Translation of "Zellensteuerung" in English
																						Gesteuert
																											werden
																											die
																											TRANSBOT
																											durch
																											ein
																											übergeordnetes
																											ControllerMES
																											in
																											Verbindung
																											mit
																											einer
																											Zellensteuerung.
																		
			
				
																						TRANSBOT
																											are
																											controlled
																											by
																											a
																											higher-level
																											ControllerMES
																											in
																											conjunction
																											with
																											a
																											cell
																											control.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Von
																											der
																											Greiferlösung
																											bis
																											zur
																											Zellensteuerung
																											erhalten
																											Sie
																											alles
																											aus
																											einer
																											Hand.
																		
			
				
																						From
																											the
																											grab
																											solution
																											to
																											the
																											cell
																											control,
																											you
																											get
																											everything
																											from
																											one
																											source.
															 
				
		 CCAligned v1
			
																						Die
																											Zellensteuerung
																											ermöglicht
																											eine
																											einfache
																											Bedienung
																											in
																											Serien-
																											oder
																											Losgröße-1-Fertigung.
																		
			
				
																						Cell
																											control
																											permits
																											simple
																											operation
																											in
																											series
																											or
																											batch
																											size
																											1
																											production.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											Vernetzung
																											erfolgt
																											durch
																											die
																											Zellensteuerung
																											woodFlex.
																		
			
				
																						Networking
																											functionality
																											is
																											provided
																											by
																											the
																											woodFlex
																											cell
																											control
																											system.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											Integration
																											in
																											die
																											Zellensteuerung
																											erlaubt
																											eine
																											sehr
																											einfache
																											Bedienung
																											des
																											Roboters.
																		
			
				
																						Integration
																											into
																											the
																											cell
																											control
																											system
																											makes
																											it
																											very
																											easy
																											to
																											operate
																											the
																											robot.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Miteinander
																											vernetzt
																											sind
																											die
																											beiden
																											Elemente
																											durch
																											die
																											Zellensteuerung
																											woodFlex.
																		
			
				
																						The
																											two
																											elements
																											are
																											networked
																											with
																											each
																											other
																											by
																											the
																											woodFlex
																											cell
																											control
																											system.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Es
																											ergeben
																											sich
																											jedoch
																											Probleme
																											der
																											Zellensteuerung,
																											wenn
																											Steuerungsabläufe
																											mehr
																											als
																											eine
																											Taktperiode
																											erfordern,
																											weil
																											sie
																											beispielsweise
																											eine
																											Vorbereitungsphase
																											und
																											eine
																											Ausführungsphase
																											enthalten.
																		
			
				
																						However,
																											cell
																											control
																											problems
																											arise
																											if
																											control
																											sequences
																											require
																											more
																											than
																											one
																											clock
																											period
																											because
																											they
																											include,
																											for
																											example,
																											an
																											initialization
																											phase
																											and
																											an
																											execution
																											phase.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Mit
																											einem
																											Terminal
																											eine
																											komplette
																											Produktionsstraße
																											steuern
																											und
																											die
																											Produktion
																											visualisieren
																											–
																											das
																											gelingt
																											mit
																											der
																											neuen
																											Zellensteuerung
																											"Woodflex"
																											der
																											HOMAG
																											Group.
																		
			
				
																						Controlling
																											a
																											complete
																											production
																											line
																											and
																											visualizing
																											production
																											with
																											one
																											terminal
																											is
																											no
																											problem
																											for
																											the
																											new
																											woodFlex
																											cell
																											control
																											system
																											from
																											HOMAG
																											Group.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Vor
																											dem
																											Hintergrund
																											der
																											"Vernetzten
																											Produktion"
																											ist
																											die
																											Zellensteuerung
																											woodFlex
																											für
																											die
																											HOMAG
																											Group
																											eine
																											Kernkompetenz
																											geworden.
																		
			
				
																						Against
																											the
																											backdrop
																											of
																											"networked
																											production",
																											the
																											cell
																											control
																											system
																											woodFlex
																											has
																											evolved
																											to
																											become
																											a
																											core
																											area
																											of
																											competence
																											for
																											the
																											HOMAG
																											Group.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											komplette
																											Zelle,
																											die
																											komplette
																											Peripherie
																											wie
																											Roboter-
																											und
																											Zellensteuerung
																											sowie
																											die
																											Schweißausrüstung
																											sind
																											auf
																											einem
																											durchgehenden
																											Grundrahmen
																											montiert.
																		
