Translation of "Schrittmotorsteuerung" in English
Die
IKS-35
ist
eine
kompakte
Schrittmotorsteuerung
für
bis
zu
drei
Achsen.
The
IKS-35
is
a
compact
stepper
motor
controller
unit
for
up
to
three
axis.
ParaCrawl v7.1
Der
Schrittmotor
23
wird
von
einer
Schrittmotorsteuerung
geführt,
die
wiederum
vom
zweiten
PI-Regler
angesteuert
ist.
The
stepping
motor
23
is
controlled
by
a
stepping
motor
control
which,
in
turn,
is
driven
by
the
second
PI
controller.
EuroPat v2
Bei
Ausbildung
des
Motors
4
als
Schrittmotor
ist
die
Motorsteuerung
5
demzufolge
als
Schrittmotorsteuerung
ausgebildet.
When
the
motor
4
is
designed
as
a
stepping
motor,
the
motor
control
5
is
consequently
designed
as
a
stepping-motor
control.
EuroPat v2
Die
separate
Schrittmotorsteuerung
für
Differential-
und
Obertransport
ermöglicht
eine
exakte
Vorgabe
der
gewünschten
Weite
im
Futter.
The
separate
stepper
motor
controller
for
differential
and
top
feeding
enables
accurate
specification
of
the
desired
width
in
the
lining.
ParaCrawl v7.1
Nach
dem
Erreichen
des
Sollwertes
übermittelt
die
Verwaltungsbaugruppe
66
der
Schrittmotorsteuerung
64
gegebenenfalls
einen
weiteren
Sollwert.
After
reaching
the
desired
value,
the
administration
component
66
transmits
(if
applicable)
a
further
desired
value
to
the
step
motor
controller
64
.
EuroPat v2
Die
Schrittmotorsteuerung
ist
mit
einem
Rechner
26
verbunden,
an
den
ein
Monitor
28
angeschlossen
ist.
The
stepper-motor
controller
is
connected
to
a
computer
26,
which
has
a
monitor
28
attached
to
it.
EuroPat v2
Diese
Schrittmotorsteuerung
ist
eine
intelligente
Kompakt-Steuerung,
mit
der
3
Achsen
betrieben
werden
können.
This
stepper
motor
controller
is
an
intelligent
compact
controller
which
is
able
to
maneuver
3
axes.
ParaCrawl v7.1
Die
einzelnen
Hubbewegungen,
die
die
Gewindespindel
ausführen
muß,
sind
beispielsweise
durch
eine
entsprechende
Programmierung
der
Schrittmotorsteuerung
festlegbar.
The
individual
lifting/lowering
axial
movements
which
the
spindle
must
carry
out
can
be
specified
by
corresponding
programming
of
the
stepper
motor
controls.
EuroPat v2
Anstelle
der
oben
angegebenen
Schrittmotorsteuerung,
wie
sie
bei
Stickautomaten
mit
mehreren
parallel
arbeitenden
Nadelköpfen
angewendet
wird,
lässt
sich
das
Stickprogramm
gegebenenfalls
zweckmässig
auch
direkt
oder
indirekt
zur
Steuerung
von
Nähmaschinen
verwenden,
die
über
einen
entsprechenden
Abnahmezusatz
ein
Stickprogramm
ausführen
können.
In
place
of
the
above
mentioned
step
motor
control,
which
is
used
for
automatic
embroidery
machines
with
several
parallel
operating
needle
heads,
the
embroidery
program
can,
if
applicable,
also
be
used
to
control
sewing
machines
directly
or
indirectly,
which
can
also
be
used
to
carry
out
an
embroidery
program
with
a
suitable
removable
accessory.
EuroPat v2
Von
dieser
bekannten
Wegstrecke
zwischen
der
Unterkante
des
Prüfstempels
8
und
einer
vorgegebenen
Nullpunktslage
ausgehend
halten
die
Schrittmotorsteuerung
42
und
der
Rechner
44
alle
Vorwärts-
und
Rückwärtsschritte
des
Schrittmotors
18
nach,
so
daß
zu
jedem
späteren
Zeitpunkt
die
absolute
Wegstrecke
zwischen
der
Unterkante
des
Prüfstempels
8
und
der
vorgegebenen
Nullpunktslage
ermittelt
werden
kann.
