Translation of "Stromregelkreis" in English
																						Für
																											Endstufen
																											im
																											schaltenden
																											Betrieb
																											ist
																											vorzugsweise
																											ein
																											unterlagerter
																											Stromregelkreis
																											vorgesehen.
																		
			
				
																						A
																											secondary
																											current-control
																											loop
																											is
																											preferably
																											provided
																											for
																											output
																											stages
																											in
																											switching
																											mode.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Stromamplitude
																											ändert
																											sich
																											erst
																											nach
																											Ablauf
																											der
																											dem
																											Stromregelkreis
																											immanenten
																											Verzögerungszeit.
																		
			
				
																						The
																											current
																											amplitude
																											only
																											changes
																											after
																											the
																											delay
																											time
																											which
																											is
																											imminent
																											to
																											the
																											current
																											control
																											loop.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Linearverstärkereinheit
																											20
																											umfasst
																											einen
																											ersten
																											Stromregelkreis.
																		
			
				
																						Linear
																											amplifier
																											unit
																											20
																											includes
																											a
																											first
																											current
																											feedback
																											loop.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Variation
																											der
																											Stromstärke
																											der
																											Impulse
																											ist
																											mit
																											nur
																											einem
																											Stromregelkreis
																											realisiert.
																		
			
				
																						Variation
																											in
																											the
																											current
																											strength
																											of
																											the
																											pulse
																											is
																											achieved
																											by
																											a
																											current
																											control
																											circuit
																											only.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Damit
																											ist
																											der
																											Stromregelkreis
																											geschlossen,
																											der
																											zuvor
																											als
																											Dauerbetriebsregelschaltung
																											bezeichnet
																											wurde.
																		
			
				
																						This
																											closes
																											the
																											current
																											control
																											loop
																											which
																											was
																											denoted
																											previously
																											as
																											the
																											continuous-operation
																											control
																											circuit.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dennoch
																											können
																											andere
																											Sensortypen
																											für
																											die
																											Messung
																											des
																											Stroms
																											in
																											jedem
																											Stromregelkreis
																											erdacht
																											werden.
																		
			
				
																						However,
																											other
																											types
																											of
																											sensor
																											can
																											be
																											provided
																											for
																											measurement
																											of
																											the
																											current
																											in
																											each
																											current
																											feedback
																											loop.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Mit
																											einem
																											derartigen
																											digitalen
																											Regler
																											31
																											im
																											zweiten
																											Stromregelkreis
																											kann
																											der
																											Durchlassbereich
																											mindestens
																											1
																											kHz
																											sein.
																		
			
				
																						With
																											a
																											digital
																											controller
																											31
																											of
																											this
																											type
																											in
																											the
																											second
																											current
																											feedback
																											loop,
																											the
																											bandwidth
																											can
																											be
																											at
																											least
																											1
																											kHz.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Falls
																											das
																											Magnetfeld
																											dem
																											Sollwert
																											x
																											nicht
																											schnell
																											genug
																											folgt,
																											so
																											entsteht
																											im
																											Differenzverstärker
																											eine
																											weitere
																											Regelabweichung,
																											die
																											entweder
																											über
																											ein
																											Glied
																											13
																											mit
																											einem
																											Widerstand
																											14
																											auf
																											den
																											Stromregelkreis
																											oder
																											über
																											ein
																											Glied
																											15
																											mit
																											einer
																											Zusatzspule
																											16
																											direkt
																											auf
																											das
																											Magnetfeld
																											einwirkt.
																		
			
				
																						In
																											case
																											the
																											magnetic
																											field
																											does
																											not
																											track
																											(or:
																											follow)
																											the
																											command
																											value
																											x
																											quickly
																											enough,
																											then
																											a
																											further
																											actuating
																											signal
																											arises
																											in
																											the
																											differential
																											amplifier
																											which
																											either
																											influences
																											the
																											current
																											regulating
																											circuit
																											via
																											an
																											element
																											13
																											with
																											a
																											resistor
																											14
																											or
																											directly
																											influences
																											the
																											magnetic
																											field
																											via
																											an
																											element
																											15
																											with
																											an
																											auxiliary
																											coil
																											16.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											nach
																											dem
																											Prinzip
																											der
																											Kaskadenregelung
																											arbeitende
																											Regelkreis
																											RK
																											besteht
																											aus
																											einem
																											Stromregelkreis,
																											welchem
																											ein
																											Regler
																											6
																											zugeordnet
																											ist.
																		
