Translation of "Störmoment" in English
																						Besondere
																											Vorteile
																											ergeben
																											sich
																											aus
																											einer
																											Kombination
																											beider
																											oben
																											genaannter
																											Maßnahmen
																											nämlich
																											dann,
																											wenn
																											durch
																											entsprechende
																											Wahl
																											der
																											Parameter
																											der
																											beiden
																											adaptiven
																											Eingriffe
																											das
																											geschätzte
																											Störmoment
																											T
																											D
																											zur
																											Begrenzung
																											der
																											maximalen
																											Stellglied-Schaltzahlen
																											herangezogen
																											wird,
																											und
																											die
																											gemessenen
																											Strukturschwingungsamplituden
																											zur
																											Verhinderung
																											von
																											Resonanzanregungen
																											eingesetzt
																											werden.
																		
			
				
																						Special
																											advantages
																											result
																											from
																											a
																											combination
																											of
																											both
																											above-mentioned
																											measures,
																											especially
																											when,
																											by
																											an
																											appropriate
																											selection
																											of
																											the
																											parameters
																											of
																											the
																											two
																											adaptive
																											interventions,
																											the
																											estimated
																											disturbance
																											torque
																											TD
																											is
																											utilized
																											for
																											limiting
																											the
																											maximum
																											control
																											element
																											switching
																											values
																											and
																											the
																											measured
																											structural
																											vibration
																											amplitudes
																											used
																											for
																											preventing
																											resonant
																											excitations.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Es
																											handelt
																											sich
																											dabei
																											um
																											Regelungssysteme,
																											die
																											die
																											Gierbewegung
																											beispielsweise
																											mittels
																											eines
																											Gierratensensors,
																											messen
																											und
																											das
																											verursachende
																											Störmoment
																											durch
																											ein
																											Gegenmoment
																											kompensieren.
																		
			
				
																						These
																											systems
																											are
																											servo-systems
																											which
																											measure
																											the
																											yaw
																											movement,
																											for
																											example
																											with
																											a
																											yaw
																											rate
																											sensor,
																											and
																											generate
																											a
																											counter
																											torque
																											to
																											balance
																											out
																											the
																											causing
																											disturbance
																											torque.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Überbremsung
																											eines
																											Hin
																											terrades
																											und
																											die
																											dadurch
																											verschlechterte
																											Spurhaltung
																											hinten
																											bewirken
																											ein
																											Störmoment
																											um
																											die
																											Hochachse
																											des
																											Fahrzeugs,
																											so
																											daß
																											es
																											schwierig
																											wäre,
																											dies
																											längs
																											einer
																											vorgeschriebenen
																											Bahn
																											zu
																											lenken.
																		
			
				
																						Overbraking
																											of
																											a
																											rear
																											wheel
																											and
																											the
																											resultant
																											worsening
																											of
																											vehicle
																											tracking
																											at
																											the
																											back
																											result
																											in
																											a
																											faulty
																											moment
																											about
																											the
																											vertical
																											axis
																											of
																											the
																											vehicle,
																											which
																											would
																											make
																											it
																											difficult
																											to
																											steer
																											the
																											vehicle
																											along
																											a
																											prescribed
																											path.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Diese
																											Momentensumme
																											kann
																											im
																											Verhältnis
																											zu
																											einem
																											Störmoment,
																											das
																											infolge
																											einer
																											Betriebsstörung
																											an
																											der
																											nachgeschalteten
																											Vorrichtung
																											auftreten
																											kann,
																											sehr
																											gross
																											sein.
																		
			
				
																						The
																											sum
																											of
																											these
																											moments
																											may
																											be
																											very
																											great
																											in
																											relation
																											to
																											a
																											disturbing
																											moment
																											which
																											can
																											occur
																											as
																											a
																											result
																											of
																											a
																											disturbance
																											in
																											operation
																											at
																											the
																											following
																											device.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Schon
																											deshalb
																											ist
																											es
																											schwierig,
																											eine
																											bekannte
																											Kupplung,
																											die
																											zwischen
																											einem
																											bekannten
																											Schrittgetriebe
																											der
																											genannten
																											Gattung
																											und
																											einer
																											nachgeschalteten
																											Vorrichtung
																											angeordnet
																											sein
																											könnte,
																											derart
																											einzustellen,
																											dass
																											sie
																											auf
																											ein
																											Störmoment
																											überhaupt
																											reagiert.
																		
