Translation of "Prüfroutine" in English
																						Es
																											war
																											nicht
																											möglich,
																											die
																											Prüfroutine
																											korrekt
																											durchzuführen.
																		
			
				
																						It
																											was
																											not
																											possible
																											to
																											execute
																											the
																											test
																											routine
																											properly.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Sie
																											wird
																											verwendet
																											als
																											Prüfroutine
																											bevor
																											man
																											sich
																											auf
																											die
																											neue
																											Stelle
																											bewegt.
																		
			
				
																						This
																											is
																											typically
																											used
																											as
																											a
																											check
																											before
																											actually
																											moving
																											to
																											the
																											new
																											position.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Außerdem
																											möchte
																											die
																											IMO
																											den
																											Code
																											durch
																											eine
																											Prüfroutine
																											für
																											die
																											nationalen
																											Behörden
																											ergänzen.
																		
			
				
																						In
																											parallel,
																											the
																											IMO
																											was
																											eager
																											to
																											supplement
																											the
																											Code
																											with
																											an
																											audit
																											scheme
																											for
																											the
																											national
																											administrations.
															 
				
		 TildeMODEL v2018
			
																						Sowohl
																											der
																											Code
																											als
																											auch
																											die
																											Prüfroutine
																											werden
																											auf
																											der
																											IMO-Versammlung
																											im
																											November
																											2005
																											verabschiedet.
																		
			
				
																						Both
																											the
																											Code
																											and
																											the
																											audit
																											scheme
																											are
																											due
																											to
																											be
																											adopted
																											at
																											the
																											IMO
																											General
																											Assembly
																											in
																											November
																											2005.
															 
				
		 TildeMODEL v2018
			
																						Da
																											das
																											Setup
																											des
																											Remotebackups
																											mit
																											den
																											Schlüsseln
																											fehleranfällig
																											ist,
																											ist
																											eine
																											Prüfroutine
																											verfügbar.
																		
			
				
																						Since
																											the
																											setup
																											of
																											the
																											remote
																											backup
																											including
																											the
																											keys
																											is
																											error-prone,
																											a
																											test
																											routine
																											is
																											available.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Für
																											Schiffe,
																											deren
																											Flaggenstaat
																											hochwertige
																											Ergebnisse
																											erbracht
																											hat,
																											sind
																											Anreize
																											in
																											Form
																											erleichterter
																											Kontrollen
																											vorgesehen,
																											insbesondere
																											über
																											die
																											Anwendung
																											der
																											Prüfroutine
																											der
																											IMO-Flaggenstaaten.
																		
			
				
																						Incentives,
																											in
																											the
																											form
																											of
																											streamlined
																											controls,
																											will
																											be
																											proposed
																											for
																											ships
																											whose
																											flag
																											has
																											shown
																											high-quality
																											results,
																											in
																											particular
																											through
																											the
																											application
																											of
																											the
																											IMO
																											flag
																											State
																											audit
																											scheme.
															 
				
		 TildeMODEL v2018
			
																						Dieser
																											hatte
																											in
																											seinen
																											Schlussfolgerungen
																											vom
																											6.
																											Dezember
																											2002
																											über
																											Maßnahmen
																											nach
																											dem
																											Untergang
																											der
																											„Prestige“
																											seine
																											Unterstützung
																											für
																											die
																											Arbeiten
																											der
																											IMO
																											zum
																											Ausdruck
																											gebracht,
																											um
																											einen
																											Code
																											für
																											Flaggenstaaten
																											und
																											eine
																											obligatorische
																											Prüfroutine
																											zu
																											erarbeiten,
																											durch
																											die
																											sichergestellt
																											werden
																											soll,
																											dass
																											die
																											Flaggenstaaten
																											ihren
																											in
																											den
																											internationalen
																											Übereinkommen
																											festgeschriebenen
																											Verpflichtungen
																											nachkommen.
																		
			
				
																						Indeed,
																											in
																											its
																											conclusions
																											of
																											6
																											December
																											2002
																											relating
																											to
																											the
																											action
																											to
																											be
																											taken
																											following
																											the
																											sinking
																											of
																											the
																											Prestige,
																											the
																											Council
																											had
																											expressed
																											its
																											support
																											for
																											the
																											work
																											of
																											the
																											IMO
																											which
																											sought
																											to
																											draw
																											up
																											a
																											flag
																											State
																											Code
																											and
																											a
																											compulsory
																											Audit
																											Scheme
																											designed
																											to
																											ensure
																											that
																											the
																											flag
																											States
																											discharged
																											their
																											obligations
																											under
																											the
																											international
																											conventions.
															 