Starting
from
this
known
distance
between
the
lower
edge
of
the
test
plunger
8
and
a
predetermined
zero
point
position,
the
stepping
motor
control
system
42
and
the
computer
44
keep
track
of
all
the
forward
and
backward
steps
of
the
stepping
motor
18,
so
that
at
any
subsequent
moment
the
absolute
distance
between
the
lower
edge
of
the
test
plunger
8
and
the
predetermined
zero
point
position
can
be
calculated.
EuroPat v2
Die
Schrittmotorsteuerung
42
und
der
Rechner
44
übernehmen
also
nicht
nur
die
Steuerung
der
Arbeitstraverse
11,
sondern
auch
das
Messen
der
vom
Prüfstempel
8
zurückgelegten
Wegstrecke.
The
stepping
motor
control
system
42
and
the
computer
44
therefore
perform
not
only
the
control
of
the
slidable
crosspiece
11,
but
also
the
measurement
of
the
distance
covered
by
the
test
plunger
8.
EuroPat v2
Die
erforderlichen
Meßwertwandler
und
Schnittstellen
sind
dabei
in
dem
Schrittmotor
18,
der
Schrittmotorsteuerung
42
und
dem
Rechner
44
enthalten.
The
necessary
data
converters
and
interfaces
are
contained
here
in
the
stepping
motor
18,
the
stepping
motor
control
system
42
and
the
computer
44.
EuroPat v2
Der
Erfindung
liegt
die
Aufgabe
zugrunde,
die
Schrittstellungskorrektur
über
den
gesamten
Schrittbereich
des
Schrittmotors
zu
ermöglichen
und
mit
der
Schrittmotorsteuerung
zu
vereinigen.
It
is
an
object
of
the
present
invention
to
make
the
step
setting
correction
possible
over
the
entire
step
range
of
the
step
motor
and
to
combine
it
with
the
step
motor
control.
EuroPat v2
Nach
Betätigen
einer
Funktionstaste
D
vergleicht
die
elektronische
Logik
MC
das
eingegebene
Datum
mit
dem
eingestellten
Wert
und
veranlaßt
über
die
Schrittmotorsteuerung
ST
gegebenenfalls
die
Verstellung
der
Typenräder
des
Datumwerkes
durch
die
Schrittmotoren
SM.
After
actuation
of
a
function
key
D,
the
electronic
logic
MC
compares
the
date
entered
with
the
set
value
and
via
the
stepping
motor
control
device
ST
causes
the
type
wheels
of
the
data
mechanism
to
be
adjusted
by
the
stepping
motors
SM.
EuroPat v2
Der
Schrittmotor
11
wird
über
eine
Steuerleitung
12
von
einer
Schrittmotorsteuerung
mit
Treiber
8
entsprechend
den
Steuersignalen
aus
einer
Recheneinheit
30
angetrieben.
Stepping
motor
11
is
driven
via
a
control
line
12
by
a
stepping
motor
control
8
according
to
control
signals
from
a
digital
unit
30.
EuroPat v2
Das
von
der
Blende
(7)
gelieferte
Sensorsignal
wird
einem
Maximumdetektor
(8)
zugeführt,
von
dem
es
nach
einer
Analog/Digital-Wandlung
in
einem
A/D-Wandler
(9)
der
Schrittmotorsteuerung
(10)
zugeführt
wird.
The
sensor
signal
supplied
by
the
diaphragm
7
is
forwarded
to
a
maximum
detector
8
from
which
it
is
supplied
to
the
stepping
motor
control
10
after
an
analog-to-digital
conversion
in
an
analog-to-digital
converter
9.
EuroPat v2
Die
Einphaselektronik
ist-wie
auch
die
Schrittmotorsteuerung
(10)-mit
einem
zentralen
Steuerrechner
(13)
verbunden
und
liefert
an
ihrem
Ausgang
die
für
die
Einphasung
erforderlichen
Impulse.
The
phase-in
electronics,
like
the
stepping
motor
control
10
as
well,
is
connected
to
a
central
control
computer
13
and
supplies
the
pulses
required
for
phasing-in
at
its
output.
EuroPat v2
Da
ein
solcher
Rechner
nicht
nur
für
die
Steuerung
der
erfindungsgemäßen
Einphaselektronik
eingesetzt
wird,
sondern
auch
noch
andere
Steueraufgaben,
z.B.
