Translation of "Schwingungsanteil" in English
Der
waagerecht
gerichtete
Schwingungsanteil
bewirkt
eine
Vorwärts-
oder
Rückwärtsbewegung
der
Bodenverdichtungsmaschine.
The
horizontal
component
of
vibration
produces
a
forward
or
reverse
movement
of
the
soil
compaction
machine.
EuroPat v2
Aus
dem
am
Ausgang
des
Verstärkers
34
dargestellten
kleinen
Schaubild
bezüglich
dieses
Bezugssignals
geht
hervor,
daß
dieses
Signal
noch
den
hochfrequenten
Schwingungsanteil,
der
im
folgenden
als
Oberschwingungsgehalt
bezeichnet
wird,
enthält,
so
daß
es
möglich
ist,
aus
diesem
Signal
das
Kriterium
-P/A
als
das
Verhältnis
des
negativen
Spitzenwerts
zur
Oberschwingung
zu
erzeugen.
From
the
small
sketch
shown
at
the
output
of
the
amplifier
34
relating
to
this
reference
signal,
it
will
be
appreciated
that
this
signal
still
contains
the
high-frequency
oscillation
component
which
will
be
designated
below
as
the
harmonic
frequency
content,
so
that
it
is
possible
to
generate
from
this
signal
the
criterion
-P/A
as
the
ratio
of
the
negative
peak
value
to
the
harmonic
oscillation.
EuroPat v2
Bei
einer
solchen
Zahl
ist
die
Breite
der
Segmente
sicherlich
klein
genug,
um
den
azimuthalen
Schwingungsanteil
zu
unterdrücken.
With
such
a
number,
the
width
of
the
segments
is
certainly
small
enough
to
suppress
the
azimuthal
oscillation
portion.
EuroPat v2
Zu
den
Abstandsänderungen
aufgrund
der
statischen
Rundlauffehler
(Beziehungen
(4),
(5))
muß
daher
noch
ein
Schwingungsanteil
addiert
werden.
It
is
therefore
necessary
to
add
a
further
vibration
component
to
the
distance
changes
on
the
basis
of
the
static
radial
eccentricities
(relationships
set
forth
in
equations
(4),
(5)).
EuroPat v2
Es
sind
jetzt
alle
Parameter,
die
im
Schwingungsanteil
der
Beziehung
(23)
als
unbekannt
angesetzt
wurden,
bestimmt.
All
the
parameters
which
were
placed
as
unknown
in
the
vibration
component
of
the
relationship
equation
(23)
are
now
determined.
EuroPat v2
Aufgabe
der
Erfindung
ist
es,
einen
Schwingungstilger
zu
schaffen,
der
als
Bausatz
in
einfacher
Bauweise
mit
dem
Dämpferbein
verbindbar
ist
und
der
einen
über
die
Kolbenstange
in
die
Karosse
eintretenden
Schwingungsanteil,
welcher
ein
Zittern
verursacht,
dämpfen
soll.
It
is
an
object
of
the
invention
to
provide
a
vibration
damper
which
can
be
connected
as
a
kit
with
the
shock
absorber
strut
in
a
constructively
simple
manner
and
which
has
the
purpose
of
damping
a
portion
of
the
vibration
which
enters
the
vehicle
body
by
way
of
the
piston
rod
and
causes
a
trembling.
EuroPat v2
Bei
dem
bekannten
Verfahren
ist
eine
reproduzierbare
Dämpferverstellung
nicht
möglich,
da
einerseits
durch
die
Anordnung
des
Beschleunigungsgebers
in
der
beschriebenen
Weise
der
niederfrequente
Schwingungsanteil
relativ
gering
und
nur
schwer
bestimmbar
ist.
In
the
known
method,
a
reproducible
damper
adjustment
is
not
possible
because,
on
the
one
hand,
the
low
frequency
vibration
or
oscillation
component
is
relatively
small
and
can
be
determined
only
with
difficulty
as
a
result
of
the
arrangement
of
the
acceleration
transmitter
in
the
manner
described
above.
