Translation of "Schräglagenwinkel" in English
																						Dies
																											ist
																											eine
																											günstige
																											Breite
																											für
																											Kraftradmotoren,
																											insbesondere
																											durch
																											die
																											nach
																											oben
																											geöffnete
																											V-Form,
																											mit
																											der
																											ein
																											großer
																											Schräglagenwinkel
																											bei
																											Kurvenfahrt
																											erzielt
																											wird.
																		
			
				
																						This
																											is
																											a
																											favourable
																											breadth
																											for
																											motor
																											cycle
																											motors,
																											particularly
																											due
																											to
																											the
																											upwardly
																											open
																											V
																											shape,
																											with
																											which
																											a
																											large
																											banking
																											angle
																											is
																											achieved
																											when
																											driving
																											round
																											a
																											bend.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Aus
																											der
																											EP
																											370469
																											oder
																											der
																											EP
																											0943517
																											sind
																											verschiedene
																											Verfahren
																											bekannt,
																											den
																											Schräglagenwinkel
																											eines
																											Zweirades
																											gegen
																											die
																											Fahrbahn
																											zu
																											bestimmen.
																		
			
				
																						Different
																											methods
																											are
																											known
																											from
																											published
																											European
																											patent
																											document
																											EP
																											370469
																											or
																											published
																											European
																											patent
																											document
																											EP
																											0943517
																											for
																											determining
																											the
																											angle
																											of
																											inclination
																											of
																											a
																											two-wheeled
																											vehicle
																											with
																											respect
																											to
																											the
																											roadway.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ein
																											wesentlicher
																											Aspekt
																											der
																											Erfindung
																											besteht
																											darin,
																											den
																											Schräglagenwinkel
																											aus
																											der
																											Querbeschleunigung
																											und
																											der
																											Beschleunigung
																											in
																											Richtung
																											der
																											Hochachse
																											(z-Achse)
																											des
																											Fahrzeugs
																											zu
																											berechnen.
																		
			
				
																						One
																											essential
																											aspect
																											of
																											the
																											present
																											invention
																											is
																											to
																											calculate
																											the
																											angle
																											of
																											inclination
																											from
																											the
																											transverse
																											acceleration
																											and
																											the
																											acceleration
																											in
																											the
																											direction
																											of
																											the
																											vertical
																											axis
																											(z
																											axis)
																											of
																											the
																											vehicle.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Ursache
																											für
																											das
																											Lenkmoment
																											beim
																											Bremsen
																											in
																											der
																											Kurve
																											am
																											Vorderrad
																											liegt
																											im
																											seitlichen
																											Abstand
																											zwischen
																											dem
																											Reifenaufstandspunkt,
																											welcher
																											den
																											effektiven
																											Mittelpunkt
																											der
																											Reifenaufstandsfläche
																											bezeichnet,
																											und
																											der
																											Hochachse
																											des
																											Vorderrades,
																											wobei
																											der
																											Abstand
																											mit
																											zunehmendem
																											Schräglagenwinkel
																											des
																											Motorrads
																											größer
																											wird.
																		
			
				
																						The
																											reason
																											for
																											the
																											steering
																											torque
																											at
																											the
																											front
																											wheel
																											in
																											response
																											to
																											braking
																											in
																											a
																											curve
																											is
																											the
																											lateral
																											distance
																											between
																											the
																											center
																											of
																											tire
																											contact,
																											which
																											denotes
																											the
																											effective
																											center
																											point
																											of
																											the
																											contact
																											patch,
																											and
																											the
																											vertical
																											axis
																											of
																											the
																											front
																											wheel;
																											the
																											distance
																											becoming
																											greater
																											with
																											increasing
																											inclination
																											angle
																											of
																											the
																											motorcycle.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Zweckmäßigerweise
																											handelt
																											es
																											sich
																											bei
																											der
																											die
																											Kurvenfahrt
																											charakterisierenden
																											Zustandsgröße
																											um
																											den
																											Schräglagenwinkel,
																											welcher
																											die
																											Neigung
																											der
																											Motoradmittelebene
																											gegenüber
																											einer
																											Vertikalen
																											bezeichnet.
																		
