Translation of "Werkstückgreifer" in English
																						Im
																											einfachsten
																											Fall
																											kann
																											der
																											Werkstückgreifer
																											74
																											fest
																											am
																											Greifarm
																											70
																											gehalten
																											sein.
																		
			
				
																						In
																											the
																											simplest
																											case,
																											the
																											workpiece
																											gripper
																											74
																											may
																											be
																											held
																											fixedly
																											on
																											the
																											gripper
																											arm
																											70
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Danach
																											wird
																											der
																											Werkstückgreifer
																											gegen
																											das
																											als
																											erstes
																											zu
																											verwendende
																											Werkzeug
																											ausgetauscht.
																		
			
				
																						The
																											workpiece
																											gripper
																											is
																											then
																											exchanged
																											for
																											the
																											first
																											tool
																											to
																											be
																											used.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Werkstückgreifer
																											58
																											kann
																											als
																											Einfach-
																											oder
																											Doppelgreifer
																											ausgeführt
																											sein.
																		
			
				
																						The
																											workpiece
																											gripper
																											58
																											can
																											be
																											designed
																											as
																											a
																											single
																											or
																											double
																											gripper.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Für
																											optimierte
																											Nebenzeiten
																											sorgt
																											die
																											integrierte
																											Pick-up-Automation
																											mit
																											Hilfe
																											der
																											Werkstückgreifer.
																		
			
				
																						The
																											integrated
																											pick-up
																											automation
																											uses
																											the
																											turning
																											center's
																											tool
																											grippers
																											to
																											optimize
																											idle
																											times.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Alternativ
																											hierzu
																											ist
																											es
																											möglich,
																											die
																											Bewegung
																											durch
																											einen
																											der
																											Werkzeugmaschine
																											zugeordneten
																											Werkstückgreifer
																											zu
																											erzeugen.
																		
			
				
																						As
																											an
																											alternative,
																											it
																											is
																											also
																											possible
																											to
																											produce
																											the
																											movements
																											by
																											a
																											workpiece
																											gripping
																											device
																											associated
																											with
																											the
																											machine
																											tool.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											bekannte
																											Werkstückgreifer
																											unterscheidet
																											sich
																											somit
																											für
																											die
																											Werkzeugwechselvorrichtung
																											nicht
																											von
																											einem
																											üblichen
																											Werkzeug.
																		
			
				
																						For
																											the
																											tool
																											changing
																											device,
																											the
																											known
																											workpiece
																											gripper
																											is
																											therefore
																											no
																											different
																											from
																											an
																											ordinary
																											tool.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Er
																											ist
																											eine
																											Kombination
																											aus
																											Werkstückgreifer
																											und
																											MIG/MAG-Brenner,
																											verbunden
																											über
																											Antriebselemente
																											und
																											Steuerung.
																		
			
				
																						This
																											is
																											a
																											combination
																											of
																											a
																											workpiece
																											gripper
																											and
																											a
																											MIG/MAG
																											torch
																											connected
																											via
																											the
																											drive
																											elements
																											and
																											control.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											Erfindung
																											betrifft
																											einen
																											Roboterarm
																											mit
																											einem
																											sich
																											an
																											einem
																											Arbeitsarm
																											anschließenden,
																											von
																											Motoren
																											bewegten
																											Anschlußstück
																											für
																											Werkzeuge,
																											Werkstücke,
																											Werkstückgreifer
																											oder
																											Greiferwechselsysteme,
																											wobei
																											die
																											Motoren
																											an
																											dem
																											dem
																											Anschlußstück
																											gegenüberliegenden
																											Ende
																											des
																											Arbeitsarms
																											angeordnet
																											sind
																											und
																											über
																											Abtriebsverbindungen
																											mit
																											in
																											einer
																											Schwenkachse
																											eines
																											Schwenkkopfes
																											des
																											Anschlußstückes
																											gelagerten
																											Zahnradern
																											verbunden
																											sind.
																		