			
				
																						The
																											regulation
																											circuit
																											RK,
																											functioning
																											according
																											to
																											the
																											principle
																											of
																											cascade
																											regulation
																											consists
																											of
																											a
																											current
																											regulation
																											circuit
																											containing
																											a
																											regulator
																											6.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dieser
																											Stromregelkreis
																											ist
																											für
																											die
																											Durchführung
																											des
																											erfindungsgemässen
																											Verfahrens
																											nicht
																											zwingend
																											erforderlich,
																											sondern
																											bildet
																											eine
																											zweckmässige
																											Ausgestaltung.
																		
			
				
																						This
																											current-regulation
																											circuit
																											is
																											not
																											necessarily
																											required
																											for
																											carrying
																											out
																											the
																											method
																											provided
																											by
																											the
																											invention,
																											but
																											it
																											represents
																											a
																											convenient
																											design.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Aufgrund
																											des
																											fehlenden
																											Signals
																											vom
																											Schwellwertschalter
																											19
																											wird
																											die
																											Steuerstufe
																											die
																											Schaltstufe
																											15
																											auf
																											den
																											Ausgang
																											I15
																											umschalten,
																											sodass
																											der
																											Stromregelkreis
																											22
																											aktiviert
																											und
																											der
																											Drehzahlregelkreis
																											12
																											ausgeschaltet
																											ist.
																		
			
				
																						Due
																											to
																											the
																											missing
																											signal
																											from
																											threshold
																											switch
																											19,
																											the
																											control
																											stage
																											will
																											switch
																											the
																											switching
																											stage
																											15
																											over
																											to
																											exit
																											I15,
																											so
																											that
																											the
																											current-regulating
																											circuit
																											22
																											will
																											be
																											activated
																											and
																											the
																											speed-regulating
																											circuit
																											will
																											be
																											switched
																											off.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dies
																											erfolgt
																											vorteilhaft
																											in
																											der
																											Art
																											und
																											Weise,
																											dass
																											der
																											Drehzahlregelkreis
																											immer
																											dann
																											den
																											Stromregelkreis
																											übersteuert,
																											wenn
																											die
																											Istdrehzahl
																											des
																											Antriebsmotors
																											von
																											der
																											für
																											den
																											Zeitabschnitt
																											vorgesehenen
																											Solldrehzahl
																											abweicht.
																		
			
				
																						This
																											is
																											advantageously
																											accomplished
																											by
																											always
																											having
																											the
																											speed-regulating
																											circuit
																											override
																											the
																											current-regulating
																											circuit
																											when
																											the
																											actual
																											speed
																											of
																											the
																											driving
																											motor
																											deviates
																											from
																											the
																											nominal
																											speed
																											foreseen
																											for
																											that
																											particular
																											time
																											interval.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Es
																											kann
																											auch
																											zweckmässig
																											sein,
																											den
																											Sollwert
																											des
																											Sollwertgeber
																											7
																											nicht
																											nur
																											über
																											den
																											vorgegebenen
																											Sollwert,
																											sondern
																											auch
																											deutlich
																											über
																											den
																											maximal
																											zugelassenen
																											Motorstrom
																											zu
																											erhöhen,
																											sodass
																											der
																											Stromregelkreis
																											22
																											praktisch
																											ausgeschaltet
																											ist.
																		