				
		 TildeMODEL v2018
			
																						Es
																											ist
																											wei
																											ter
																											möglich,
																											bei
																											gar
																											nicht
																											zusammenfallenden
																											Schleifen
																											eine
																											derartige
																											Prüfroutine
																											an
																											mehreren
																											Stellen
																											gegebenenfalls
																											unter
																											Benutzung
																											des
																											gleichen
																											Mehrbitcodes
																											zu
																											verwenden.
																		
			
				
																						It
																											is
																											alternatively
																											possible,
																											if
																											the
																											loops
																											do
																											not
																											coincide
																											at
																											all,
																											to
																											implement
																											such
																											a
																											test
																											routine
																											at
																											different
																											locations,
																											possibly
																											using
																											the
																											same
																											"multi-bit
																											code".
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Nach
																											Ablauf
																											des
																											Bewegungsprogramms
																											wird
																											durch
																											eine
																											Prüfroutine
																											festgestellt,
																											ob
																											alle
																											Punkte
																											der
																											Tabelle
																											aufgerufen
																											wurden,
																											und
																											ein
																											eventueller
																											Fehler
																											gemeldet.
																		
			
				
																						After
																											the
																											movement
																											program
																											has
																											been
																											completed,
																											it
																											may
																											be
																											determined,
																											by
																											means
																											of
																											a
																											test
																											routine,
																											whether
																											all
																											points
																											in
																											the
																											table
																											were
																											called
																											up,
																											and
																											any
																											defect
																											may
																											be
																											reported.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Zusätzlich
																											bietet
																											der
																											TSS
																											500N2F
																											die
																											Quick
																											Start
																											Prüfroutine
																											bei
																											dem
																											die
																											Parameter
																											online
																											während
																											der
																											Prüfung
																											verändert
																											werden
																											können
																											um
																											die
																											Störfestigkeit
																											des
																											individuellen
																											Prüflings
																											zu
																											bewerten.
																		
			
				
																						Still
																											the
																											TSS
																											500N2F
																											offers
																											the
																											Quick
																											Start
																											test
																											routine
																											where
																											parameters
																											can
																											be
																											changed
																											on-line
																											during
																											the
																											test
																											to
																											evaluate
																											the
																											susceptibility
																											level
																											of
																											an
																											individual
																											DUT.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						In
																											einer
																											Prüfroutine
																											wird
																											das
																											Werkzeug,
																											welches
																											beispielsweise
																											in
																											einer
																											Spindel
																											der
																											Werkzeugmaschine
																											eingespannt
																											ist,
																											gegen
																											einen
																											Antastteller
																											des
																											Tastsystems
																											bewegt.
																		
			
				
																						In
																											a
																											test
																											routine,
																											the
																											tool,
																											which
																											is
																											clamped
																											in
																											a
																											spindle
																											of
																											the
																											tool
																											machine,
																											for
																											example,
																											is
																											moved
																											with
																											respect
																											to
																											a
																											probe
																											disk
																											of
																											the
																											probe
																											system.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Zusätzlich
																											bietet
																											der
																											TSS
																											500N4
																											die
																											Quick
																											Start
																											Prüfroutine
																											bei
																											dem
																											die
																											Parameter
																											online
																											während
																											der
																											Prüfung
																											verändert
																											werden
																											können
																											um
																											die
																											Störfestigkeit
																											des
																											individuellen
																											Prüflings
																											zu
																											bewerten.
																		
			
				
																						Still
																											the
																											TSS
																											500N4
																											offers
																											the
																											Quick
																											Start
																											test
																											routine
																											where
																											parameters
																											can
																											be
																											changed
																											on-line
																											during
																											the
																											test
																											to
																											evaluate
																											the
																											susceptibility
																											level
																											of
																											an
																											individual
																											DUT.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Hier
																											finden
																											Sie
																											Informationen,
																											wann
																											die
																											Prüfroutine
																											entwickelt
																											wurde,
																											welche
																											Systeme
																											betroffen
																											sind,
																											welche
																											Auswirkungen
																											die
																											Schwachstelle
																											haben
																											kann
																											und
																											wie
																											Sie
																											diese
																											beheben.
																		