			
				
																						For
																											this
																											reason
																											alone,
																											it
																											is
																											difficult
																											to
																											adjust
																											a
																											known
																											clutch,
																											which
																											may
																											be
																											disposed
																											between
																											a
																											known
																											stepping
																											drive
																											of
																											the
																											said
																											type
																											and
																											a
																											following
																											device,
																											in
																											such
																											a
																											manner
																											that
																											it
																											reacts
																											at
																											all
																											to
																											a
																											disturbing
																											moment.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Wird
																											diese
																											Summe
																											um
																											ein
																											Störmoment
																											überschritten,
																											so
																											lässt
																											die
																											Kupplung
																											eine
																											Relativdrehung
																											des
																											betreffenden
																											Drehkörpers
																											in
																											bezug
																											auf
																											die
																											zugehörige
																											Welle
																											zu,
																											auch
																											wenn
																											das
																											Störmoment
																											im
																											Verhältnis
																											zur
																											genannten
																											Momentensumme
																											klein
																											ist.
																		
			
				
																						If
																											this
																											sum
																											is
																											exceeded
																											by
																											a
																											disturbing
																											moment,
																											the
																											clutch
																											permits
																											a
																											relative
																											rotation
																											of
																											the
																											rotary
																											member
																											in
																											question
																											with
																											respect
																											to
																											the
																											associated
																											shaft
																											even
																											if
																											the
																											disturbing
																											moment
																											is
																											small
																											in
																											proportion
																											to
																											the
																											said
																											sum
																											of
																											the
																											moments.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Zweitens
																											werden
																											geeignete
																											Schätzwerte
																											von
																											Zustsandsgrössen
																											im
																											Beobachter,
																											wie
																											beispielsweise
																											das
																											Störmoment
																											T
																											D
																											aus
																											den
																											stationären
																											Bedingungen
																											gleichartiger
																											vorhergehender
																											Manöver
																											festgehalten
																											und
																											dazu
																											benutzt
																											im
																											Wiederholungsfall
																											Anfangsbedingungen
																											der
																											Integratoren
																											so
																											einzustellen,
																											daß
																											das
																											den
																											Beobachter
																											bildende
																											elektrische
																											Netzwerk
																											keine
																											Einschwingphase
																											durchläuft
																											sondern
																											die
																											Signalverhältnisse
																											sofort
																											die
																											stationären
																											Betriebsbedingungen
																											erfüllen.
																		
			
				
																						Second,
																											suitable
																											estimated
																											values
																											of
																											state
																											variables
																											in
																											the
																											observer,
																											such
																											as
																											the
																											disturbance
																											torque
																											TD,
																											from
																											the
																											stationary
																											conditions
																											of
																											similar
																											preceding
																											maneuvers
																											are
																											recorded
																											and
																											used,
																											in
																											the
																											case
																											of
																											repetition,
																											for
																											adjusting
																											the
																											initial
																											conditions
																											of
																											the
																											integrators
																											in
																											such
																											a
																											way
																											that
																											the
																											electrical
																											network
																											forming
																											the
																											observer
																											does
																											not
																											go
																											through
																											a
																											transient
																											phase,
																											but
																											that
																											the
																											signal
																											conditions
																											immediately
																											meet
																											the
																											stationary
																											operation
																											requirements.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Verbrennungsmotor
																											VM
																											wird
																											hierbei
																											durch
																											Schließen
																											der
																											Anfahrkupplung
																											AK
																											gestartet,
																											wodurch
																											durch
																											Motorschwankungen
																											ein
																											Störmoment
																											in
																											den
																											Antriebsstrang
																											eingetragen
																											werden
																											kann.
																		
			
				
																						The
																											internal
																											combustion
																											engine
																											VM
																											is
																											hereby
																											started
																											by
																											closing
																											the
																											starting
																											clutch
																											AK,
																											whereby
																											a
																											stray
																											torque
																											can
																											be
																											inserted
																											in
																											the
																											drive
																											train
																											via
																											motor
																											fluctuations.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dieser
																											kann
																											beispielsweise
																											durch
																											einen
																											Ferraris-Sensor
																											die
																											aktuelle
																											Beschleunigung
																											der
																											ersten
																											Walze
																											5
																											messen
																											und
																											sehr
																											schnell
																											auf
																											das
																											Störmoment
																											der
																											Heberwalze
																											7
																											reagieren,
																											noch
																											bevor
																											die
																											Drehzahl
																											der
																											ersten
																											Walze
																											5
																											einbricht.
																		
			
				
																						This
																											can
																											measure
																											the
																											current
																											acceleration
																											of
																											the
																											first
																											roller
																											5,
																											for
																											example
																											through
																											the
																											use
																											of
																											a
																											Ferraris
																											sensor,
																											and
																											can
																											react
																											very
																											quickly
																											to
																											the
																											spurious
																											torque
																											of
																											the
																											vibrating
																											roller
																											7,
																											even
																											before
																											the
																											rotational
																											speed
																											of
																											the
																											first
																											roller
																											5
																											collapses.
															 
				
		 EuroPat v2