											Erfassens
																											und
																											Transportierens
																											einführbar
																											sind.
																		
			
				
																						The
																											present
																											invention
																											pertains
																											to
																											gripping
																											devices
																											and
																											to
																											a
																											process
																											for
																											picking
																											up,
																											transporting,
																											and
																											depositing
																											flat
																											work
																											pieces
																											made
																											of
																											textile
																											material,
																											plastic,
																											or
																											other
																											materials
																											that
																											can
																											be
																											grasped
																											by
																											means
																											of
																											needles,
																											and
																											are
																											the
																											gripping
																											device
																											being
																											provided
																											with
																											needle
																											grippers
																											which
																											can
																											be
																											moved
																											by
																											a
																											manipulating
																											device
																											and
																											whose
																											needles
																											can
																											be
																											introduced
																											into
																											the
																											work
																											piece
																											in
																											groups
																											and
																											obliquely,
																											in
																											mutually
																											diverging
																											directions
																											in
																											order
																											to
																											grasp
																											and
																											transport
																											the
																											flat
																											work
																											pieces.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Erfindung
																											bezieht
																											sich
																											auf
																											Verfahren
																											und
																											Greifervorrichtungen
																											zum
																											Aufnehmen,
																											Transportieren
																											und
																											Absetzen
																											von
																											flächigen
																											Werkstücken
																											aus
																											textilem
																											Material,
																											Kunststoff
																											oder
																											aus
																											sonstigen,
																											mittels
																											Nadeln
																											erfaßbaren
																											Werkstoffen,
																											bei
																											dem
																											von
																											einer
																											Handhabungsvorrichtung
																											gehaltene
																											Nadelgreifer
																											auf
																											die
																											Ränder
																											des
																											Werkstückes
																											zum
																											Erfassen
																											des
																											Werkstückes
																											aufgesetzt
																											und
																											in
																											eine
																											Lage
																											schräg
																											aufwärts
																											angehoben
																											werden,
																											in
																											welcher
																											das
																											Transportieren
																											und
																											Absetzen
																											des
																											Werkstückes
																											erfolgt.
																		
			
				
																						FIELD
																											OF
																											THE
																											INVENTION
																											The
																											present
																											invention
																											pertains
																											to
																											gripping
																											devices
																											and
																											to
																											a
																											process
																											for
																											picking
																											up,
																											transporting,
																											and
																											depositing
																											flat
																											work
																											pieces
																											made
																											of
																											textile
																											material,
																											plastic,
																											or
																											other
																											materials
																											that
																											can
																											be
																											grasped
																											by
																											means
																											of
																											needles,
																											and
																											are
																											the
																											gripping
																											device
																											being
																											provided
																											with
																											needle
																											grippers
																											which
																											can
																											be
																											moved
																											by
																											a
																											manipulating
																											device
																											and
																											whose
																											needles
																											can
																											be
																											introduced
																											into
																											the
																											work
																											piece
																											in
																											groups
																											and
																											obliquely,
																											in
																											mutually
																											diverging
																											directions
																											in
																											order
																											to
																											grasp
																											and
																											transport
																											the
																											flat
																											work
																											pieces.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Erfindung
																											geht
																											von
																											der
																											Anwendung
																											dieser
																											bekannten
																											Nadelgreifer
																											aus
																											und
																											setzt
																											sich
																											zur
																											Aufgabe,
																											flächige
																											Werkstücke
																											aus
																											textilem
																											Material,
																											Kunststoff
																											oder
																											aus
																											sontigen
																											mit
																											solchen
																											Nadeln
																											erfaßbaren
																											Werkstoffen
																											so
																											maschinell
																											greifen,
																											versetzen
																											und
																											ablegen
																											zu
																											können,
																											daß
																											auch
																											bei
																											komplizierten
																											Raumverhältnissen,
																											die
																											einer
																											freien
																											Bewegung
																											des
																											Werkstückes
																											hinderlich
																											sind,
																											eine
																											schnelle
																											und
																											verkehrssichere
																											Arbeitsweise
																											ermöglicht
																											wird.
																		