			
				
																						Here
																											you
																											can
																											find
																											information
																											when
																											the
																											test
																											was
																											developed,
																											which
																											systems
																											are
																											affected,
																											what
																											impact
																											the
																											vulnerabilities
																											have
																											and
																											how
																											they
																											can
																											be
																											remediated.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Alternativ
																											oder
																											zusätzlich
																											kann
																											es
																											vorgesehen
																											sein,
																											dass
																											in
																											der
																											Prüfroutine
																											mittels
																											der
																											Transformationsroutine
																											vorzugsweise
																											jeder
																											dem
																											Toleranzraum
																											t
																											zugeordnete
																											Bahnpunkt
																											daraufhin
																											überprüft
																											wird,
																											ob
																											der
																											Punkt
																											zu
																											Mehrdeutigkeiten
																											in
																											den
																											Achsdaten
																											des
																											Manipulators
																											4
																											führt.
																		
			
				
																						Alternatively
																											or
																											in
																											addition
																											thereto,
																											the
																											transformation
																											routine
																											can
																											be
																											used
																											in
																											the
																											check
																											routine
																											to
																											check
																											preferably
																											every
																											path
																											point
																											assigned
																											to
																											tolerance
																											zone
																											t
																											to
																											determine
																											whether
																											the
																											point
																											results
																											in
																											ambiguities
																											in
																											the
																											axial
																											data
																											of
																											manipulator
																											4
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bei
																											dem
																											vorschlagsgemäßen
																											Verfahren
																											ist
																											es
																											vorzugsweise
																											so,
																											dass
																											die
																											Definitionsroutine
																											und
																											die
																											Prüfroutine
																											so
																											oft
																											durchlaufen
																											werden,
																											bis
																											Singularitäten
																											im
																											obigen
																											Sinne
																											nicht
																											mehr
																											auftreten.
																		
			
				
																						In
																											the
																											proposed
																											method,
																											the
																											definition
																											routine
																											and
																											the
																											check
																											routine
																											are
																											preferably
																											executed
																											until
																											singularities
																											as
																											described
																											above
																											stop
																											occurring.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bei
																											der
																											praktischen
																											Durchführung
																											des
																											oben
																											in
																											seinen
																											prinzipiellen
																											Schritten
																											schematisch
																											erläuterten
																											Verfahrens
																											wird
																											bevorzugt
																											eine
																											Prüfroutine
																											gestartet,
																											in
																											welcher
																											vorzugsweise
																											wie
																											folgt
																											vorgegangen
																											wird.
																		
			
				
																						With
																											the
																											practical
																											implementation
																											of
																											the
																											method
																											schematically
																											explained
																											above
																											in
																											its
																											principal
																											steps,
																											a
																											checking
																											routine
																											started,
																											in
																											which
																											one
																											then
																											proceeds
																											as
																											follows.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ein
																											bevorzugter
																											Betriebspunkt,
																											bei
																											welchem
																											ein
																											Start
																											der
																											Prüfroutine
																											freigegeben
																											bzw.
																											initiiert
																											wird,
																											ist
																											beispielsweise
																											durch
																											mittlere
																											Abgas-Raumgeschwindigkeiten
																											des
																											Oxidationskatalysators
																											3
																											bzw.
																											des
																											SCR-Katalysators
																											5
																											von
																											etwa
																											50000
																											1/h
																											sowie
																											einer
																											Temperatur
																											von
																											etwa
																											250
																											°C
																											bzw.
																											etwa
																											200
																											°C
																											des
																											Oxidationskatalysators
																											3
																											und/oder
																											des
																											Partikelfilter
																											4
																											bzw.
																											des
																											SCR-Katalysators
																											5
																											gekennzeichnet,
																		
			
				
																						A
																											preferred
																											operating
																											point
																											where
																											a
																											start
																											of
																											the
																											checking
																											routine
																											is
																											released
																											or
																											initiated
																											is,
																											for
																											example,
																											characterized
																											by
																											average
																											chamber
																											speeds
																											of
																											the
																											oxidation
																											catalyst
																											3
																											or
																											of
																											the
																											SCR
																											catalyst
																											5
																											of
																											about
																											50000
																											1/h
																											and
																											a
																											temperature
																											of
																											about
																											250°
																											C.
																											or
																											about
																											200°
																											C.
																											of
																											the
																											oxidation
																											catalyst
																											and/or
																											of
																											the
																											particle
																											filter
																											4
																											or
																											of
																											the
																											SCR
																											catalyst
																											5
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Nach
																											Aufnahme
																											der
																											Kennlinie
																											wird
																											die
																											Prüfroutine
																											beendet
																											und
																											zu
																											einem
																											normalen
																											Motorbetrieb
																											ohne
																											Nacheinspritzung
																											oder
																											Sekundäreinspritzung
																											zurückgekehrt.
																		