EuroPat v2
Ist
eine
durch
die
erfindungsgemäße
Vorsteuerung
erreichte
Reduzierung
der
Drehzahlschwingungen
der
elektrischen
Maschine
nicht
ausreichend,
so
kann
ein
Beobachter
eingesetzt
werden,
der
aus
gemessenen
Drehzahlsignalen
der
elektrischen
Maschine
einen
Schwingungsanteil
schätzt
und
dem
vorgegebenen
Solldrehmoment
ein
Kompensations-Drehmoment
überlagert.
If
a
reduction
in
the
rotation
speed
oscillations
of
the
electrical
machine
achieved
by
pilot
control
according
to
the
present
invention
is
not
sufficient,
it
is
possible
to
use
an
observer
that
estimates
an
oscillation
component
based
on
measured
rotation
speed
signals
of
the
electrical
machine,
and
superimposes
a
compensation
torque
on
the
predefined
target
torque.
EuroPat v2
Demgemäß
sieht
eine
Ausführungsform
der
Erfindung
vor,
dass
der
Schwingungsanteil
mit
Hilfe
mehrerer
gespeicherter
physikalischer
Modelle
des
Antriebsstrangs
geschätzt
werden
kann
und
dass
das
jeweils
zur
Schätzung
verwendete
Modell
in
Abhängigkeit
von
der
aktuellen
Getriebeübersetzung
ausgewählt
wird.
The
exemplary
embodiments
and/or
exemplary
methods
of
the
present
invention
accordingly
provides
that
the
oscillation
component
can
be
estimated
with
the
aid
of
multiple
stored
physical
models
of
the
drivetrain;
and
that
the
respective
model
used
for
estimation
is
selected
as
a
function
of
the
current
transmission
conversion
ratio.
EuroPat v2
Um
dabei
die
gewünschte
Vermeidung
oder
zumindest
Verringerung
von
Schwingungen
der
Drehzahl
n
der
elektrischen
Maschine
2,
welche
durch
die
Schwingungsfähigkeit
des
Antriebsstrangs
1
hervorgerufen
werden,
zu
erreichen,
weist
die
Vorsteuereinheit
10
eine
Übertragungsfunktion
auf,
welche
einem
Schwingungsanteil
einer
für
den
gesamten
Antriebsstrang
1
modellgestützt
ermittelten
Übertragungsfunktion
entspricht.
In
order
to
achieve
in
this
context
the
desired
avoidance
or
at
least
reduction
of
oscillations
of
the
rotation
speed
n
of
electrical
machine
2
that
are
produced
by
the
ability
of
drivetrain
1
to
oscillate,
pilot
control
unit
10
has
a
transfer
function
that
corresponds
to
an
oscillation
component
of
a
transfer
function
ascertained
in
model-supported
fashion
for
the
overall
drivetrain
1
.
EuroPat v2
Um
diesem
Sachverhalt
Rechnung
zu
tragen
kann
der
Schwingungsanteil
durch
den
Beobachter
20
auch
mit
Hilfe
mehrerer
gespeicherter
physikalischer
Modelle
des
Antriebsstrangs
1
schätzbar
sein,
wobei
das
jeweils
zur
Schätzung
verwendete
Modell
in
Abhängigkeit
von
der
aktuellen
Getriebeübersetzung
ü
ausgewählt
wird.
In
order
to
account
for
this
fact,
the
oscillation
component
can
also
be
capable
of
being
estimated
by
observer
20
with
the
aid
of
multiple
stored
physical
models
of
drivetrain
1,
the
respective
model
used
for
estimation
being
selected
as
a
function
of
the
current
transmission
conversion
ratio
ü.
EuroPat v2
Dabei
weist
die
Vorsteuereinheit
eine
Übertragungsfunktion
auf,
welche
einem
Schwingungsanteil
einer
für
den
gesamten
Antriebsstrang
modellgestützt
ermittelten
Übertragungsfunktion
entspricht.
The
pilot
control
unit
has
a
transfer
function
that
corresponds
to
an
oscillation
component
of
a
transfer
function
ascertained
in
model-supported
fashion
for
the
overall
drivetrain.
EuroPat v2
Die
Vorsteuereinheit
weist
dabei
eine
Übertragungsfunktion
auf,
welche
einem
Schwingungsanteil
einer
für
den
gesamten
Antriebsstrang
modellgestützt
ermittelten
Übertragungsfunktion
entspricht,
welche
eine
Abhängigkeit
einer
Drehzahl
der
elektrischen
Maschine
von
einem
Drehmoment,
mit
welchem
die
elektrische
Maschine
betrieben
wird,
beschreibt.
