Translation of "Regelungseingriff" in English
																						Ein
																											Regelungseingriff
																											bleibt
																											dabei
																											aus,
																											wenn
																											der
																											Istwert
																											dem
																											Sollwert
																											entspricht.
																		
			
				
																						No
																											control
																											action
																											is
																											taken
																											if
																											the
																											actual
																											value
																											corresponds
																											to
																											the
																											nominal
																											value.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Regelungseingriff
																											durch
																											ASR
																											kann
																											entkoppelt
																											von
																											einer
																											Betätigung
																											durch
																											den
																											Fahrer
																											erfolgen.
																		
			
				
																						The
																											control
																											intervention
																											by
																											TCS
																											can
																											be
																											effected
																											so
																											as
																											to
																											be
																											uncoupled
																											from
																											an
																											actuation
																											by
																											the
																											driver.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Hierdurch
																											kann
																											vor
																											einem
																											Regelungseingriff
																											ein
																											unerwünscht
																											es
																											Ansprechen
																											der
																											Regelung
																											relativ
																											zuverlässig
																											vermieden
																											werden.
																		
			
				
																						As
																											a
																											result,
																											an
																											undesirable
																											actuation
																											of
																											the
																											control
																											can
																											be
																											avoided
																											with
																											relative
																											reliability
																											before
																											a
																											control
																											intervention.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dabei
																											kann
																											in
																											dem
																											Betriebszustand
																											beispielsweise
																											ein
																											beliebiger
																											Regelungseingriff
																											eines
																											beliebigen
																											Schlupfreglers
																											durchgeführt
																											werden.
																		
			
				
																						In
																											this
																											context,
																											for
																											example,
																											in
																											the
																											operating
																											state,
																											any
																											control
																											intervention
																											of
																											any
																											slip
																											control
																											can
																											be
																											carried
																											out.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											den
																											Verzweigungsblöcken
																											(31,
																											32)
																											wird
																											dann
																											unter
																											Heranziehung
																											der
																											in
																											den
																											Blöcken
																											(13,
																											14)
																											erzeugten
																											Reglerausgangswerte
																											(R1,
																											R2)
																											überprüft,
																											ob
																											ein
																											Regelungseingriff
																											der
																											jeweiligen
																											Regelungsfunktion
																											(ABS,
																											ASR)
																											vorliegt.
																		
			
				
																						Using
																											the
																											control
																											output
																											values
																											(R1,
																											R2)
																											produced
																											in
																											the
																											blocks
																											(13,
																											14),
																											a
																											verification
																											is
																											then
																											made
																											in
																											the
																											decision
																											blocks
																											(31,
																											32)
																											whether
																											a
																											control
																											intervention
																											of
																											the
																											control
																											functions
																											(ABS,
																											ASR)
																											is
																											present.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Spricht
																											in
																											diesem
																											Falle
																											die
																											Regelung
																											an,
																											so
																											erfolgt
																											dies
																											im
																											Sinne
																											eines
																											Abbaues
																											der
																											Seitenführungskraft
																											an
																											der
																											Hinterachse
																											des
																											Fahrzeuges,
																											was
																											in
																											der
																											angenommenen
																											Situation
																											jedoch
																											unerwünscht
																											wäre,
																											da
																											eine
																											Übersteuerungstendenz
																											in
																											der
																											falschen
																											Richtung
																											erzeugt
																											wird,
																											die
																											zu
																											einem
																											späteren
																											Zeitpunkt
																											durch
																											einen
																											erneuten
																											Regelungseingriff
																											korrigiert
																											werden
																											müßte.
																		