			
				
																						The
																											present
																											invention
																											is
																											based
																											on
																											the
																											application
																											of
																											this
																											prior-art
																											needle
																											gripper
																											and
																											it
																											is
																											an
																											object
																											of
																											the
																											invention
																											to
																											make
																											the
																											grasping,
																											moving,
																											and
																											depositing
																											of
																											flat
																											work
																											pieces
																											made
																											of
																											textile
																											material,
																											plastic,
																											or
																											other
																											materials
																											that
																											can
																											be
																											grasped
																											with
																											such
																											needles
																											so
																											mechanical
																											that
																											rapid,
																											collision-free
																											operation
																											will
																											become
																											possible
																											even
																											under
																											complicated
																											spatial
																											conditions
																											which
																											hinder
																											free
																											movement
																											of
																											the
																											part.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Diese
																											Aufgabe
																											wird
																											mit
																											der
																											Erfindung
																											durch
																											ein
																											Verfahren
																											gelöst,
																											wonach
																											die
																											einzelnen
																											Nadelgreifer
																											in
																											eine
																											zum
																											Werkstück
																											parallele
																											Lage
																											zum
																											Aufnehmen
																											oder
																											Abgeben
																											des
																											Werkstückes
																											gebracht
																											werden
																											und
																											nach
																											Erfassen
																											des
																											Werkstückes
																											in
																											eine
																											die
																											Werkstückgrundfläche
																											reduzierende
																											andere
																											Lage
																											versetzt
																											werden,
																											in
																											welcher
																											das
																											Transportieren
																											und
																											Absetzen
																											des
																											Werkstückes
																											erfolgt.
																		
			
				
																						According
																											to
																											the
																											present
																											invention
																											a
																											process
																											is
																											provided
																											in
																											which
																											the
																											individual
																											needle
																											grippers
																											are
																											brought
																											into
																											a
																											position
																											parallel
																											to
																											the
																											work
																											piece
																											for
																											picking
																											up
																											or
																											releasing
																											the
																											work
																											piece
																											and,
																											after
																											grasping
																											the
																											part,
																											they
																											are
																											brought
																											into
																											another
																											position
																											which
																											reduces
																											the
																											horizontal
																											projection
																											of
																											the
																											work
																											piece
																											in
																											which
																											the
																											work
																											piece
																											is
																											transported
																											and
																											deposited.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						An
																											diesem
																											Gestell
																											(6)
																											befinden
																											sich
																											Schwenklager
																											(8)
																											zur
																											drehbaren
																											Lagerung
																											von
																											Lenkern
																											(7),
																											die
																											an
																											ihrem
																											freien
																											Ende
																											Nadelgreifer
																											(2)
																											tragen.
																		
			
				
																						Pivot
																											bearings
																											8
																											for
																											rotatably
																											mounting
																											connecting
																											rods
																											7,
																											whose
																											free
																											ends
																											carry
																											needle
																											grippers
																											2,
																											are
																											located
																											on
																											the
																											holder
																											6.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Es
																											ist
																											daher
																											nicht
																											erforderlich,
																											die
																											Gestaltung
																											und
																											Funktion
																											der
																											erfindungsgemäßen
																											Nadelgreifer
																											(2)
																											näher
																											zu
																											erläutern.
																		
			
				
																						Therefore,
																											it
																											is
																											not
																											necessary
																											to
																											explain
																											the
																											design
																											and
																											the
																											function
																											of
																											the
																											needle
																											grippers
																											2
																											according
																											to
																											the
																											present
																											invention
																											in
																											greater
																											detail.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Im
																											Bereich
																											der
																											Formschließeinrichtung
																											ist
																											eine
																											Transporteinrichtung
																											40
																											vorgesehen,
																											die
																											einen
																											das
																											Dekormaterial
																											50
																											aufnehmenden
																											Nadelgreifer
																											41
																											aufweist,
																											der
																											das
																											Dekormaterial
																											50
																											in
																											die
																											geöffnete
																											Kavität
																											einbringt,
																											in
																											der
																											das
																											Dekormaterial
																											50
																											von
																											Halteelementen
																											42
																											fixierbar
																											ist.
																		
			
				
																						In
																											the
																											vicinity
																											of
																											the
																											mold
																											clamping
																											device,
																											there
																											is
																											a
																											transport
																											device
																											40,
																											which
																											has
																											a
																											needle
																											gripper
																											41
																											holding
																											the
																											decorative
																											material
																											50,
																											which
																											inserts
																											the
																											decorative
																											material
																											50
																											into
																											the
																											opened
																											cavity,
																											in
																											which
																											the
																											decorative
																											material
																											50
																											can
																											be
																											fixed
																											by
																											holding
																											elements
																											42.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Weiterhin
																											wird
																											mit
																											der
																											Erfindung
																											vorgeschlagen,
																											daß,
																											wenn
																											mindestens
																											ein
																											Werkzeug
																											ein
																											mit
																											zwei
																											gegeneinander
																											verstellbaren
																											Maulteilen
																											versehenes
																											Greif-
																											oder
																											Schneidwerkzeug,
																											insbesondere
																											ein
																											Nadelgreifer,
																											ist,
																											dieses
																											Werkzeug
																											zum
																											Fixieren
																											der
																											Maulteile
																											in
																											der
																											geschlossenen
																											Stellung,
																											teilweise
																											in
																											das
																											Gehäuse
																											einziehbar
																											ist.
																		
