Translation of "Verfahrsystem" in English
Die
Auswahl
der
Kugelführungsschienen
für
das
Verfahrsystem
ist
ebenfalls
bedeutsam.
Choice
of
motion
system
guide
rails
are
also
important.
ParaCrawl v7.1
Figur
2
zeigt
das
Verfahrsystem
2
in
einer
ersten
Endstellung.
FIG.
2
shows
the
traveling
system
2
in
a
first
end
position.
EuroPat v2
Das
Verfahrsystem
2
ist
dazu
geeignet,
ein
Handlinggerät
4
zu
transportieren.
The
traveling
system
2
is
suitable
for
travelinging
a
handling
device
4
.
EuroPat v2
Figur
3
zeigt
das
Verfahrsystem
2
gemäß
Figur
2
in
einer
zweiten
Endstellung.
FIG.
3
shows
the
traveling
system
2
in
accordance
with
FIG.
2
in
a
second
end
position.
EuroPat v2
Das
Horizontal
Verfahrsystem
1
kann
wieder
in
seine
Ausgangsposition
zurückgefahren
werden.
The
horizontal
transport
system
1
can
be
moved
back
into
its
starting
position.
ParaCrawl v7.1
Der
Puck
wird
mit
dem
Horizontal
Verfahrsystem
aus
dem
Rotationsspeicher
herausgeholt.
The
puck
is
taken
out
of
the
rotational
storage
device
using
the
horizontal
transport
system.
ParaCrawl v7.1
Die
Figuren
1
bis
5
zeigen
ein
insgesamt
mit
dem
Bezugszeichen
2
versehenes
Verfahrsystem.
FIGS.
1
to
5
show
a
traveling
system
designated
overall
with
the
reference
number
2
.
EuroPat v2
Ob
das
Vertikal
Verfahrsystem
die
gewünschte
Höhe
erreicht
hat
wird
mit
Hilfe
eines
Mikroschalters
kontrolliert.
A
micro
switch
is
used
to
check
whether
the
vertical
transport
system
has
reached
the
required
height.
ParaCrawl v7.1
Der
Puck
liegt
nun
bereits
auf
der
Hebebühne,
die
am
Vertikal
Verfahrsystem
befestigt
ist.
The
puck
now
rests
on
the
lifting
platform,
which
is
fastened
to
the
vertical
transport
system.
ParaCrawl v7.1
Der
Schieber
schiebt
den
Puck
solange,
bis
ein
Endlagenschalter
(Mikroschalter)
betätigt
wird
und
das
Horizontal
Verfahrsystem
1
stoppt.
The
pusher
pushes
the
puck
until
a
limit
switch
(micro
switch)
is
activated
and
the
horizontal
transport
system
1
stops.
ParaCrawl v7.1
Der
Puck,
der
in
der
Tasche
ohne
Boden
aufgenommen
wurde
kann
nicht
über
das
Horizontal
und
Vertikal
Verfahrsystem
nach
draußen
befördert
werden.
The
puck,
which
has
been
received
in
the
slot
without
a
base,
cannot
be
transported
outside
via
the
horizontal
and
vertical
transport
system.
ParaCrawl v7.1
Kissing,
7.
März
2012
–
Für
Erdgas-Filtertürme
in
der
Wüste
von
Saudi-Arabien
hat
die
Columbus
McKinnon
Engineered
Products
GmbH,
Kissing,
ein
spezielles
Hub-
und
Verfahrsystem
für
den
Austausch
von
Filterelementen
entwickelt
und
installiert.
Kissing/Germany,
7
March
2012
–
For
natural
gas
filter
towers
in
the
Saudi-Arabian
desert,
Columbus
McKinnon
Engineered
Products
GmbH,
Kissing/Germany,
has
developed
and
installed
a
special
lifting
and
traversing
system
for
exchanging
filter
elements.
ParaCrawl v7.1
In
einer
Ausführungsform
umfasst
das
Verfahrsystem
weiterhin
ein
Ausrichtungsmodul
zur
senkrechten
Ausrichtung
von
Düsenreihen
des
Druckkopfmoduls
in
Bezug
auf
die
Transportrichtung
der
zu
bedruckenden
Behälter.
In
one
embodiment,
the
movement
system
further
includes
an
alignment
module
for
vertical
alignment
of
the
nozzle
rows
of
the
print
head
module
relative
to
the
direction
of
transport
of
the
containers
to
be
printed.
EuroPat v2
Das
Verfahrsystem
kann
eine
Baugruppe
einer
Werkstück-BearbeitungsAnlage
umfassen,
bei
der
das
Handlinggerät
eine
oder
mehrere
Werkzeugmaschinen
beispielsweise
über
mindestens
eine
Be-
und
Entladeöffnung
mit
Werkstücken
und
oder
Werkzeugen
versorgen
kann.