			
				
																						If
																											the
																											regulation
																											responds
																											in
																											this
																											case,
																											it
																											decreases
																											the
																											lateral
																											guiding
																											force
																											at
																											the
																											rear
																											axle
																											of
																											the
																											vehicle,
																											which
																											in
																											the
																											above
																											situation
																											is
																											undesirable
																											because
																											it
																											causes
																											an
																											oversteering
																											tendency
																											in
																											the
																											wrong
																											direction.
																											At
																											a
																											later
																											point
																											in
																											time
																											such
																											oversteering
																											must
																											be
																											corrected
																											by
																											another
																											regulating
																											intervention.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Wenn
																											das
																											ABS
																											während
																											des
																											relativ
																											schwachen
																											Bremseingriffs
																											einen
																											Regelungseingriff
																											im
																											Sinne
																											einer
																											Blockierverhinderung
																											durchführt,
																											dann
																											wird
																											dies
																											als
																											Indikator
																											für
																											eine
																											bevorstehende
																											Umkippgefahr
																											des
																											Sattelzuges
																											interpretiert.
																		
			
				
																						If
																											the
																											ABS
																											starts
																											regulating
																											and
																											carries
																											out
																											a
																											locking
																											prevention
																											action
																											in
																											conjunction
																											with
																											this
																											relatively
																											weak
																											braking,
																											there
																											is
																											an
																											imminent
																											danger
																											of
																											the
																											tractor-trailer
																											overturning.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Weiterhin
																											ist
																											der
																											Regler
																											dabei
																											vorteilhafterweise
																											derart
																											ausgebildet,
																											daß
																											er
																											bei
																											einer
																											Temperatur
																											der
																											Außenluft
																											von
																											weniger
																											als
																											-5°C
																											oder
																											von
																											mehr
																											als
																											5°C
																											oder
																											bei
																											einer
																											relativen
																											Feuchtigkeit
																											der
																											Außenluft
																											von
																											weniger
																											als
																											80%
																											keinen
																											Regelungseingriff
																											auf
																											die
																											Ansaugluft
																											vornimmt.
																		
			
				
																						In
																											accordance
																											with
																											an
																											added
																											feature
																											of
																											the
																											invention,
																											the
																											controller
																											performs
																											no
																											control
																											action
																											with
																											respect
																											to
																											the
																											intake
																											air
																											at
																											a
																											temperature
																											of
																											the
																											outside
																											air
																											of
																											less
																											than
																											?5°
																											C.
																											or
																											more
																											than
																											5°
																											C.
																											or
																											at
																											a
																											relative
																											humidity
																											of
																											the
																											outside
																											air
																											of
																											less
																											than
																											80%.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Da
																											der
																											Regler
																											22
																											derart
																											ausgebildet
																											ist,
																											daß
																											er
																											bei
																											einer
																											relativen
																											Feuchtigkeit
																											F
																											r
																											der
																											Außenluft
																											A'
																											von
																											weniger
																											als
																											80°
																											oder
																											bei
																											einer
																											Temperatur
																											T
																											der
																											Außenluft
																											A'
																											von
																											weniger
																											als
																											-5°C
																											oder
																											von
																											mehr
																											als
																											5°C
																											keinen
																											Regelungseingriff
																											auf
																											die
																											angesaugte
																											Außenluft
																											A'
																											vornimmt,
																											ist
																											das
																											Kennlinienfeld
																											entsprechend
																											beschränkt.
																		
			
				
																						Since
																											the
																											controller
																											22
																											is
																											constructed
																											in
																											such
																											a
																											way
																											that
																											it
																											performs
																											no
																											control
																											action
																											with
																											respect
																											to
																											the
																											drawn-in
																											outside
																											air
																											A?
																											at
																											a
																											relative
																											humidity
																											F
																											r
																											of
																											the
																											outside
																											air
																											A?
																											of
																											less
																											than
																											80%
																											or
																											at
																											a
																											temperature
																											T
																											of
																											the
																											outside
																											air
																											A?
																											of
																											less
																											than
																											?5°
																											C.
																											or
																											more
																											than
																											5°
																											C.,
																											the
																											characteristics
																											field
																											is
																											limited
																											accordingly.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Gemäß
																											einer
																											bevorzugten
																											Ausführungsform
																											vorliegender
																											Erfindung
																											wird
																											der
																											auf
																											diese
																											Weise
																											ermittelte
																											Regelungseingriff
																											für
																											die
																											Amplitude
																											elektronisch
																											umgesetzt
																											und
																											die
																											entsprechenden
																											Steuersignale
																											werden
																											an
																											das
																											Leistungsteil
																											12
																											übertragen
																											(siehe
																											Pfeil
																											in
																											den
																											Fig.
																		