Steuerung
der
Elektronenstrahlkanone
oder
der
Gesamtanlage,
übernimmt,
werden
hier
nur
die
Programmsegmente
beschrieben,
die
für
die
Durchführung
der
Erfindung
von
Bedeutung
sind,
nämlich
die
Programmsegmente:
"Befehl
an
Schrittmotorsteuerung
10a".
Since
such
a
computer
is
employed
not
only
for
the
control
of
the
inventive
phase-in
electronics
but
also
assumes
other
control
tasks,
for
example
control
of
the
electron
beam
gun
or
of
the
overall
installation,
only
those
program
segments
which
are
of
significance
to
the
execution
of
the
invention
are
described
here,
namely
the
program
segments:
"Instruction
to
the
stepping
motor
control
computer
10a".
EuroPat v2
In
Zusammenarbeit
mit
der
Voith
Paper
Automation
GmbH
entwickelten
wir
eine
intelligente
Schrittmotorsteuerung,
ISS
zur
Steuerung
von
Aktuatoren.
In
co-operation
with
Voith
Paper,
we
have
developed
an
intelligent
stepper
motor
controller,
ISS,
for
the
control
of
actuators.
ParaCrawl v7.1
Man
stelle
sich
beispielsweise
einen
Lichtschrankensensor
(erstes
RFD)
und
eine
Schrittmotorsteuerung
(zweites
RFD)
vor,
bei
denen
die
Motorsteuerung
auf
Signale
des
Lichtschrankensensors
hin
eine
Bewegung
auslösen
muss.
One
can
imagine,
for
example,
a
photoelectric
barrier
sensor
(first
RFD)
and
a
stepper
motor
control
(second
RFD),
in
which
the
motor
control
must
trigger
a
movement
in
response
to
signals
from
the
photoelectric
barrier
sensor.
EuroPat v2
Aufgrund
dieser
Daten
und
der
Kenntnis
der
zu
steuernden
Prozesse
im
Hinblick
auf
die
Temperatursteuerung
des
Heizkessels,
der
Schrittmotorsteuerung
und
der
Bildauswertung
ermittelt
die
Auswerte-Baugruppe
16
wann,
wie
lange
und
in
welchen
Zyklen
die
Prozesse
gesteuert
werden
müssen,
wie
viel
Energie
für
diese
Prozesse
bereitzustellen
ist
und
ob
es
für
Stillstandszeiten
energetisch
sinnvoll
ist,
Prozesse
ganz
abzuschalten.
On
the
basis
of
this
data
and
the
knowledge
of
the
processes
to
be
controlled
in
respect
of
the
temperature
control
of
the
boiler,
the
stepping
motor
controller
and
the
image
analysis,
the
analysis
assembly
16
determines
when,
how
long
and
in
what
cycles
the
processes
must
be
controlled,
how
much
energy
is
to
be
provided
for
these
processes
and
whether
it
makes
sense
in
energy
terms
to
switch
processes
off
completely
for
downtimes.
EuroPat v2
Die
vorgeschlagene
Lösung
besteht
weiterhin
darin,
die
Pinholeöffnung
optisch
vergrößert
auf
einen
hochauflösenden
Chip
einer
CCD-Kamera
abzubilden,
die
Lage
und
Größe
der
Pinholeöffnung
durch
Bildauswertung
zu
ermitteln,
die
aktuellen
Werte
mit
der
abgespeicherten
Ursprungslage
und
Ursprungsgröße
des
Pinholes
zu
vergleichen
und
Abweichungen
durch
eine
hochauflösende
Schrittmotorsteuerung
bis
auf
eine
Restabweichung
von
0,5µm
zu
korrigieren.
The
suggested
solution
also
involves
imaging
the
optically
enlarged
pinhole
opening
onto
a
high
resolution
chip
of
a
CCD
camera
to
determine
the
position
and
size
of
the
pinhole
opening
by
image
evaluation,
to
compare
the
current
values
to
the
saved
original
position
and
original
size
of
the
pinhole,
and
to
correct
variances
by
a
high
resolution
step
motor
control
to
a
residual
variance
of
0.5
?m.
EuroPat v2