			
				
																						It
																											may
																											also
																											be
																											convenient
																											to
																											raise
																											the
																											nominal
																											value
																											of
																											set-point
																											adjuster
																											7
																											not
																											only
																											above
																											the
																											preset
																											nominal
																											value
																											but
																											also
																											distinctly
																											above
																											the
																											maximum
																											admissible
																											motor
																											current,
																											so
																											that
																											the
																											current-regulating
																											circuit
																											22
																											will
																											practically
																											be
																											out
																											of
																											operation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Vergleich
																											zwischen
																											Istdrehzahl
																											und
																											Solldrehzahl
																											wird
																											andauernd
																											wiederholt,
																											bis
																											die
																											Istdrehzahl
																											die
																											Solldrehzahl
																											erreicht
																											und
																											über
																											die
																											Entscheidungsraute
																											11
																											auf
																											den
																											Stromregelkreis
																											22
																											weitergeschaltet
																											wird.
																		
			
				
																						The
																											comparison
																											between
																											actual
																											speed
																											and
																											nominal
																											speed
																											is
																											continuously
																											repeated
																											until
																											the
																											actual
																											speed
																											reaches
																											the
																											nominal
																											speed,
																											entailing
																											the
																											switching
																											over
																											to
																											the
																											current-regulating
																											circuit
																											22
																											via
																											the
																											decision
																											lozenge.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dieser
																											Lampenstrom
																											I
																											dient
																											dann
																											als
																											Sollwert
																											für
																											den
																											Stromregelkreis,
																											mit
																											dem
																											die
																											Lampenleistung
																											auf
																											einen
																											konstanten
																											Wert,
																											z.B.
																											35
																											W
																											geregelt
																											wird.
																		
			
				
																						This
																											lamp
																											current
																											I
																											then
																											serves
																											as
																											the
																											setpoint
																											for
																											the
																											current
																											control
																											circuit
																											with
																											which
																											the
																											lamp
																											power
																											is
																											regulated
																											at
																											a
																											constant
																											level,
																											e.g.,
																											35
																											W.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Stromsensor
																											4
																											muß
																											den
																											Impulsstrom
																											in
																											Echtzeit
																											erfassen
																											können,
																											da
																											er
																											den
																											Stromistwert
																											50
																											an
																											einen
																											Stromregelkreis
																											des
																											Steuerkreises
																											5
																											liefern
																											muß.
																		
			
				
																						The
																											current
																											sensor
																											4
																											must
																											be
																											able
																											to
																											detect
																											the
																											pulse
																											current
																											in
																											real
																											time
																											since
																											it
																											must
																											supply
																											the
																											actual
																											current
																											value
																											50
																											to
																											a
																											current-regulating
																											circuit
																											of
																											the
																											control
																											circuit
																											5.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Drehstrommotor
																											1,
																											der
																											Tachometerdynamo
																											6,
																											ein
																											erster
																											Subtrahierer
																											11,
																											ein
																											erster
																											Regelverstärker
																											12,
																											ein
																											zweiter
																											Subtrahierer
																											13,
																											ein
																											zweiter
																											Regelverstärker
																											14
																											und
																											ein
																											Stellglied
																											15
																											bilden
																											einen
																											Geschwindigkeitsregelkreis,
																											welchem
																											zwecks
																											Stabilisierung
																											ein
																											Stromregelkreis
																											unterlagert
																											ist.
																		
			
				
																						The
																											polyphase
																											alternating
																											current
																											motor
																											1,
																											the
																											tachometer
																											dynamo
																											6,
																											a
																											first
																											subtractor
																											11,
																											a
																											first
																											regulating
																											amplifier
																											12,
																											a
																											second
																											subtractor
																											13,
																											a
																											second
																											regulating
																											amplifier
																											14,
																											and
																											a
																											current
																											control
																											15
																											form
																											a
																											speed
																											regulating
																											circuit
																											for
																											which
																											the
																											purpose
																											of
																											stabilization
																											is
																											a
																											current
																											regulating
																											circuit.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dies
																											wird
																											erfindungsgemäß
																											dadurch
																											erreicht,
																											dass
																											der
																											Stromistwert
																											aus
																											dem
																											jeweiligen
																											Stromregelkreis,
																											der
																											als
																											kaskadierter
																											Strom-,
																											Geschwindigkeits-
																											und
																											Lageregelkreis
																											von
																											Haus
																											aus
																											vorhanden
																											ist,
																											gemessen
																											und
																											überwacht
																											wird.
																		