The
pilot
control
unit
has
a
transfer
function
that
corresponds
to
an
oscillation
component
of
a
transfer
function
ascertained
in
model-supported
fashion
for
the
overall
drivetrain,
which
function
describes
a
dependence
of
a
rotation
speed
of
the
electrical
machine
on
a
torque
with
which
the
electrical
machine
is
operated.
EuroPat v2
Aus
Gleichung
(5)
kann
nun
der
Schwingungsanteil
der
Übertragungsfunktion
G(s)
des
gesamten
Antriebsstrangs
1
ermittelt
werden,
in
dem
nur
die
nicht-linearen
und
nicht-konstanten
Anteile
(Summanden
im
Zähler)
berücksichtigt
werden.
The
oscillation
component
of
transfer
function
G(s)
of
the
overall
drivetrain
1
can
then
be
ascertained
from
equation
(5)
by
taking
into
account
only
the
nonlinear
and
non-constant
components
(summands
in
the
numerator).
EuroPat v2
Um
die
Drehzahlschwingungen
der
elektrischen
Maschine
2
weiter
zu
reduzieren,
kann
ein
Beobachter
20
(vgl.
Fig.
2)
eingesetzt
werden,
der
aus
gemessenen
Drehzahlsignalen
der
elektrischen
Maschine
2
auf
Basis
eines
gespeicherten
physikalischen
Modells
des
Antriebsstrangs
1
einen
Schwingungsanteil
schätzt.
In
order
to
further
reduce
the
rotation
speed
oscillations
of
electrical
machine
2,
it
is
possible
to
use
an
observer
20
(see
FIG.
2)
that
estimates
an
oscillation
component
from
measured
rotation
speed
signals
of
electrical
machine
2
based
on
a
stored
physical
model
of
drivetrain
1
.
EuroPat v2
Nach
einer
Weiterbildung
der
Erfindung
erzeugt
der
wenigstens
eine
Ultraschalltransducer
wenigstens
eine
Ultraschallwelle
mit
einem
dritten
Schwingungsanteil.
According
to
another
embodiment
of
the
invention,
the
at
least
one
ultrasonic
transducer
generates
at
least
one
ultrasonic
wave
with
a
third
oscillation
component.
EuroPat v2
Erfindungsgemäß
besteht
die
Ultraschallwelle
aus
einem
ersten
harmonischen
und
aus
einem
zweiten,
beispielsweise
auch
harmonischen
zweiten
Schwingungsanteil.
According
to
the
invention,
the
ultrasonic
wave
consists
of
a
first
harmonic
oscillation
component
and
a
second,
for
example
also
harmonic,
second
oscillation
component.
EuroPat v2
Beispielsweise
kann
vorgesehen
sein,
den
ersten
harmonischen
Schwingungsanteil
zweier
um
90°
räumlich
versetzt
zueinander
angeordneter
Ultraschalltransducer,
welche
mit
90°
zeitlichem
Phasenversatz
angesteuert
werden,
zu
nutzen,
um
durch
ein
phasenrichtiges
Zusammenführen
von
Sinus-
und
Kosinusschwingungen
eine
Grundschwingung
auszubilden,
bei
der
die
dem
Substrat
zugewandte
Werkzeugspitze
eine
Bewegung
ausführt,
deren
Trajektorie
auf
dem
Substrat
die
Form
eines
Kreises,
einer
Ellipse
oder
einer
beliebigen
anderen
Lissajous-Figur
aufweist.
For
example,
the
first
harmonic
oscillation
component
of
two
ultrasonic
transducers
spatially
offset
to
each
other
by
90°
and
controlled
with
a
90°
temporal
phase
offset
can
be
used
to
form
a
base
oscillation
by
merging
sine
and
cosine
oscillations,
where
at
said
base
oscillation
the
tool
tip
facing
the
substrate
carries
out
a
movement
with
a
trajectory
that
has
the
form
of
a
circle,
an
ellipse
or
any
other
Lissajous
figure
on
the
substrate.
EuroPat v2