			
				
																						Advantageously,
																											the
																											state
																											variable
																											characterizing
																											the
																											negotiation
																											of
																											a
																											curve
																											is
																											the
																											inclination
																											angle,
																											which
																											denotes
																											the
																											inclination
																											of
																											the
																											motorcycle
																											center
																											plane
																											in
																											relation
																											to
																											a
																											vertical.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Mit
																											zunehmendem
																											Schräglagenwinkel
																											wird
																											die
																											Dämpfung
																											erhöht,
																											was
																											dem
																											Lenkstörmoment
																											entgegenwirkt,
																											so
																											dass
																											dementsprechend
																											vom
																											Fahrer
																											auch
																											nur
																											ein
																											geringeres
																											Lenkgegenmoment
																											zur
																											Kompensation
																											des
																											Lenkstörmoments
																											und
																											zum
																											Aufrechterhalten
																											der
																											gewünschten
																											Schräglage
																											aufgebracht
																											werden
																											muss.
																		
			
				
																						With
																											increasing
																											inclination
																											angle,
																											the
																											damping
																											is
																											increased,
																											which
																											counteracts
																											the
																											steering
																											torque
																											disturbance,
																											so
																											that
																											the
																											driver
																											must
																											consequently
																											apply
																											only
																											a
																											lower
																											countersteering
																											torque
																											for
																											compensating
																											the
																											steering
																											torque
																											disturbance
																											and
																											for
																											maintaining
																											the
																											desired
																											inclination.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dem
																											vorgeschlagenen
																											Verfahren
																											liegt
																											als
																											Überlegung
																											zugrunde,
																											dass
																											in
																											Abhängigkeit
																											eines
																											Neigungswinkels,
																											welcher
																											auch
																											als
																											Schräglagenwinkel
																											bezeichnet
																											wird,
																											und/oder
																											eines
																											Steigungswinkels,
																											welcher
																											auch
																											als
																											Nickwinkel
																											bezeichnet
																											wird,
																											das
																											Fahrzeug
																											mit
																											einer
																											vorbestimmten
																											Drehrate
																											beaufschlagt
																											werden
																											kann,
																											bis
																											das
																											Fahrzeug
																											kippt
																											und
																											damit
																											der
																											auf
																											dem
																											Fahrzeug
																											aufsitzende
																											Fahrer
																											stürzt.
																		
			
				
																						The
																											proposed
																											method
																											is
																											based
																											on
																											the
																											observation
																											that
																											a
																											predetermined
																											rotational
																											rate
																											may
																											be
																											applied
																											to
																											the
																											vehicle
																											as
																											a
																											function
																											of
																											an
																											inclination
																											angle,
																											which
																											is
																											also
																											referred
																											to
																											as
																											a
																											lean
																											angle,
																											and/or
																											a
																											slope
																											angle,
																											which
																											is
																											also
																											referred
																											to
																											as
																											a
																											pitch
																											angle,
																											until
																											the
																											vehicle
																											overturns
																											and
																											the
																											rider
																											sitting
																											on
																											the
																											vehicle
																											falls.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											der
																											Schrift
																											DE
																											42
																											44
																											112
																											C2
																											wird
																											ein
																											Antiblockiersystem
																											für
																											Motorräder
																											offenbart,
																											welches
																											unter
																											anderem
																											eine
																											Hilfsschaltung
																											umfasst,
																											die
																											über
																											zwei
																											Beschleunigungssensoren
																											den
																											Schräglagenwinkel
																											des
																											Fahrzeugs
																											berechnet.
																		
			
				
																						Document
																											DE
																											42
																											44
																											112
																											C2
																											discloses
																											an
																											antilock
																											brake
																											system
																											for
																											motorcycles
																											which
																											comprises,
																											inter
																											alia,
																											an
																											auxiliary
																											circuit
																											which
																											calculates
																											the
																											angle
																											of
																											the
																											sloping
																											position
																											of
																											the
																											vehicle
																											by
																											means
																											of
																											two
																											acceleration
																											sensors.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Erfindung
																											liegt
																											die
																											Aufgabe
																											zugrunde,
																											mit
																											einfachen
																											Maßnahmen
																											den
																											Schräglagenwinkel
																											in
																											einem
																											Zweirad
																											mit
																											hoher
																											Genauigkeit
																											zu
																											bestimmen.
																		