			
				
																						This
																											is
																											achieved,
																											according
																											to
																											the
																											invention,
																											by
																											the
																											actual
																											current
																											value
																											from
																											the
																											respective
																											electrical
																											control
																											circuit
																											which
																											is
																											originally
																											present
																											in
																											the
																											form
																											of
																											a
																											cascaded
																											current,
																											speed
																											and
																											position
																											control
																											circuit,
																											being
																											measured
																											and
																											monitored.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Erfindung
																											betrifft
																											eine
																											Schaltung
																											zum
																											Erzeugen
																											einer
																											sinusförmigen
																											Synchronisierspannung
																											für
																											die
																											Zündung
																											von
																											Thyristoren
																											im
																											Stromregelkreis
																											eines
																											Antriebes
																											für
																											einen
																											Elektromotor.
																		
			
				
																						The
																											present
																											invention
																											relates
																											to
																											a
																											new
																											and
																											improved
																											construction
																											of
																											a
																											circuit
																											arrangement
																											for
																											generating
																											a
																											sinusoidal
																											synchronisation
																											voltage
																											for
																											the
																											firing
																											of
																											thyristors
																											in
																											a
																											current
																											regulation
																											circuit
																											of
																											a
																											drive
																											for
																											an
																											electric
																											motor.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											PI-Regler
																											24
																											kann
																											vom
																											analogen
																											Typ
																											sein,
																											der
																											beispielsweise
																											in
																											der
																											Linearverstärkereinheit
																											20
																											verwendet
																											werden
																											kann,
																											um
																											über
																											einen
																											Durchlassbereich
																											im
																											ersten
																											Stromregelkreis
																											in
																											der
																											Größenordnung
																											von
																											1
																											MHz
																											zu
																											verfügen.
																		
			
				
																						PI
																											controller
																											24
																											may
																											be
																											of
																											the
																											analog
																											type,
																											which
																											can
																											be
																											used,
																											for
																											example,
																											in
																											linear
																											amplifier
																											unit
																											20
																											in
																											order
																											to
																											obtain
																											a
																											bandwidth
																											in
																											the
																											first
																											current
																											feedback
																											loop
																											on
																											the
																											order
																											of
																											1
																											MHz.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Durch
																											Einsatz
																											des
																											Transitionmodestellers
																											ist
																											kann
																											so
																											der
																											Strom
																											ohne
																											unterlagerten
																											Stromregelkreis
																											direkt
																											und
																											verzögerungsfrei
																											verstellt
																											werden.
																		
			
				
																						Use
																											of
																											the
																											Transition
																											Mode
																											Controller
																											allows
																											the
																											current
																											to
																											be
																											adjusted
																											directly
																											and
																											without
																											delay
																											and
																											without
																											a
																											subordinate
																											control
																											circuit.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											der
																											Figur
																											1
																											sind
																											außerdem
																											die
																											Sensoren
																											S
																											gezeigt,
																											mit
																											denen
																											in
																											jeder
																											Phase
																											u,
																											v,
																											w
																											der
																											Richtung
																											Motor
																											M
																											fließende
																											Strom
																											iu,
																											iv,
																											iw
																											gemessen
																											wird,
																											um
																											den
																											Stromregelkreis
																											zu
																											schließen.
																		
			
				
																						Moreover,
																											FIG.
																											1
																											shows
																											sensors
																											S
																											which
																											are
																											used
																											to
																											measure
																											current
																											iu,
																											iv,
																											iw
																											flowing
																											in
																											each
																											phase
																											u,
																											v,
																											w
																											of
																											the
																											direction
																											motor
																											M,
																											in
																											order
																											to
																											close
																											the
																											current
																											control
																											loop.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Zweipunktregler
																											des
																											überlagerten
																											Regelkreises
																											kommandiert
																											daraufhin
																											als
																											Sollwert
																											für
																											einen
																											unterlagerten
																											Stromregelkreis,
																											welcher
																											als
																											Mehrpunktregler
																											ausgelegt
																											ist,
																											den
																											Sollwert
																											des
																											Ladestromes
																											so,
																											dass
																											der
																											Gleichspannungszwischenkreis
																											beispielsweise
																											mit
																											dem
																											maximal
																											zulässigen
																											Ladestrom
																											oder
																											einem
																											Ladestrom,
																											der
																											um
																											eine
																											Sicherheitsmarge
																											unterhalb
																											des
																											maximale
																											zulässigen
																											Ladestroms
																											liegt,
																											aufgeladen
																											wird.
																		
