Translation of "Winkelerfassung" in English
																						Für
																											die
																											Winkelerfassung
																											und
																											Drehrichtungserkennung
																											sind
																											ein
																											Impulsring
																											27
																											(Fig.
																		
			
				
																						For
																											the
																											angle
																											sensing
																											and
																											rotating
																											direction
																											recognition,
																											a
																											pulse
																											ring
																											27
																											(FIG.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											der
																											Regel
																											ermöglichen
																											Drehwinkelsensoren
																											eine
																											Winkelerfassung
																											zwischen
																											o°
																											und
																											90°.
																		
			
				
																						As
																											a
																											rule,
																											rotation
																											angle
																											sensors
																											allow
																											for
																											the
																											measurement
																											of
																											angles
																											between
																											0°
																											and
																											90°.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Drehung
																											des
																											Düsenkörpers
																											2
																											wird
																											dabei
																											von
																											einer
																											elektronischen
																											Winkelerfassung
																											10
																											festgestellt.
																		
			
				
																						The
																											rotation
																											of
																											the
																											nozzle
																											body
																											2
																											is
																											determined
																											by
																											an
																											electronic
																											angle
																											detection
																											system
																											10.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											genaue
																											Winkelerfassung
																											ermöglicht
																											eine
																											detailiertere
																											Erfassung
																											der
																											Bedrohungssituation.
																		
			
				
																						The
																											precise
																											angle
																											determination
																											permits
																											detailed
																											detection
																											of
																											the
																											threatening
																											situation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Mit
																											fortschreitender
																											Automatisierung
																											steigt
																											auch
																											der
																											Einsatz
																											von
																											Sensoren
																											für
																											die
																											Winkelerfassung.
																		
			
				
																						The
																											use
																											of
																											sensors
																											for
																											determining
																											angles
																											is
																											increasing
																											with
																											progressive
																											automation.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											Erfindung
																											betrifft
																											ein
																											Verfahren
																											zur
																											Winkelerfassung
																											von
																											elektrischen
																											Maschinen.
																		
			
				
																						The
																											present
																											invention
																											relates
																											to
																											a
																											method
																											for
																											angle
																											detection
																											for
																											electric
																											machines.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Hierfür
																											verwendet
																											man
																											bevorzugt
																											eine
																											in
																											der
																											elektrischen
																											Maschine
																											integrierte
																											Winkelerfassung.
																		
			
				
																						For
																											this
																											purpose,
																											an
																											angle
																											recording
																											integrated
																											in
																											the
																											electric
																											machine
																											is
																											preferably
																											used.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Wichtiger
																											ist
																											die
																											Winkelerfassung
																											für
																											das
																											zweite
																											Ausführungsbeispiel.
																		
			
				
																						The
																											angle
																											measurement
																											is
																											of
																											greater
																											significance
																											for
																											the
																											second
																											practical
																											example.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Untersuchungen
																											haben
																											ergeben,
																											daß
																											bereits
																											eine
																											eindimensionale
																											Winkelerfassung
																											zu
																											guten
																											Meßergebnissen
																											für
																											die
																											Schichtdicke
																											führt.
																		
			
				
																						Experiments
																											have
																											shown
																											that
																											even
																											a
																											one-dimensional
																											angle
																											determination
																											yields
																											good
																											measurement
																											results
																											for
																											the
																											film
																											thickness.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Um
																											die
																											Genauigkeit
																											der
																											Winkelerfassung
																											zu
																											erhöhen,
																											können
																											jedoch
																											auch
																											zwei
																											solche
																											Akzelerometersensoren
																											vorgesehen
																											sein.
																		
			
				
																						However,
																											in
																											order
																											to
																											increase
																											the
																											accuracy
																											of
																											angle
																											detection,
																											two
																											such
																											accelerometer
																											sensors
																											can
																											also
																											be
																											provided.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Aus
																											dem
																											Stand
																											der
																											Technik
																											sind
																											Messgeräte
																											mit
																											multipler
																											Abtastung
																											für
																											die
																											genaue
																											Winkelerfassung
																											bekannt.
																		
			
				
																						Measuring
																											devices
																											with
																											multiple
																											scanning
																											for
																											accurate
																											detection
																											of
																											angles
																											are
																											known
																											in
																											the
																											prior
																											art.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Winkelerfassung
																											von
																											Achsen
																											ist
																											die
																											am
																											weitesten
																											verbreitete
																											geometrische
																											Messung
																											in
																											diesem
																											Bereich.
																		
