Translation of "Wenn ich etwas falsch verstanden habe" in English

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wenn ich es richtig verstanden habe ich bin nicht sicher ob ich sie richtig verstanden habe ich habe verstanden wenn ich habe
habe ich etwas falsch gemacht oder habe ich das falsch verstanden wenn ich dich richtig verstanden habe wenn ich ihn richtig verstanden habe
wenn ich richtig verstanden habe