			
				
																						It
																											is
																											further
																											proposed
																											with
																											the
																											invention
																											that,
																											if
																											at
																											least
																											one
																											tool
																											is
																											a
																											gripping
																											or
																											cutting
																											tool
																											equipped
																											with
																											two
																											jaw
																											parts
																											that
																											can
																											be
																											moved
																											with
																											respect
																											to
																											one
																											another,
																											especially
																											a
																											needle
																											gripper,
																											this
																											tool
																											can
																											be
																											drawn
																											partly
																											into
																											the
																											housing
																											for
																											securing
																											the
																											jaw
																											parts
																											in
																											the
																											closed
																											position.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Durch
																											dieses
																											Verfahren
																											wird
																											somit
																											eine
																											zuverlässige
																											Vereinzelung
																											und
																											Abheben
																											des
																											obersten
																											Zuschnittes
																											erreicht,
																											selbst
																											wenn
																											bei
																											dünnen
																											Stoffen,
																											die
																											auf
																											dem
																											Zuschnittstapel
																											mit
																											einer
																											welligen
																											Oberfläche
																											aufliegen,
																											durch
																											einen
																											Nadelgreifer
																											mehrere
																											Zuschnitte
																											erfaßt
																											werden
																											sollten.
																		
			
				
																						Accordingly,
																											by
																											this
																											method
																											a
																											reliable
																											separation
																											and
																											lifting-off
																											of
																											the
																											uppermost
																											cut
																											are
																											achieved,
																											even
																											if,
																											with
																											thin
																											fabrics
																											overlying
																											the
																											cut
																											pile
																											with
																											a
																											wavy
																											surface,
																											a
																											needle
																											gripper
																											might
																											grip
																											several
																											cuts.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Auch
																											wenn
																											anstatt
																											des
																											Gefriergreifers
																											Klebegreifer
																											oder
																											Nadelgreifer
																											mit
																											höheren
																											Greifkräften
																											verwendet
																											würden,
																											zeigte
																											sich
																											dieser
																											nachteilige
																											Effekt,
																											so
																											daß
																											keine
																											sichere
																											Ablösung
																											des
																											obersten
																											Zuschnittes
																											von
																											dem
																											Reststapel
																											möglich
																											ist.
																		
			
				
																						Even
																											if
																											instead
																											of
																											the
																											freezing
																											gripper
																											adhering
																											grippers
																											or
																											needle
																											grippers
																											having
																											higher
																											gripping
																											forces
																											would
																											be
																											used,
																											this
																											disadvantageous
																											effect
																											is
																											still
																											there,
																											such
																											that
																											no
																											safe
																											separation
																											of
																											the
																											uppermost
																											cut
																											from
																											the
																											residual
																											pile
																											is
																											possible.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ein
																											Greifer,
																											dabei
																											handelt
																											es
																											sich
																											in
																											der
																											Regel
																											um
																											spezielle
																											Nadelgreifer
																											mit
																											hoher
																											Einstechkraft,
																											nimmt
																											den
																											Stapel
																											aus
																											Einzellagen
																											auf
																											und
																											positioniert
																											ihn
																											in
																											der
																											Presse
																											(3).
																		
			
				
																						A
																											gripper,
																											which
																											is
																											usually
																											a
																											special
																											needle
																											gripper
																											with
																											a
																											high
																											penetration
																											force,
																											picks
																											up
																											the
																											stack
																											of
																											individual
																											layers
																											and
																											positions
																											it
																											in
																											the
																											press
																											(3).
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Um
																											die
																											Nadelgreifer
																											an
																											die
																											unterschiedlichen
																											Werkstückhöhe
																											anzupassen,
																											sind
																											die
																											Greifer
																											mit
																											fixem
																											oder
																											einstellbarem
																											Nadelhub
																											ausgestattet.
																		
			
				
																						In
																											order
																											to
																											adapt
																											the
																											needle
																											gripper
																											to
																											the
																											various
																											workpiece
																											heights,
																											the
																											gripper
																											is
																											equipped
																											with
																											either
																											a
																											fixed
																											or
																											adjustable
																											needle
																											stroke.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											Greifvorrichtungen
																											können
																											durch
																											Unterdrucksauger,
																											elektroadhesive
																											Greifer
																											oder
																											eine
																											Kombination
																											von
																											Greifprinzipien,
																											insbesondere
																											einen
																											Nadelgreifer,
																											gebildet
																											sein.
																		
			
				
																						The
																											gripping
																											devices
																											may
																											be
																											formed
																											by
																											vacuum
																											suction,
																											electro-adhesive
																											gripping
																											devices
																											or
																											a
																											combination
																											of
																											gripping
																											principles,
																											in
																											particular
																											a
																											needle
																											gripper.
															 
				
		 EuroPat v2