			
				
																						The
																											complete
																											cell,
																											the
																											entire
																											peripheral
																											equipment
																											such
																											as
																											the
																											robot
																											and
																											cell
																											controllers
																											and
																											the
																											welding
																											equipment
																											are
																											mounted
																											on
																											a
																											single-piece
																											base
																											frame.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Ein
																											Mittel
																											im
																											Sinne
																											der
																											vorliegenden
																											Erfindung
																											kann
																											allgemein
																											gleichermaßen
																											soft-
																											und/oder
																											hardwaremäßig
																											ausgebildet
																											sein,
																											insbesondere
																											durch
																											ein
																											oder
																											mehrere
																											Programme
																											oder
																											Unterprogramme
																											bzw.
																											Rechner,
																											die
																											vorzugsweise
																											in
																											einer
																											Robotersteuerung
																											oder
																											einer
																											Zellensteuerung
																											für
																											mehrere
																											Roboter
																											implementiert
																											oder
																											als
																											eigenständige
																											Sicherheitsüberwachungseinrichtung
																											ausgebildet
																											sein
																											können.
																		
			
				
																						A
																											means
																											in
																											the
																											meaning
																											of
																											the
																											present
																											invention
																											can
																											be
																											designed
																											in
																											general
																											equally
																											well
																											in
																											terms
																											of
																											software
																											and/or
																											hardware,
																											in
																											particular
																											by
																											means
																											of
																											one
																											or
																											more
																											programs
																											or
																											subroutines
																											or
																											computers,
																											which
																											are
																											preferably
																											implemented
																											in
																											a
																											robot
																											control
																											system
																											or
																											cell
																											control
																											system
																											for
																											a
																											plurality
																											of
																											robots
																											or
																											may
																											be
																											constructed
																											as
																											an
																											independent
																											safety
																											monitoring
																											apparatus.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Antrieb
																											(14)
																											kann
																											mit
																											der
																											Zellensteuerung
																											oder
																											auch
																											mit
																											der
																											Robotersteuerung
																											eines
																											Bearbeitungsroboters
																											verbunden
																											sein.
																		
			
				
																						The
																											drive
																											(14)
																											can
																											be
																											connected
																											to
																											the
																											cell
																											controller
																											or
																											to
																											the
																											robot
																											controller
																											of
																											a
																											processing
																											robot.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bei
																											der
																											Vielfalt
																											der
																											Teile
																											können
																											diese
																											nicht
																											im
																											Vorhinein
																											unter
																											einer
																											eigenen
																											Referenznummer
																											von
																											Hand
																											auf
																											der
																											Maschinen-
																											bzw.
																											Zellensteuerung
																											angelegt
																											werden.
																		
			
				
																						Given
																											the
																											diversity
																											of
																											parts
																											required,
																											this
																											cannot
																											be
																											stored
																											manually
																											in
																											advance
																											at
																											the
																											machine
																											or
																											cell
																											using
																											a
																											dedicated
																											reference
																											number.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Die
																											Zellensteuerung
																											"Woodflex"
																											sorgt
																											fÃ1?4r
																											absolute
																											Transparenz
																											der
																											gesamten
																											Anlage
																											in
																											allen
																											Zellen
																											und
																											Sektionen,
																											wie
																											beispielsweise
																											der
																											Transporteinheit,
																											der
																											Kantenzelle
																											oder
																											der
																											Abstapelung.
																		
			
				
																						The
																											woodFlex
																											cell
																											controller
																											ensures
																											absolute
																											transparency
																											throughout
																											the
																											system
																											across
																											all
																											cells
																											and
																											sections,
																											such
																											as
																											the
																											transport
																											unit,
																											the
																											edge
																											cell
																											or
																											destacking.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Um
																											eine
																											komplett
																											vernetzte
																											Anlage
																											aus
																											unserem
																											Maschinenbaukasten
																											zu
																											realisieren
																											bedarf
																											es
																											absolut
																											robuster
																											Schnittstellen
																											zwischen
																											den
																											einzelnen
																											Komponenten
																											und
																											der
																											Zellensteuerung.
																		