			
				
																						The
																											angle
																											acquisition
																											of
																											axles
																											is
																											the
																											most
																											widespread
																											geometrical
																											measurement
																											in
																											this
																											sector.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Bei
																											reibschlüssiger
																											Übertragung
																											der
																											Antriebskraft
																											ist
																											die
																											Weg-
																											oder
																											Winkelerfassung
																											innerhalb
																											der
																											Übertragungskette
																											der
																											Antriebskraft
																											wegen
																											des
																											schlupfbedingten
																											Meßfehlers
																											in
																											vielen
																											Fällen
																											zu
																											ungenau.
																		
			
				
																						In
																											devices
																											employing
																											frictional
																											transmission
																											of
																											the
																											drive
																											force,
																											distance
																											or
																											angle
																											acquisition
																											within
																											the
																											transmission
																											chain
																											of
																											the
																											drive
																											force
																											is
																											in
																											many
																											instances
																											too
																											inexact
																											or
																											imprecise
																											because
																											of
																											the
																											introduction
																											of
																											slippage-induced
																											measurement
																											errors.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Aufgrund
																											dieser
																											großen
																											Impulszahl
																											ergibt
																											sich
																											eine
																											sehr
																											genaue
																											Winkelerfassung
																											der
																											Schwenk-und/oder
																											Drehstellung
																											der
																											betreffenden
																											Glieder
																											des
																											Gelenkarmes
																											(20).
																		
			
				
																						Based
																											on
																											this
																											high
																											pulse
																											count,
																											the
																											angles
																											of
																											the
																											pivoted
																											and/or
																											rotated
																											positions
																											of
																											the
																											corresponding
																											members
																											of
																											articulated
																											arm
																											20
																											are
																											detected
																											with
																											very
																											great
																											accuracy.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Diese
																											Art
																											der
																											Winkelerfassung
																											setzt
																											voraus,
																											daß
																											starre
																											Übersetzungsverhältnisse
																											zwischen
																											der
																											Inkrementalscheibe
																											an
																											der
																											Motorwelle
																											und
																											der
																											Lochscheibe
																											herrschen,
																											was
																											häufig
																											der
																											Fall
																											ist,
																											wenn
																											ein
																											Getriebe
																											dazwischen
																											liegt,
																											das
																											bevorzugterweise
																											frei
																											von
																											Spiel
																											ausgeführt
																											werden
																											soll.
																		
			
				
																						The
																											precondition
																											of
																											this
																											type
																											of
																											angle
																											determination
																											is
																											that
																											there
																											are
																											rigid
																											transmission
																											ratios
																											between
																											the
																											incremental
																											disc
																											on
																											the
																											motor
																											shaft
																											and
																											the
																											perforated
																											disc,
																											this
																											often
																											being
																											the
																											case
																											if
																											a
																											gear
																											mechanism
																											is
																											located
																											therebetween,
																											the
																											intention
																											being
																											for
																											the
																											gear
																											mechanism
																											to
																											be
																											designed
																											such
																											that
																											it
																											is
																											preferably
																											free
																											of
																											play.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dies
																											ist
																											dann
																											von
																											Bedeutung,
																											wenn
																											der
																											um
																											den
																											Drehpunkt
																											9
																											drehbare
																											Düsenkörper
																											2
																											verstellt
																											wird
																											und
																											dieser
																											Winkel
																											von
																											der
																											elektronischen
																											Winkelerfassung
																											10
																											ermittelt
																											wird.
																		
			
				
																						This
																											is
																											relevant
																											when
																											the
																											nozzle
																											body
																											2,
																											which
																											is
																											rotatable
																											about
																											the
																											pivot
																											point
																											9,
																											is
																											adjusted
																											and
																											this
																											angle
																											is
																											determined
																											by
																											the
																											electronic
																											angle
																											detector
																											10.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Eine
																											solche
																											Winkelkorrektur
																											kann
																											auch
																											elektronisch
																											erfolgen,
																											in
																											dem
																											das
																											Meßsignal
																											der
																											Winkelerfassung
																											10
																											zur
																											Stellung
																											der
																											Ausgleichsschraube
																											13
																											verwendet
																											wird.
																		