The
traveling
system
may
include
an
assembly
of
a
workpiece-processing
system,
in
which
the
handling
device
can
supply
one
or
more
tool
machines
with
workpieces
and
or
tools,
for
example
via
at
least
one
loading
and
unloading
aperture.
EuroPat v2
Darüber
hinaus
umfasst
das
Verfahrsystem
2
ein
Antriebsmittel
10,
durch
das
der
Schlittenkörper
8
für
eine
Bewegung
zumindest
entlang
des
Führungsmittels
6
antreibbar
ist.
In
addition,
the
traveling
system
2
includes
a
servo
motor
10,
by
means
of
which
the
carriage
body
8
can
be
driven
for
movement
along
at
least
the
guide
element
6
.
EuroPat v2
Weiter
umfasst
das
Verfahrsystem
2
eine
Kabelführung
12,
die
mit
dem
Schlittenkörper
8
verbunden
ist
und
die
ein
Kabelführungsgehäuse
14
umfasst,
das
aus
einer
Mehrzahl
von
kettengliedartig
miteinander
gefügten
Gehäusegliedern
16
(in
den
Figuren
6,
7a
und
7b
dargestellt)
gebildet
ist,
von
denen
jeweils
zwei
benachbarte
Gehäuseglieder
16
um
jeweils
eine
zwischen
den
beiden
benachbarten
Gehäusegliedern
16
angeordnete
Rotationsachse
18
relativ
zueinander
drehbar
sind.
Further,
the
traveling
system
2
includes
a
cable
guide
12
which
is
connected
to
the
carriage
body
8
and
which
includes
a
cable
guide
housing
14
which
is
formed
of
a
plurality
of
chain
link-like
housing
elements
16
(shown
in
FIGS.
6,
7
a
and
7
b),
of
which
two
adjacent
housing
elements
16
are
rotatable
relative
to
each
other
about
a
respective
axis
of
rotation
18
located
between
the
two
adjacent
housing
elements
16
.
EuroPat v2
Darüber
hinaus
erweist
es
sich
als
vorteilhaft,
wenn
das
Verfahrsystem
mindestens
eine
am
Schlittenkörper
angeordnete
Schutzplatte
umfasst,
die
in
Richtung
der
gemeinsamen
Rotationsachse
der
Gehäuseglieder
der
Kabelführung
erstreckt
ist
und
die
die
Kabelführung
zumindest
abschnittsweise
überfängt.
In
addition,
it
proves
to
be
advantageous
if
the
traveling
system
includes
at
least
one
protective
plate
arranged
on
the
carriage
body,
which
is
extended
in
the
direction
of
the
common
axis
of
rotation
of
the
housing
elements
of
the
cable
guide
and
which
overhangs
the
cable
guide
at
least
in
sections.
EuroPat v2
Darüber
hinaus
kann
das
Verfahrsystem
mindestens
einen
Träger,
an
dem
das
mindestens
eine
Führungsmittel,
das
Tragmittel,
der
Schutzkörper
und/oder
die
Kabelführung
anordenbar
oder
angeordnet
ist
umfassen,
der
am
Boden,
insbesondere
stufenlos
oder
ebenerdig,
oder
durch
mindestens
einen
Stützkörper
zum
Boden
beabstandet,
festgelegt
ist.
In
addition,
the
traveling
system
may
include
at
least
one
support,
on
which
the
at
least
one
guide
element,
the
support
element,
the
protective
body
and/or
the
cable
guide
is/are
arranged
or
can
be
arranged,
which
is
fixed
to
the
ground,
in
particular
steplessly
or
at
ground
level,
or
spaced
by
at
least
one
support
from
the
ground.
EuroPat v2
Hierzu
umfasst
das
Verfahrsystem
2
ein
Führungsmittel
6
sowie
einen
Schlittenkörper
8,
der
durch
das
Führungsmittel
6
zumindest
in
einer
Verfahrebene
geführt
bewegbar
ist.
For
this
purpose,
the
traveling
system
2
includes
a
guide
element
6
and
a
carriage
body
8,
which
is
guided
by
the
guide
element
6
in
at
least
one
plane
of
movement.