			
				
																						Field
																											of
																											the
																											Invention
																											The
																											invention
																											relates
																											to
																											a
																											robot
																											arm
																											with
																											a
																											connector
																											moved
																											by
																											motors
																											and
																											connected
																											to
																											a
																											work
																											arm
																											for
																											tools,
																											workpieces,
																											workpiece
																											grippers
																											or
																											gripper
																											changing
																											systems,
																											whereby
																											the
																											motors
																											are
																											located
																											on
																											the
																											end
																											of
																											the
																											work
																											arm
																											opposite
																											the
																											connector,
																											and
																											are
																											connected
																											by
																											output
																											connections
																											with
																											a
																											gear
																											wheel
																											mounted
																											in
																											a
																											swiveling
																											axis
																											of
																											a
																											swiveling
																											head.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Energieversorgung
																											für
																											die
																											am
																											Anschlußstück
																											vorhandenen
																											Werkstückgreifer
																											erfolgt
																											nach
																											weiteren
																											Merkmalen
																											der
																											Erfindung
																											über
																											Energieleitungen
																											von
																											einer
																											ortsfesten
																											Anschlußstelle,
																											die
																											hinter
																											einer
																											Halterung
																											als
																											Schlaufe
																											ausgebildet
																											sind,
																											zu
																											einem
																											oberen
																											Leitungsdrehspeicher
																											und
																											von
																											diesem
																											durch
																											ein
																											im
																											Zentrum
																											des
																											Drehrohres
																											angeordnetes
																											Schutzrohr
																											durch
																											eine
																											Öffnung
																											im
																											Schwenkflansch
																											der
																											Schwenkgabel
																											zu
																											einem
																											unteren
																											Leitungsdrehspeicher,
																											der
																											das
																											Rotationsgetriebe
																											ringförmig
																											umschließt.
																		
			
				
																						The
																											power
																											supply
																											for
																											the
																											tool
																											gripper
																											on
																											the
																											connector,
																											in
																											accordance
																											with
																											other
																											features
																											of
																											the
																											invention,
																											is
																											achieved
																											by
																											power
																											lines
																											from
																											a
																											fixed
																											connection
																											point
																											which
																											is
																											located
																											behind
																											a
																											mount
																											as
																											a
																											loop,
																											to
																											a
																											upper
																											rotary
																											line
																											feeder
																											and
																											from
																											the
																											latter
																											through
																											a
																											protecting
																											tube
																											located
																											in
																											the
																											center
																											of
																											the
																											rotating
																											tube
																											through
																											an
																											opening
																											in
																											the
																											pivoting
																											flange
																											of
																											the
																											pivoting
																											fork
																											to
																											a
																											lower
																											rotary
																											line
																											feeder,
																											which
																											surrounds
																											the
																											rotation
																											transmission
																											in
																											an
																											annular
																											fashion.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Mit
																											diese-
																											Vorschlag
																											der
																											Erfindung
																											wird
																											es
																											möglich,
																											die
																											beispielsweise
																											durch
																											einen
																											Werkstückgreifer
																											zwischen
																											Wechselstellung
																											und
																											Ruhestellung
																											bewegbare
																											Wechselvorrichtung
																											durch
																											die
																											Bewegung
																											eines
																											Werkzeuges
																											oder
																											Werkzeugträgers
																											oder
																											eine
																											hieraus
																											abgeleitete
																											Bewegung
																											anzutreiben,so
																											daß
																											nicht
																											nur
																											auf
																											einen
																											in
																											die
																											Wechselvorrichtung
																											eingebauten
																											separaten
																											Antrieb
																											verzichtet
																											werden
																											kann,sondern
																											ein
																											vorhandener
																											Antrieb
																											verwendet
																											wird,
																											dessen
																											Bewegung
																											bereits
																											ir
																											Maschinenprogramm
																											enthalten
																											ist.
																		