			
				
																						After
																											receiving
																											the
																											characteristic
																											line,
																											the
																											checking
																											routine
																											is
																											terminated
																											and
																											one
																											returns
																											to
																											a
																											normal
																											engine
																											operation
																											without
																											after-injection
																											or
																											secondary
																											injection.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Wesentlich
																											ist
																											weiter,
																											dass
																											mittels
																											der
																											Offline-Programmierumgebung
																											in
																											einer
																											Prüfroutine
																											der
																											zuvor
																											definierte
																											Toleranzraum
																											zumindest
																											zum
																											Teil
																											im
																											Hinblick
																											auf
																											kinematische
																											Singularitäten
																											des
																											Manipulators
																											überprüft
																											wird.
																		
			
				
																						It
																											is
																											also
																											essential
																											that
																											the
																											previously
																											defined
																											tolerance
																											zone
																											be
																											checked,
																											at
																											least
																											in
																											part
																											with
																											regard
																											to
																											kinematic
																											singularities
																											of
																											the
																											manipulator,
																											using
																											the
																											offline
																											programming
																											environment
																											in
																											a
																											check
																											routine.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Damit
																											wird
																											sichergestellt,
																											dass
																											Singularitäten,
																											die
																											ausschließlich
																											auf
																											eine
																											ganz
																											bestimmte
																											Achskonfiguration
																											zurückgehen,
																											und
																											die
																											durch
																											die
																											steuerungstechnische
																											Achskompensation
																											im
																											realen
																											Arbeitsbetrieb
																											verursacht
																											sind,
																											in
																											dem
																											Toleranzraum
																											abgebildet
																											werden
																											und
																											im
																											Rahmen
																											der
																											Prüfroutine
																											ermittelt
																											werden
																											können.
																		
			
				
																						It
																											is
																											thereby
																											ensured
																											that
																											singularities
																											that
																											are
																											due
																											exclusively
																											to
																											a
																											very
																											specific
																											axial
																											configuration,
																											and
																											that
																											are
																											caused
																											by
																											the
																											control-related
																											axial
																											compensation
																											in
																											the
																											real
																											working
																											mode
																											are
																											depicted
																											in
																											the
																											tolerance
																											zone
																											and
																											can
																											be
																											determined
																											within
																											the
																											scope
																											of
																											the
																											check
																											routine.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Im
																											Einzelnen
																											wird
																											mittels
																											der
																											Offline-Programmierumgebung
																											10
																											in
																											einer
																											Prüfroutine
																											der
																											zuvor
																											definierte,
																											mindestens
																											eine
																											Toleranzraum
																											t
																											zumindest
																											zum
																											Teil
																											im
																											Hinblick
																											auf
																											kinematische
																											Singularitäten
																											des
																											Manipulators
																											4
																											überprüft,
																											wobei
																											im
																											Falle
																											des
																											Auftretens
																											einer
																											Singularität
																											eine
																											entsprechende
																											Singularitätsroutine
																											durchlaufen
																											wird.
																		
			
				
																						Specifically,
																											offline
																											programming
																											environment
																											10
																											is
																											used
																											to
																											check,
																											in
																											a
																											check
																											routine,
																											the
																											at
																											least
																											one
																											previously
																											defined
																											tolerance
																											zone
																											t
																											at
																											least
																											in
																											part
																											in
																											terms
																											of
																											kinematic
																											singularities
																											of
																											manipulator
																											4;
																											if
																											a
																											singularity
																											occurs,
																											an
																											appropriate
																											singularity
																											routine
																											is
																											executed.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Prüfeinheit
																											19
																											umfasst
																											dazu
																											ein
																											entsprechendes
																											Programm
																											mit
																											einer
																											Prüfroutine,
																											das
																											automatisch
																											auf
																											jede
																											empfangene
																											ortsgebundene
																											oder
																											nicht
																											ortsgebundene
																											Regel-
																											und
																											Systemaufgabe
																											LRS,
																											NLRS
																											angewendet
																											wird.
																		
			
				
																						To
																											achieve
																											this,
																											the
																											test
																											unit
																											19
																											comprises
																											an
																											appropriate
																											program
																											with
																											a
																											test
																											routine
																											which
																											is
																											automatically
																											applied
																											to
																											every
																											received
																											localized
																											or
																											non-localized
																											control
																											and
																											system
																											task
																											LRS,
																											NLRS.
															 
				
		 EuroPat v2