EuroPat v2
Die
Erfindung
betrifft
ein
Verfahrsystem
für
ein
Handlinggerät
mit
mindestens
einem
Führungsmittel,
mit
mindestens
einem
Schlittenkörper,
der
durch
das
mindestens
eine
Führungsmittel
zumindest
in
einer
Verfahrebene
geführt
bewegbar
ist
und
an
dem
oder
auf
dem
mindestens
ein
Handlinggerät
festlegbar
oder
festgelegt
ist,
mit
mindestens
einem
Antriebsmittel
durch
das
der
Schlittenkörper
für
eine
Bewegung
zumindest
entlang
des
Führungsmittels
antreibbar
ist,
und
mit
mindestens
einer
Kabelführung,
die
mit
dem
Schlittenkörper
verbunden
ist,
die
ein
Kabelführungsgehäuse
umfasst,
das
aus
einer
Mehrzahl
von
kettengliedartig
miteinander
gefügten
Gehäusegliedern
gebildet
ist,
von
denen
jeweils
zwei
benachbarte
Gehäuseglieder
relativ
zueinander
und
um
eine
gemeinsame
Rotationsachse
bewegbar,
insbesondere
drehbar,
sind,
und
in
dem
mindestens
ein
Kabel
anordenbar
oder
angeordnet
ist,
das
mit
einem
Ende
mit
dem
Handlinggerät
verbindbar
oder
verbunden
ist.
The
invention
concerns
a
traveling
system
for
a
handling
device
with
at
least
one
guide
element,
with
at
least
one
carriage
body,
which
is
moveable
by
the
at
least
one
guide
element
in
a
guided
way
in
at
least
one
plane
of
movement
and
on
which
or
upon
which
at
least
one
handling
device
can
be
fixed
or
is
fixed,
with
at
least
one
servo
motor
by
means
of
which
the
carriage
body
is
driveable
for
a
movement
at
least
along
the
guide
element,
and
with
at
least
one
cable
guide
that
is
connected
to
the
carriage
body,
which
includes
a
cable
guide
housing
which
is
comprised
of
a
plurality
of
housing
elements
linked
to
each
other
in
a
chain-like
manner,
of
which
in
each
case
two
adjacent
housing
elements
are
movable
relative
to
one
another
and
about
a
common
axis
of
rotation,
in
particular
are
rotatable,
and
in
which
at
least
one
cable
is
arranged
or
can
be
arranged,
which
is
connectible
or
connected
with
one
end
to
the
handling
device
EuroPat v2
Eine
derartiges
Verfahrsystem
ist
bekannt
aus
DE
10
2015
001
865
A1,
bei
dem
die
gemeinsame
Rotationsachse
der
Gehäuseglieder
der
Kabelführung
parallel
zur
Verfahrebene
des
Schlittenkörpers
verläuft
und
die
Anbindung
der
Kabelführung
an
den
Schlittenkörper
sowie
die
Anbindung
der
Kabelführung
an
die
eine
Energieversorgung
bezüglich
des
Schlittenkörpers
auf
der
gleichen
Seite
angeordnet
sind.
Such
a
traveling
system
is
known
from
DE
10
2015
001
865
A1,
in
which
the
common
axis
of
rotation
of
the
housing
elements
of
the
cable
guide
runs
parallel
to
the
plane
of
movement
of
the
carriage
body,
and
the
connection
of
the
cable
guide
to
the
carriage
body
and
the
connection
of
the
cable
guide
to
a
power
supply
are
arranged
on
the
same
side
with
respect
to
the
carriage
body.
EuroPat v2
Eine
Aufgabe
eines
Ausführungsbeispiels
der
Erfindung
ist,
ein
Verfahrsystem
vorzuschlagen,
bei
dem
der
Bewegungsspielraum
des
Handlinggeräts
erweitert
ist
und
bei
dem
die
Gefahr
eines
Verschmutzens
der
Kabelführung
reduziert
ist.
One
object
of
an
illustrative
embodiment
of
the
invention
is
to
propose
a
traveling
system
in
which
the
range
of
motion
of
the
handling
device
is
extended
and
in
which
the
risk
of
contamination
of
the
cable
guide
is
reduced.
EuroPat v2
Darüber
hinaus
wird
durch
die
konturierte
Oberflächenstruktur
der
Abrieb
der
Kabelführung
reduziert,
wodurch
das
Verfahrsystem
wartungsarm
ist.
In
addition,
the
contoured
surface
structure
reduces
the
abrasion
of
the
cable
guide,
as
a
result
of
which
the
traveling
system
requires
little
maintenance.
EuroPat v2
Um
die
Gefahr
eines
Verschmutzens
der
Kabelführung
weiter
zu
reduzieren
erweist
es
sich
als
vorteilhaft,
wenn
das
Verfahrsystem
mindestens
einen
auf
der
ersten
Seite
des
Führungsmittels
und/oder
auf
der
zweiten
Seite
des
Führungsmittels
angeordneten
Schutzkörper
aufweist,
der
im
Wesentlichen
parallel
zur
Verfahrrichtung
erstreckt
ist,
in
dem
die
Kabelführung
zumindest
abschnittsweise
anordenbar
oder
angeordnet
ist
und
der
die
Kabelführung
zumindest
in
Richtung
parallel
oder
schräg
zur
Verfahrebene
überfängt.
