Translation of "Umgreifstation" in English
Die
Vorrichtung
gemäß
der
vorliegenden
Erfindung
weist
weiterhin
eine
zweite
Zwischenstation
5
auf,
welche
als
Umgreifstation
ausgestaltet
ist.
The
apparatus
in
accordance
with
the
present
disclosure
further
has
a
second
buffering
station
5
that
is
configured
as
a
repicking
station.
EuroPat v2
Insbesondere
wenn
an
einem
Werkstück
4
mehrere
Kantungen
durchgeführt
werden
sollen,
verursacht
die
Störkontur
der
Handhabungsvorrichtung
3
zwischen
den
einzelnen
Biegevorgängen
jeweils
einen
notwendigen
Umgreifvorgang,
für
dessen
Durchführung
das
Werkstück
4
in
die
Umgreifstation
28
positioniert
werden
muss
und
an
einer
anderen
Greifposition
erfasst
werden
muss.
In
particular
when
multiple
edgings
are
to
be
performed
on
a
workpiece
4,
the
interference
contour
for
the
manipulation
device
3
in
each
case
makes
it
necessary
to
carry
out
a
regripping
procedure
between
the
individual
bending
operations,
and
to
perform
regripping
the
workpiece
4
must
be
positioned
in
the
regripping
station
28
and
grasped
at
another
gripping
position.
EuroPat v2
Abhängig
von
den
Abmessungen
und
der
Geometrie
des
Werkstücks
4
kann
es
erforderlich
sein,
dass
mit
der
Greifvorrichtung
27
am
Werkstück
4
eine
Veränderung
der
Greifposition
durchgeführt
werden
muss,
wozu
beispielsweise
im
Bereich
des
unteren
Pressbalkens
6
eine
Umgreifstation
28
angeordnet
ist,
die
das
Werkstück
4
während
der
Durchführung
eines
Umgreifvorganges
aufnehmen
und
positionsgenau
fixieren
kann.
Depending
on
the
dimensions
and
the
geometry
of
the
workpiece
4,
it
may
be
necessary
for
the
gripping
device
27
to
change
the
gripping
position
on
the
workpiece
4,
for
which
purpose
a
regripping
station
28
is
provided,
for
example
in
the
region
of
the
lower
press
crosshead
6,
and
the
regripping
station
is
able
to
hold
the
workpiece
4
during
the
regripping
procedure
and
precisely
fix
same
in
place.
EuroPat v2
Um
das
Werkstück
4
an
der
zweiten
Biegekante
38
bearbeiten
zu
können,
muss
dieses
also
entweder
an
der
Umgreifstation
28
abgelegt
werden,
damit
die
Greifvorrichtung
27
eine
andere
Greifposition
am
Werkstück
4
einnehmen
kann
oder
das
Werkstück
4
muss
in
seiner
Position
und/
oder
seiner
Winkellage
bezüglich
des
Auslegerelements
26
verändert
werden.
To
allow
the
workpiece
4
to
be
machined
on
the
second
bending
edge
38,
the
workpiece
must
either
be
deposited
at
the
regripping
station
28
so
that
the
gripping
device
27
can
assume
another
gripping
position
on
the
workpiece
4,
or
the
workpiece
4
must
be
changed
in
its
position
and/or
its
angular
orientation
relative
to
the
boom
element
26
.
EuroPat v2