Translation of "Steppergang" in English

Die häufigsten Symptome sind Gehschwierigkeiten mit Steppergang oder Pes cavus.
The most common symptoms are walking difficulties with steppage gait or pes cavus.
ParaCrawl v7.1

Beim Vorsetzen des Fußes während der gehenden oder laufenden Bewegung muß das Knie dann abnorm hochgehoben werden (Steppergang), wenn es nicht zu einem Schleifen der Zehen auf dem Boden und damit zu einem ständigen Stolpern kommen soll.
In order to avoid dragging of the toes on the ground and incessant stumbling when advancing the foot during walking or running movement, the knee must be abnormally lifted (steppage). Walking is slow and awkward; running is difficult, if not impossible.
EuroPat v2

Das nennt sich Steppergang.
It's called steppage gait.
OpenSubtitles v2018