			
				
																						According
																											to
																											a
																											preferred
																											embodiment
																											of
																											the
																											present
																											invention,
																											the
																											regulating
																											intervention
																											determined
																											for
																											the
																											amplitude
																											in
																											this
																											way
																											is
																											realized
																											electronically
																											and
																											the
																											respective
																											control
																											signals
																											are
																											transmitted
																											to
																											the
																											power
																											unit
																											12
																											(see
																											arrow
																											in
																											the
																											FIGS.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ein
																											zweiter
																											Bremskreis
																											wird
																											bei
																											der
																											bekannten
																											Fahrzeugbremsanlage
																											in
																											üblicher
																											Weise
																											mit
																											dem
																											Hauptbremszylinder
																											betätigt,
																											dort
																											erfolgt
																											kein
																											Regelungseingriff
																											beim
																											Bremsen
																											zum
																											Ausgleich
																											der
																											Verzögerungswirkung
																											der
																											als
																											Generator
																											betriebenen
																											elektrischen
																											Maschine.
																		
			
				
																						A
																											second
																											brake
																											circuit
																											is
																											activated
																											in
																											the
																											conventional
																											manner
																											with
																											the
																											master
																											brake
																											cylinder
																											in
																											the
																											known
																											vehicle
																											brake
																											system,
																											where
																											no
																											regulation
																											intervention
																											occurs
																											on
																											braking
																											to
																											compensate
																											for
																											the
																											deceleration
																											effect
																											of
																											the
																											electric
																											machine
																											operated
																											as
																											a
																											generator.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Wird
																											vor
																											einem
																											Regelungseingriff
																											die
																											tatsächliche
																											Antwort
																											des
																											Antriebsstrangs
																											auf
																											die
																											Stellgröße
																											abgewartet,
																											so
																											können
																											während
																											der
																											dabei
																											verstreichenden
																											Totzeit
																											weitere
																											schwingungsanregende
																											Impulse
																											durch
																											die
																											Stellgröße
																											gegeben
																											werden,
																											ohne
																											dass
																											dagegen
																											geregelt
																											wird.
																		
			
				
																						If
																											the
																											actual
																											response
																											of
																											the
																											drive
																											train
																											to
																											the
																											correcting
																											variable
																											is
																											awaited
																											before
																											any
																											control
																											intervention,
																											then—during
																											the
																											dead
																											time
																											that
																											elapses—further
																											oscillation—exciting
																											pulses
																											can
																											be
																											produced
																											by
																											the
																											correcting
																											variable,
																											without
																											this
																											being
																											prevented
																											by
																											the
																											controls.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Um
																											diese
																											prinzipiellen
																											Nachteile
																											zu
																											beseitigen
																											werden
																											in
																											einem
																											alternativen
																											Verfahren
																											in
																											denselben
																											geeigneten
																											Fahrzuständen,
																											wie
																											vorstehend
																											als
																											ungebremst,
																											ungetrieben
																											sowie
																											ohne
																											Kurve-
																											und/oder
																											Regelungseingriff
																											angegeben,
																											bei
																											speziellen
																											Kupplungsmomenten
																											reibwertabhängige
																											Drehzahlunterschiede
																											zwischen
																											Vorder-
																											und
																											Hinterachse
																											bestimmt.
																		