			
				
																						Pursuant
																											to
																											the
																											proposal
																											of
																											the
																											present
																											invention,
																											it
																											is
																											possible
																											to
																											drive
																											the
																											changing
																											apparatus,
																											which
																											is
																											movable,
																											for
																											example,
																											by
																											a
																											workpiece
																											grabbing
																											device
																											between
																											a
																											changing
																											position
																											and
																											a
																											rest
																											position,
																											by
																											means
																											of
																											the
																											movement
																											of
																											a
																											tool
																											or
																											tool
																											support,
																											or
																											by
																											means
																											of
																											a
																											movement
																											derived
																											therefrom,
																											so
																											that
																											not
																											only
																											is
																											it
																											possible
																											to
																											omit
																											a
																											separate
																											drive
																											mechanism
																											which
																											has
																											to
																											built
																											into
																											the
																											changing
																											apparatus,
																											but
																											it
																											is
																											now
																											possible
																											to
																											utilize
																											an
																											existing
																											drive,
																											the
																											movement
																											of
																											which
																											is
																											already
																											a
																											part
																											of
																											the
																											machine.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											einer
																											Ausgestaltung
																											ist
																											es
																											dann
																											bevorzugt,
																											wenn
																											die
																											Verriegelungseinheit
																											einen
																											federbelasteten
																											Stift
																											umfaßt,
																											der
																											im
																											verriegelten
																											Zustand
																											in
																											ein
																											entsprechendes
																											Rastloch
																											an
																											dem
																											Adapter
																											eingreift,
																											und
																											wenn
																											ein
																											Hebelmechanismus
																											zum
																											Verstellen
																											des
																											Stiftes
																											vorgesehen
																											ist,
																											wobei
																											der
																											Hebelmechanismus
																											mit
																											einem
																											Betätigungsbolzen
																											verbunden
																											ist,
																											der
																											aus
																											dem
																											Gehäuseteil
																											hervorragt
																											und
																											mit
																											dem
																											Spindelkopf
																											in
																											Anlage
																											ist,
																											wenn
																											der
																											Werkstückgreifer
																											sich
																											in
																											seiner
																											Arbeitsstellung
																											befindet.
																		
			
				
																						In
																											an
																											embodiment,
																											it
																											is
																											preferred
																											if
																											the
																											locking
																											unit
																											comprises
																											a
																											spring-loaded
																											pin
																											which
																											engages,
																											in
																											the
																											locked
																											state,
																											into
																											a
																											corresponding
																											snap-in
																											hole
																											on
																											the
																											adapter;
																											and
																											if
																											a
																											lever
																											mechanism
																											is
																											provided
																											in
																											order
																											to
																											adjust
																											the
																											pin,
																											the
																											lever
																											mechanism
																											being
																											joined
																											to
																											an
																											actuation
																											stud
																											which
																											projects
																											out
																											of
																											the
																											housing
																											part
																											and
																											is
																											in
																											contact
																											with
																											the
																											spindle
																											head
																											when
																											the
																											workpiece
																											gripper
																											is
																											in
																											its
																											working
																											position.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											linke
																											Werkzeugwechselvorrichtung
																											25
																											befindet
																											sich
																											in
																											ihrer
																											Arbeitsstellung,
																											in
																											der
																											sie
																											einen
																											Werkstückgreifer
																											29
																											hält.
																		
			
				
																						The
																											left-hand
																											tool
																											changing
																											device
																											25
																											is
																											in
																											its
																											working
																											position
																											in
																											which
																											it
																											is
																											holding
																											a
																											workpiece
																											gripper
																											29.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											neue
																											Werkstückgreifer
																											29
																											ermöglicht
																											es,
																											das
																											Werkstück
																											30
																											nach
																											dem
																											Ergreifen
																											beliebig
																											zu
																											verdrehen,
																											so
																											daß
																											es
																											in
																											unterschiedlichen
																											Ausrichtungen
																											in
																											den
																											Teilapparat
																											36
																											eingespannt
																											werden
																											kann.
																		