			
				
																						Such
																											an
																											angular
																											correction
																											can
																											also
																											be
																											made
																											electronically
																											by
																											using
																											the
																											measured
																											signal
																											of
																											the
																											angle
																											detection
																											system
																											10
																											for
																											the
																											position
																											of
																											the
																											compensating
																											screw
																											13.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Erwünscht
																											ist
																											eine
																											Winkelerfassung
																											und
																											-verarbeitung,
																											die
																											gegenüber
																											dem
																											Stand
																											der
																											Technik
																											erheblich
																											vereinfacht
																											und
																											dennoch
																											hochgenau,
																											störunempfindlich
																											und
																											preisgünstig
																											ist.
																		
			
				
																						An
																											angle
																											detection
																											and
																											processing
																											is
																											desired
																											which
																											is
																											considerably
																											simplified
																											as
																											compared
																											with
																											the
																											state
																											of
																											the
																											art
																											but
																											which
																											is
																											nevertheless
																											highly
																											precise,
																											interference-insensitive
																											and
																											cost-economical.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Außer
																											den
																											unterschiedlichen
																											Anforderungen
																											für
																											die
																											Winkelerfassung
																											von
																											Laserwarnsensoren
																											besteht
																											darüberhinaus
																											beim
																											Anwender
																											der
																											Wunsch,
																											möglichst
																											unterschiedliche
																											Laserstrahlungsquellen
																											mit
																											ein
																											und
																											demselben
																											Gerät
																											feststellen
																											zu
																											können.
																		
			
				
																						In
																											addition
																											to
																											the
																											different
																											requirements
																											for
																											the
																											angular
																											detection
																											ranges
																											of
																											the
																											sensors,
																											the
																											user
																											also
																											needs
																											to
																											be
																											able
																											to
																											detect
																											radiation
																											from
																											lasers
																											of
																											widely
																											different
																											pulse
																											rates,
																											wavelength
																											and
																											frequency.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Zur
																											Winkelerfassung
																											sind
																											zahlreiche
																											Winkelsensoren
																											bekannt,
																											die
																											getrennt
																											von
																											der
																											elektrischen
																											Maschine
																											hergestellt
																											werden
																											und
																											erst
																											nach
																											der
																											Fertigstellung
																											der
																											elektrischen
																											Maschine
																											an
																											dieser
																											befestigt
																											werden.
																		
			
				
																						Numerous
																											conventional
																											angle
																											sensors
																											for
																											angle
																											detection
																											are
																											manufactured
																											separately
																											from
																											the
																											electric
																											machine
																											and
																											are
																											mounted
																											on
																											the
																											electric
																											machine
																											only
																											after
																											the
																											latter
																											is
																											manufactured.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											maßgebende
																											Periode
																											einer
																											Spur,
																											die
																											zur
																											Winkelerfassung
																											herangezogen
																											wird,
																											kann
																											somit
																											identifiziert
																											und
																											Eindeutigkeit
																											hergestellt
																											werden.
																		
			
				
																						The
																											decisive
																											period
																											of
																											a
																											track
																											which
																											is
																											used
																											for
																											the
																											angle
																											detection
																											can
																											thus
																											be
																											identified
																											and
																											unambiguity
																											can
																											be
																											produced.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Insbesondere
																											werden
																											hierbei
																											die
																											Eigenbeschleunigung
																											des
																											tragbaren
																											Datenträgers
																											vor
																											dem
																											abrupten
																											Auflegen
																											und/
																											oder
																											eine
																											Winkelerfassung
																											nach
																											dem
																											abrupten
																											Auflegen
																											als
																											charakteristische
																											Eigenschaft
																											der
																											mechanischen
																											Schwingungen
																											ausgewertet.
																		
			
				
																						In
																											particular,
																											the
																											self-acceleration
																											of
																											the
																											portable
																											data
																											carrier
																											before
																											the
																											abrupt
																											placement
																											and/or
																											an
																											angle
																											acquisition
																											after
																											the
																											abrupt
																											placement
																											are
																											evaluated
																											as
																											the
																											characteristic
																											property
																											of
																											the
																											mechanical
																											oscillations
																											here.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ausgehend
																											von
																											diesem
																											diskutierten
																											Stand
																											der
																											Technik
																											liegt
																											der
																											Erfindung
																											daher
																											die
																											Aufgabe
																											zugrunde,
																											ein
																											Verfahren
																											der
																											eingangs
																											genannten
																											Art
																											dergestalt
																											weiterzubilden,
																											daß
																											auch
																											bei
																											hohen
																											Drehwinkelgeschwindigkeiten
																											des
																											Lenkrades
																											eine
																											sichere
																											und
																											mittels
																											Plausibilitätsbetrachtungen
																											überprüfbare
																											Winkelerfassung
																											möglich
																											ist.
																		