			
				
																						An
																											object
																											of
																											the
																											present
																											invention
																											is
																											to
																											determine
																											the
																											lean
																											angle
																											in
																											a
																											two-wheeler
																											with
																											high
																											accuracy
																											using
																											simple
																											measures.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bei
																											dem
																											erfindungsgemäßen
																											Verfahren
																											wird
																											der
																											Schräglagenwinkel
																											als
																											Funktion
																											der
																											Achslast
																											an
																											mindestens
																											einem
																											Rad
																											des
																											Zweirades
																											berechnet.
																		
			
				
																						In
																											the
																											example
																											method
																											according
																											to
																											the
																											present
																											invention,
																											the
																											lean
																											angle
																											is
																											calculated
																											as
																											a
																											function
																											of
																											the
																											axle
																											load
																											on
																											at
																											least
																											one
																											wheel
																											of
																											the
																											two-wheeler.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Zunächst
																											wird
																											in
																											einem
																											ersten
																											Schritt
																											die
																											Achslast
																											an
																											mindestens
																											einem
																											Rad
																											ermittelt
																											und
																											anschließend
																											in
																											einem
																											zweiten
																											Schritt
																											der
																											Schräglagenwinkel
																											als
																											Funktion
																											der
																											Achslast
																											berechnet.
																		
			
				
																						Initially,
																											the
																											axle
																											load
																											on
																											at
																											least
																											one
																											wheel
																											is
																											ascertained
																											in
																											a
																											first
																											step,
																											and
																											the
																											lean
																											angle
																											is
																											subsequently
																											calculated
																											as
																											a
																											function
																											of
																											the
																											axle
																											load
																											in
																											a
																											second
																											step.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Schräglagenwinkel
																											kann
																											in
																											einem
																											Fahrzeugaggregat
																											verwendet
																											werden,
																											insbesondere
																											im
																											Bremssystem,
																											um
																											beispielsweise
																											im
																											Rahmen
																											einer
																											Bremsregelung
																											den
																											Bremsdruck
																											am
																											Vorderrad
																											und/oder
																											am
																											Hinterrad
																											in
																											der
																											Weise
																											selbsttätig
																											einzustellen,
																											dass
																											die
																											Fahrstabilität
																											erhöht
																											wird.
																		
			
				
																						The
																											lean
																											angle
																											may
																											be
																											used
																											in
																											a
																											vehicle
																											power
																											unit,
																											in
																											particular
																											in
																											the
																											braking
																											system,
																											in
																											order,
																											for
																											example,
																											to
																											automatically
																											adjust
																											the
																											brake
																											pressure
																											on
																											the
																											front
																											wheel
																											and/or
																											on
																											the
																											rear
																											wheel
																											in
																											connection
																											with
																											a
																											brake
																											regulation
																											in
																											such
																											a
																											way
																											that
																											driving
																											stability
																											is
																											increased.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											aus
																											der
																											Achslast
																											ermittelte
																											Schräglagenwinkel
																											stellt
																											eine
																											unabhängige
																											Schätzgröße
																											dar,
																											die
																											gegebenenfalls
																											auch
																											als
																											Korrektur-
																											oder
																											Plausibilisierungsgröße
																											für
																											anderweitige
																											Schätz-
																											bzw.
																											Berechnungswerte
																											verwendet
																											werden
																											kann.
																		
			
				
																						The
																											lean
																											angle
																											ascertained
																											from
																											the
																											axle
																											load
																											represents
																											an
																											independent
																											estimated
																											variable
																											which,
																											if
																											necessary,
																											may
																											also
																											be
																											used
																											as
																											a
																											correction
																											or
																											plausibility
																											check
																											variable
																											for
																											other
																											estimation
																											or
																											calculation
																											values.
															 
				
		 EuroPat v2