			
				
																						New
																											workpiece
																											gripper
																											29
																											makes
																											it
																											possible
																											to
																											rotate
																											workpiece
																											30
																											as
																											desired
																											after
																											it
																											is
																											grasped,
																											so
																											that
																											it
																											can
																											be
																											clamped
																											in
																											different
																											orientations
																											in
																											dividing
																											attachment
																											36.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Werkzeugwechselvorrichtungen
																											halten
																											vielmehr
																											die
																											Werkzeuge
																											sowie
																											ggf.
																											den
																											neuen
																											Werkstückgreifer
																											ständig
																											in
																											ihren
																											Greiferhänden,
																											wobei
																											sich
																											im
																											Betrieb
																											bis
																											auf
																											eine
																											sämtliche
																											Werkzeugwechselvorrichtungen
																											in
																											ihrer
																											Magazinstellung
																											befinden.
																		
			
				
																						Instead,
																											the
																											tool
																											changing
																											devices
																											continuously
																											hold
																											the
																											tools,
																											and
																											optionally
																											the
																											new
																											workpiece
																											gripper,
																											in
																											their
																											gripper
																											hands,
																											so
																											that
																											all
																											the
																											tool
																											changing
																											devices
																											but
																											one
																											are
																											in
																											their
																											magazine
																											positions
																											during
																											operation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											Förderband
																											23
																											wird
																											nun
																											so
																											verfahren,
																											daß
																											der
																											Werkstückgreifer
																											29
																											von
																											einer
																											der
																											Werkzeugwechselvorrichtungen
																											25
																											bzw.
																											26
																											entnommen
																											und
																											in
																											die
																											Arbeitsstellung
																											überführt
																											werden
																											kann.
																		
			
				
																						Conveyor
																											belt
																											23
																											is
																											then
																											moved
																											so
																											that
																											workpiece
																											gripper
																											29
																											can
																											be
																											picked
																											up
																											by
																											one
																											of
																											tool
																											changing
																											devices
																											25
																											or
																											26
																											and
																											transferred
																											into
																											the
																											working
																											position.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ferner
																											ist
																											an
																											dem
																											Roboter
																											ein
																											mehrarmiger
																											Werkstückgreifer
																											vorgesehen,
																											über
																											den
																											der
																											Roboter
																											Werkstücke
																											an
																											der
																											Werkzeugmaschine
																											auswechseln
																											kann.
																		
			
				
																						In
																											addition,
																											a
																											multi-armed
																											workpiece
																											gripper
																											is
																											provided
																											on
																											the
																											robot,
																											by
																											means
																											of
																											which
																											the
																											robot
																											can
																											replace
																											workpieces
																											on
																											the
																											machine
																											tool.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Spindelstock
																											fährt
																											dann
																											ein
																											Werkstückmagazin
																											an,
																											wo
																											der
																											Werkstückgreifer
																											das
																											fertige
																											Werkstück
																											ablegt
																											und
																											ein
																											neu
																											zu
																											bearbeitendes
																											Werkstück
																											aufnimmt.
																		
			
				
																						The
																											spindle
																											head
																											then
																											moves
																											to
																											a
																											workpiece
																											magazine,
																											where
																											the
																											workpiece
																											gripper
																											sets
																											down
																											the
																											finished
																											workpiece
																											and
																											picks
																											up
																											a
																											new
																											workpiece
																											for
																											machining.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dabei
																											ist
																											von
																											Nachteil,
																											wenn
																											bei
																											derartigen
																											Spezialmaschinen
																											unterschiedliche
																											Standardbaugruppen
																											verwendet
																											werden
																											müssen,
																											wenn
																											die
																											Maschinen
																											einen
																											Werkstückgreifer
																											verwendet
																											oder
																											aber
																											nicht.
																		