In
order
to
further
reduce
the
risk
of
contamination
of
the
cable
guide,
it
proves
to
be
advantageous
if
the
traveling
system
has
at
least
one
protective
body
arranged
on
the
first
side
of
the
guide
element
and/or
on
the
second
side
of
the
guide
element,
which
is
essentially
parallel
to
the
direction
of
movement
in
which
the
cable
guide
is
arranged
or
can
be
arranged
in
sections
and
that
overhangs
the
cable
guide
at
least
in
the
direction
parallel
or
transverse
to
the
plane
of
movement.
EuroPat v2
Verfahrsystem
(2)
nach
mindestens
einem
der
vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
das
Führungsmittel
(6)
mindestens
eine
in
Verfahrrichtung
(24)
erstreckte
Schiene
umfasst,
auf
der
der
Schlittenkörper
(8)
in
Verfahrrichtung
entlanggleitbar
ist.
The
traveling
system
(2)
in
accordance
with
claim
1,
wherein
the
at
least
one
guide
element
(6)
comprises
at
least
one
rail
extended
in
the
direction
of
movement
(24)
on
which
the
at
least
one
carriage
body
(8)
is
configured
to
slide
in
the
direction
of
movement.
EuroPat v2
Ein
anderes
Verfahrsystem
ist
bekannt
aus
DE
10
2015
001
865
A1,
bei
dem
die
gemeinsame
Rotationsachse
der
Gehäuseglieder
der
Kabelführung
parallel
zur
Verfahrebene
des
Schlittenkörpers
verläuft
und
die
Anbindung
der
Kabelführung
an
den
Schlittenkörper
sowie
die
Anbindung
der
Kabelführung
an
die
eine
Energieversorgung
bezüglich
des
Schlittenkörpers
auf
der
gleichen
Seite
angeordnet
sind.
Such
a
traveling
system
is
known
from
DE
10
2015
001
865
A1,
in
which
the
common
axis
of
rotation
of
the
housing
elements
of
the
cable
guide
runs
parallel
to
the
plane
of
movement
of
the
carriage
body,
and
the
connection
of
the
cable
guide
to
the
carriage
body
and
the
connection
of
the
cable
guide
to
a
power
supply
are
arranged
on
the
same
side
with
respect
to
the
carriage
body.
EuroPat v2
Diese
Aufgabe
wird
erfindungsgemäß
bei
einem
eingangs
genannten
Verfahrsystem
dadurch
gelöst,
dass
die
Kabelführung
und/oder
das
mindestens
eine
im
Kabelführungsgehäuse
angeordnete
Kabel
zumindest
abschnittsweise
auf
einer
ersten
Seite
des
Schlittenkörpers
parallel
zur
Verfahrrichtung
des
Schlittenkörpers
verlaufend
angeordnet
ist
und
wenn
die
Kabelführung
und/oder
das
mindestens
eine
im
Kabelführungsgehäuse
angeordnete
Kabel
auf
einer
der
ersten
Seite
abgewandten
und
gegenüberliegenden
zweiten
Seite
des
Schlittenkörpers
mit
dem
Schlittenkörper,
bzw.
mit
dem
Handlinggerät
verbunden,
bzw.
verbindbar
ist.
This
object
is
achieved
in
a
traveling
system
mentioned
above
in
accordance
with
the
invention
in
that
the
cable
guide
and/or
the
at
least
one
cable
arranged
in
the
cable
guide
housing
is
arranged
running
at
least
in
sections
on
a
first
side
of
the
carriage
body
parallel
to
the
direction
of
movement
of
the
carriage
body
and
if
the
cable
guide
and/or
the
at
least
one
cable
arranged
in
the
cable
guide
housing
is
connected
or
connectible
with
the
carriage
body
or
with
the
handling
device
on
a
side
of
the
carriage
body
facing
away
from
the
first
side,
in
particular
on
an
opposite
second
side.
EuroPat v2
Das
Horizontal
Verfahrsystem
1
schiebt
mit
einem
an
einem
Schlitten
befestigten
Schieber
den
Puck
über
eine
Rampe
aus
dem
Rotationsspeicher.
The
horizontal
transport
system
1
pushes
the
puck
out
of
the
rotational
storage
device
across
a
ramp
using
a
pusher
fastened
to
a
slide.
ParaCrawl v7.1
Das
Horizontal
Verfahrsystem
2
hat
nun
die
Aufgabe
den
Puck
mit
Hilfe
des
Mitnehmers
(vgl.
Bild
1-5
und
Bild
1-6)
auf
der
Hebebühne
nach
hinten
zu
befördern.
The
horizontal
transport
system
2
now
has
the
task
of
transporting
the
puck
backwards
on
the
lifting
platform
with
the
aid
of
the
moving
end
(see
Image
1-5
and
Image
1-6).
ParaCrawl v7.1