			
				
																						In
																											order
																											to
																											completely
																											eliminate
																											these
																											basic
																											disadvantages,
																											in
																											the
																											case
																											of
																											an
																											alternative
																											method
																											under
																											the
																											same
																											suitable
																											driving
																											conditions,
																											which
																											were
																											indicated
																											above
																											as
																											being
																											unbraked,
																											unpowered
																											as
																											well
																											as
																											without
																											a
																											cornering
																											influence
																											and/or
																											control
																											intervention,
																											coefficient-of-friction-dependent
																											rotational
																											speed
																											differences
																											between
																											the
																											front
																											axle
																											and
																											the
																											rear
																											axle
																											are
																											determined
																											at
																											special
																											clutch
																											torques.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Für
																											kleine,
																											positive
																											Kardanmomente
																											M
																											K
																											läuft
																											die
																											Vorderachse
																											VA·ohne
																											einen
																											erfindungsgemäßen
																											Regelungseingriff
																											und
																											bei
																											übersperrter
																											Kupplung
																											K
																											aufgrund
																											der
																											innerhalb
																											des
																											Antriebsstranges
																											AS
																											aufgebauten
																											Verspannung
																											in
																											einem
																											Bereich
																											negativer
																											Momente,
																											siehe
																											Kurve
																											va.
																		
			
				
																						For
																											small
																											positive
																											Cardan
																											torques
																											M
																											K,
																											the
																											front
																											axle
																											VA
																											runs
																											without
																											a
																											control
																											intervention
																											according
																											to
																											the
																											invention
																											and,
																											when
																											the
																											clutch
																											K
																											is
																											overlocked,
																											on
																											the
																											basis
																											of
																											the
																											distortion
																											built
																											up
																											within
																											the
																											drive
																											train
																											AS,
																											in
																											a
																											range
																											of
																											negative
																											torques;
																											see
																											curve
																											va.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dieser
																											Abschnitt
																											mit
																											einem
																											an
																											den
																											Verläufen
																											der
																											Gelenkwellenmoment-Kurven
																											M
																											G
																											va,
																											M
																											G
																											ha
																											erkennbaren
																											starken
																											Regelungseingriff
																											über
																											die
																											schaltbare
																											Kupplung
																											K
																											ist
																											durch
																											eine
																											Klammer
																											in
																											Figur
																											2
																											verdeutlicht
																											worden.
																		
			
				
																						This
																											section
																											with
																											a
																											significant
																											control
																											intervention
																											by
																											way
																											of
																											the
																											shiftable
																											clutch
																											K,
																											which
																											can
																											be
																											recognized
																											by
																											the
																											courses
																											of
																											the
																											propeller
																											shaft
																											torque
																											curves
																											M
																											G
																											vs,
																											M
																											G
																											ha,
																											is
																											indicated
																											by
																											a
																											bracket
																											in
																											FIG.
																											2
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Um
																											diese
																											prinzipiellen
																											Nachteile
																											vollständig
																											zu
																											beseitigen
																											werden
																											in
																											einem
																											alternativen
																											Verfahren
																											in
																											denselben
																											geeigneten
																											Fahrzuständen,
																											wie
																											vorstehend
																											als
																											ungebremst,
																											ungetrieben
																											sowie
																											ohne
																											Kurveneinfluss
																											und/oder
																											Regelungseingriff
																											angegeben,
																											bei
																											speziellen
																											Kupplungsmomenten
																											Drehzahlunterschiede
																											zwischen
																											Vorder-
																											und
																											Hinterachse
																											bestimmt.
																		
			
				
																						In
																											order
																											to
																											completely
																											eliminate
																											these
																											basic
																											disadvantages,
																											in
																											the
																											case
																											of
																											an
																											alternative
																											method
																											under
																											the
																											same
																											suitable
																											driving
																											conditions,
																											which
																											were
																											indicated
																											above
																											as
																											being
																											unbraked,
																											unpowered,
																											as
																											well
																											as
																											without
																											a
																											cornering
																											influence
																											and/or
																											control
																											intervention,
																											rotational
																											speed
																											differences
																											between
																											the
																											front
																											axle
																											and
																											the
																											rear
																											axle
																											are
																											determined
																											at
																											special
																											clutch
																											torques.
															 
				
		 EuroPat v2