			
				
																						It
																											is
																											a
																											disadvantage
																											in
																											this
																											context
																											if,
																											with
																											special
																											machines
																											of
																											this
																											kind,
																											different
																											standard
																											subassemblies
																											must
																											be
																											used
																											if
																											the
																											machine
																											is
																											or
																											is
																											not
																											using
																											a
																											workpiece
																											gripper.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Während
																											also
																											der
																											gattungsbildende
																											Werkstückwechsler
																											den
																											Vorteil
																											aufweist,
																											daß
																											er
																											zusammen
																											mit
																											standardisierten
																											Baugruppen
																											verwendet
																											werden
																											kann,
																											weisen
																											die
																											drehbaren
																											Werkstückgreifer
																											den
																											Vorteil
																											auf,
																											daß
																											die
																											Werkstücke
																											selbst
																											nach
																											dem
																											Greifen
																											lagerichtet
																											positioniert
																											oder
																											sogar
																											während
																											der
																											Bearbeitung
																											in
																											der
																											Spindel
																											gehalten
																											werden
																											können.
																		
			
				
																						Thus
																											while
																											the
																											generic
																											workpiece
																											changer
																											has
																											the
																											advantage
																											that
																											it
																											can
																											be
																											used
																											together
																											with
																											standardized
																											subassemblies,
																											the
																											rotatable
																											workpiece
																											grippers
																											have
																											the
																											advantage
																											that
																											the
																											workpieces
																											can
																											be
																											positioned
																											correctly
																											even
																											after
																											gripping,
																											or
																											can
																											be
																											held
																											in
																											the
																											spindle
																											even
																											during
																											machining.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dabei
																											wird
																											das
																											sehr
																											genaue
																											Positionieren
																											der
																											Spindel
																											mit
																											ausgenutzt,
																											wodurch
																											der
																											bauliche
																											Aufwand
																											an
																											dem
																											neuen
																											Werkstückgreifer
																											sehr
																											stark
																											reduziert
																											wird.
																		
			
				
																						The
																											very
																											precise
																											positioning
																											of
																											the
																											spindle
																											is
																											also
																											utilized
																											here,
																											greatly
																											reducing
																											the
																											design
																											complexity
																											of
																											the
																											new
																											workpiece
																											gripper.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											neue
																											Werkstückgreifer
																											29
																											umfaßt
																											ein
																											Gehäuseteil
																											41,
																											an
																											dem
																											drehbar
																											ein
																											Greiferelement
																											42
																											angeordnet
																											ist,
																											das
																											zwei
																											Spannbacken
																											43
																											und
																											44
																											zum
																											Ergreifen
																											des
																											Werkstückes
																											30
																											aufweist.
																		
			
				
																						New
																											workpiece
																											gripper
																											29
																											comprises
																											a
																											housing
																											part
																											41
																											on
																											which
																											a
																											gripper
																											element
																											42,
																											which
																											has
																											two
																											clamping
																											jaws
																											43
																											and
																											44
																											for
																											grasping
																											workpiece
																											30,
																											is
																											rotatably
																											arranged.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Lediglich
																											der
																											Vollständigkeit
																											halber
																											sei
																											erwähnt,
																											daß
																											der
																											neue
																											Werkstückgreifer
																											29
																											auch
																											bei
																											Werkzeugmaschinen
																											eingesetzt
																											werden
																											kann,
																											die
																											eine
																											größere
																											Anzahl
																											von
																											kreisförmig
																											um
																											den
																											Spindelstock
																											angeordneten
																											Werkzeugwechselvorrichtungen
																											aufweisen,
																											wobei
																											dann
																											kein
																											gesondertes
																											Werkzeugmagazin
																											erforderlich
																											ist.
																		
			
				
																						Simply
																											for
																											the
																											sake
																											of
																											completeness,
																											it
																											should
																											be
																											mentioned
																											that
																											new
																											workpiece
																											gripper
																											29
																											can
																											also
																											be
																											used
																											with
																											machine
																											tools
																											which
																											have
																											a
																											larger
																											number
																											of
																											tool
																											changing
																											devices
																											arranged
																											in
																											circular
																											form
																											around
																											the
																											spindle
																											head,
																											no
																											separate
																											tool
																											magazine
																											then
																											being
																											required.
															 
				
		 EuroPat v2