			
				
																						The
																											two-stage
																											control
																											of
																											the
																											superimposed
																											closed
																											loop
																											control
																											circuit
																											then
																											uses
																											the
																											desired
																											value
																											of
																											the
																											charging
																											current
																											as
																											a
																											desired
																											value
																											for
																											an
																											underlaying
																											current
																											closed
																											loop
																											control
																											circuit
																											that
																											is
																											implemented
																											as
																											a
																											multipoint
																											controller
																											so
																											that
																											the
																											DC
																											voltage
																											intermediate
																											circuit
																											is
																											charged,
																											for
																											example,
																											with
																											the
																											maximum
																											permissible
																											charging
																											current
																											or
																											a
																											charging
																											current
																											that
																											is
																											below
																											the
																											maximum
																											permissible
																											charging
																											current
																											by
																											a
																											safety
																											margin.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Insbesondere
																											ergibt
																											sich
																											im
																											geschlossenen
																											Stromregelkreis
																											eine
																											verringerte
																											wirksame
																											Totzeit,
																											wodurch
																											sich
																											das
																											Regelverhalten,
																											insbesondere
																											die
																											erreichbare
																											Bandbreite,
																											erhöhen
																											lässt.
																		
			
				
																						Reduced
																											effective
																											dead
																											time,
																											in
																											particular,
																											comes
																											about
																											in
																											the
																											closed
																											current
																											control
																											circuit,
																											which
																											makes
																											it
																											possible
																											to
																											enhance
																											the
																											control
																											response,
																											especially
																											the
																											achievable
																											bandwidth.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Sobald
																											aber
																											für
																											die
																											kurze
																											Zeit
																											vor
																											dem
																											Gradientenstromimpuls
																											der
																											Strom
																											durch
																											die
																											Hilfsspule
																											Ls_a
																											oder
																											alternativ
																											Ls_b
																											und
																											die
																											Schaltelemente
																											S1_a,
																											Sx1_a
																											oder
																											alternativ
																											S1_b,
																											Sx1_b
																											fließt,
																											wird
																											der
																											Stromregelkreis
																											aktiv
																											und
																											die
																											Ausgangsspannung
																											der
																											Spannungsquelle
																											V
																											wird
																											so
																											eingestellt,
																											dass
																											an
																											dem
																											Widerstand
																											Rm1
																											die
																											gleiche
																											Spannung
																											entsteht,
																											wie
																											sie
																											durch
																											Ui
																											vorgegeben
																											wird.
																		
			
				
																						However,
																											immediately,
																											in
																											the
																											short
																											time
																											interval
																											prior
																											to
																											the
																											gradient
																											current
																											pulse,
																											a
																											current
																											flows
																											in
																											the
																											auxiliary
																											coil
																											Ls_a
																											or,
																											alternatively,
																											Ls_b
																											and
																											in
																											the
																											switching
																											elements
																											S
																											1
																											_
																											a,
																											Sx
																											1
																											_
																											a
																											or,
																											alternatively,
																											S
																											1
																											_
																											b,
																											Sx
																											1
																											_
																											b,
																											the
																											current
																											control
																											circuit
																											is
																											active,
																											and
																											the
																											output
																											voltage
																											of
																											the
																											voltage
																											source
																											V
																											is
																											set
																											such
																											that
																											the
																											same
																											voltage
																											is
																											present
																											on
																											the
																											resistor
																											Rm
																											1
																											as
																											that
																											dictated
																											by
																											Ui.
															 
				
		 EuroPat v2