			
				
																						Achieving
																											a
																											completely
																											networked
																											system
																											from
																											our
																											modular
																											machine
																											range
																											calls
																											for
																											totally
																											robust
																											interfaces
																											between
																											the
																											individual
																											components
																											and
																											the
																											cell
																											control
																											system.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Während
																											ControllerMES
																											mit
																											den
																											verschiedenen
																											Bearbeitungsmaschinen
																											in
																											der
																											Fertigung
																											kommuniziert,
																											um
																											Aufträge
																											und
																											spezifische
																											Fertigungsvorgaben
																											weiterzugeben,
																											bestimmt
																											die
																											Zellensteuerung
																											die
																											Reihenfolge
																											der
																											zu
																											transportierenden
																											Aufträge
																											und
																											gibt
																											diese
																											an
																											den
																											Flottenmanager,
																											welcher
																											die
																											Fahrzeuge
																											koordiniert,
																											weiter.
																		
			
				
																						While
																											ControllerMES
																											communicates
																											with
																											the
																											different
																											operating
																											machines
																											in
																											production
																											to
																											transmit
																											orders
																											and
																											specific
																											production
																											parameters,
																											the
																											cell
																											control
																											determines
																											the
																											transport
																											sequence
																											for
																											the
																											orders
																											and
																											transmits
																											it
																											to
																											the
																											fleet
																											manager
																											that
																											coordinates
																											the
																											vehicles.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Der
																											Demonstrator
																											ist
																											in
																											diesem
																											Fall
																											eine
																											industrielle
																											Montagezelle
																											mit
																											sechs
																											Stationen,
																											bestehend
																											aus
																											Systemen
																											verschiedener
																											Hersteller,
																											die
																											mit
																											Greifern,
																											Achsen
																											und
																											Rundschalttisch
																											die
																											einzelnen
																											Prozessschritte
																											erledigen
																											und
																											ihre
																											Informationen
																											an
																											die
																											Zellensteuerung
																											weitergeben.
																		
			
				
																						The
																											demonstrator
																											here
																											is
																											an
																											industrial
																											assembly
																											cell
																											with
																											six
																											stations,
																											consisting
																											of
																											systems
																											from
																											various
																											manufacturers
																											which
																											carry
																											out
																											individual
																											process
																											stages
																											with
																											grippers,
																											axes
																											and
																											rotary
																											indexing
																											tables
																											and
																											pass
																											on
																											the
																											information
																											to
																											the
																											cell
																											controller.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Bei
																											der
																											Planung
																											neuer
																											Anlagen
																											(»Greenfield
																											«)
																											erlaubt
																											die
																											Edge
																											wiederum
																											die
																											Evaluierung
																											völlig
																											neuer
																											Steuerungsarchitekturen,
																											in
																											denen
																											eine
																											rechenstarke
																											und
																											echtzeitfähige
																											Edge
																											als
																											zentrale
																											Zellensteuerung
																											arbeitet.
																		
			
				
																						By
																											contrast,
																											when
																											planning
																											new
																											"greenfield"
																											plants,
																											the
																											edge
																											permits
																											completely
																											new
																											control
																											architectures
																											in
																											which
																											an
																											edge
																											with
																											high
																											computing
																											and
																											real-time
																											powers
																											acts
																											as
																											the
																											central
																											cell
																											controller.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Es
																											geht
																											auch
																											darum,
																											ein
																											robustes
																											Design
																											zu
																											schaffen,
																											bei
																											dem
																											neue
																											Funktionen
																											in
																											die
																											Zellensteuerung
																											als
																											reine
																											Softwareentwicklung
																											eingespielt
																											werden
																											können,
																											ohne
																											dass
																											Hardware
																											ersetzt
																											oder
																											neue
																											Hardware
																											installiert
																											werden
																											müsste.
																		
			
				
																						It
																											was
																											also
																											important
																											to
																											create
																											a
																											robust
																											design
																											that
																											allows
																											to
																											incorporate
																											new
																											functions
																											into
																											the
																											cell
																											controller
																											as
																											sole
																											software
																											developments,
																											without
																											the
																											necessity
																											to
																											replace
																											hardware
																											or
																											to
																											install
																											new
																											hardware.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1