			
				
																						SUMMARY
																											OF
																											THE
																											INVENTION
																											Based
																											on
																											the
																											previously
																											discussed
																											state
																											of
																											the
																											art,
																											the
																											invention
																											aims
																											additionally
																											to
																											develop
																											a
																											method
																											of
																											the
																											initially
																											described
																											type
																											in
																											such
																											a
																											way
																											that
																											reliable
																											angle
																											measurement
																											that
																											can
																											be
																											verified
																											by
																											means
																											of
																											plausibility
																											criteria
																											is
																											also
																											possible
																											at
																											high
																											angular
																											velocities
																											of
																											the
																											steering
																											wheel.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Sofern
																											der
																											Sensor
																											über
																											ein
																											Abtastelement
																											verfügt,
																											kann
																											dessen
																											Bewegungscharakteristik
																											über
																											eine
																											entsprechende
																											Gestaltung
																											der
																											Codebahnabschnitte
																											an
																											die
																											Charakteristik
																											des
																											Sensor
																											angepasst
																											werden,
																											insbesondere
																											kann
																											eine
																											Drehbewegung
																											zur
																											Winkelerfassung
																											in
																											eine
																											lineare
																											Bewegung
																											umgewandelt
																											werden.
																		
			
				
																						If
																											the
																											sensor
																											has
																											a
																											scanning
																											element,
																											the
																											movement
																											characteristics
																											thereof
																											can
																											be
																											matched
																											to
																											the
																											characteristics
																											of
																											the
																											sensor
																											via
																											an
																											appropriate
																											design
																											of
																											the
																											code
																											path
																											sections;
																											in
																											particular,
																											a
																											rotational
																											movement
																											for
																											angular
																											detection
																											can
																											be
																											converted
																											into
																											a
																											linear
																											movement.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Somit
																											kann
																											eine
																											Kombination
																											von
																											Energieübertragung,
																											Winkelerfassung,
																											Rotationsantrieb
																											und
																											Datenübertragung
																											in
																											der
																											drehbaren
																											Sensoreinheit
																											(Antenneneinheit)
																											vorgesehen
																											sein,
																											wobei
																											die
																											dafür
																											benötigten
																											Elektronikeinheiten
																											zwischen
																											dem
																											stationären
																											Geräteteil
																											und
																											dem
																											rotierenden
																											Geräteteil
																											verteilt
																											werden.
																		
			
				
																						Therefore,
																											a
																											combination
																											of
																											power
																											transmission,
																											angle
																											detection,
																											rotational
																											driving
																											and
																											data
																											transmission
																											can
																											be
																											ensured
																											in
																											the
																											rotatable
																											sensor
																											unit
																											(antenna
																											unit),
																											the
																											electronic
																											units
																											required
																											therefor
																											being
																											distributed
																											between
																											the
																											stationary
																											part
																											of
																											the
																											device
																											and
																											the
																											rotating
																											part
																											of
																											the
																											device.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Vorteilhaft
																											bei
																											dieser
																											bekannten
																											optischen
																											Winkelerfassung
																											einer
																											Werkstückfläche
																											gegenüber
																											einer
																											Bezugsfläche
																											ist,
																											dass
																											kein
																											Streulicht,
																											sondern
																											der
																											an
																											der
																											Werkstückfläche
																											reflektierte
																											Laserstrahl
																											zur
																											Winkelbestimmung
																											herangezogen
																											wird.
																		
			
				
																						It
																											is
																											advantageous
																											in
																											this
																											known
																											optical
																											detection
																											of
																											the
																											angle
																											of
																											a
																											workpiece
																											surface
																											relative
																											to
																											a
																											reference
																											surface
																											that
																											no
																											scattered
																											light
																											but
																											the
																											laser
																											beam
																											reflected
																											on
																											the
																											workpiece
																											surface
																											is
																											used
																											for
																											determining
																											the
																											angle.
															 
				
		 EuroPat v2