Translation of "Zugkraftregelung" in English
Mit
der
Einführung
einer
elektronischen
Zugkraftregelung
wurde
der
Meßzylinder
durch
ein
Lastverbindungsstück
ersetzt.
With
the
advent
of
electronic
draft
control
systems,
the
sensing
cylinder
was
replaced
with
a
load
strap.
EuroPat v2
Die
Erfindung
betrifft
ferner
ein
Verfahren
zur
Zugkraftregelung
und
zur
Antriebsschlupfbegrenzung
des
Vorderantriebs
eines
Straßenfertigers.
The
invention
further
relates
to
a
method
for
tractive
power
control
and
for
drive
slip
limitation
of
the
front
drive
of
a
road
paver.
EuroPat v2
Hierbei
wird
die
grundsätzliche
Funktion
der
Regeleinrichtung
als
an
sich
bekannt
vorausgesetzt,
wonach
z.B.
bei
reiner
Zugkraftregelung
der
vom
Meßbolzen
15
gemeldete
Istwert
der
Zugkraft
mit
dem
vom
Hebel
28
vorgegebenen
Sollwert
im
Regelgestänge
29
verglichen
wird
und
abhängig
von
dem
sich
daraus
ergebenden
Differenzsignal
die
hydraulische
Einrichtung
17
über
das
Hubgestänge
26
den
Unterlenker
14
so
hebt
oder
senkt,
daß
die
Regelabweichung
zu
Null
wird.
FIG.
3
illustrates
the
operation
of
the
regulating
device
based
on
known
principles.
For
example,
in
the
event
of
pure
pulling
force
regulation,
the
actual
value
of
the
pulling
force
produced
by
the
gauge
pin
15
is
compared
with
the
nominal
value
given
by
the
lever
28
in
the
regulating
linkage
29.
EuroPat v2
Ohne
eine
derartige
Zugkraftregelung
würde
mit
steigenden
Durchmesser
des
Filmwickels
65
die
Zugkraft
entsprechend
ansteigen,
was
gleichbedeutend
mit
einem
Anwachsen
der
Gefahr
eines
Filmrisses
wäre.
Without
this
type
of
tensile
force
control,
the
tensile
force
would
increase
accordingly
with
the
increasing
diameter
of
film
winding
65,
which
would
be
tantamount
to
an
increase
in
the
risk
of
film
breakage.
EuroPat v2
Als
eine
weitere
Eingangsgröße
in
einen
möglichen
in
der
elektronischen
Steuereinheit
56
abgelegten
Steuer-
bzw.
Regelungsalgorithmus
kann
der
Status
eines
Heckkrafthebers
an
einer
zusätzlich
vorhandenen
heckseitigen
Anhängeeinrichtung
gelten
(nicht
gezeigt),
der
durch
seine
Bewegungen
und
durch
Messungen
(beispielsweise
im
Rahmen
einer
Zugkraftregelung)
ebenfalls
einen
Einfluss
auf
den
Lastzustand
der
Vorderachse
hat.
As
another
input
parameter
in
a
possible
control
or
regulation
algorithm
stored
in
the
electronic
control
unit
56,
the
status
of
a
rear
power
lift
on
a
rear-side
hitch
(not
shown)
could
be
used,
which
likewise
has
an
influence
on
the
load
state
of
the
front
axle
due
to
its
movements
and
measurements
(for
example,
in
the
scope
of
a
tensile-force
regulation).
EuroPat v2
Das
erfindungsgemäße
Verfahren
zur
Zugkraftregelung
und
Antriebsschlupfbegrenzung
für
den
Vorderantrieb
eines
Straßenfertigers
umfasst
die
Schritte
des
Ermittelns
von
optimalen
Differenzdrücken
zwischen
dem
Pumpendruck
und
dem
höchsten
Lastdruck
für
jeden
Betriebspunkt
in
Anhängigkeit
von
der
Achslast
der
Vorderachse,
dem
Lenkwinkel
und
der
Arbeitsgeschwindigkeit
auf
einem
Prüfstand
und
des
Ablegens
der
ermittelten
Differenzdrücke
in
Form
von
Kennlinien/
Kennfeldern
in
der
elektronischen
Steuereinheit
(ECU).
The
method
in
accordance
with
one
embodiment
of
the
present
invention
for
tractive
power
control
and
drive
slip
limitation
for
the
front
drive
of
a
road
paver
comprises
the
steps
of
determining
optimal
differential
pressures
between
the
pump
pressure
and
the
highest
load
pressure
for
any
operating
point
depending
on
the
axle
load
of
the
front
axle,
the
steering
angle
and
the
working
speed
on
a
test
stand,
and
saving
the
determined
differential
pressures
in
the
form
of
characteristics/characteristic
maps
in
an
electronic
control
unit
(ECU).
EuroPat v2
Es
ist
somit
die
Funktion
eines
einfach
wirkenden
Hydraulikzylinders
28
bzw.
Frontkrafthebers
möglich,
wie
es
von
der
Zugkraftregelung
von
Heckkrafthebern
an
heckseitigen
Anhängeeinrichtungen
her
bekannt
ist.
Thus
the
function
of
a
simple
action
hydraulic
cylinder
28
or
front
power
lift
is
possible,
as
is
known
from
the
tensile-force
regulation
of
rear
power
lifts
on
a
rear
hitch.
EuroPat v2
Zusätzlich
zu
einer
Lagerregelung
des
Pflugs
kann
eine
Zugkraftregelung
vorgesehen
sein,
die
ein
Abwürgen
des
Motors
dadurch
zu
verhindern
versucht,
dass
die
Zugkraft
am
traktorseitigen
Gelenk
des
Unterlenkers
gemessen
und
diese
bzw.
deren
Gradient
auf
einen
Wert
geregelt
wird,
welcher
ein
Abwürgen
des
Motors
verhindert
bzw.
eine
Reduzierung
des
Schlupfs
der
Antriebsräder
bewirkt.
In
addition
to
positional
control
of
the
plow,
a
tensile
force
control
system
can
be
provided
which
attempts
to
prevent
the
engine
from
stalling
by
measuring
the
tensile
force
at
the
tractor-side
joint
of
the
lower
link
and
said
force
or
its
gradient
is
then
adjusted
to
a
value
which
prevents
stalling
of
the
engine
or
brings
about
a
reduction
in
the
slip
of
the
drive
wheels.
EuroPat v2
Zusätzlich
zu
einer
Lageregelung
des
Pflugs
kann
eine
Zugkraftregelung
vorgesehen
sein,
die
ein
Abwürgen
des
Motors
dadurch
zu
verhindern
versucht,
dass
die
Zugkraft
am
traktorseitigen
Gelenk
des
Unterlenkers
gemessen
und
diese
bzw.
deren
Gradient
auf
einen
Wert
geregelt
wird,
welcher
ein
Abwürgen
des
Motors
verhindert
bzw.
eine
Reduzierung
des
Schlupfs
der
Anpressräder
bewirkt.
In
addition
to
positional
control
of
the
plough,
traction
force
control
can
be
provided
that
seeks
to
prevent
stalling
of
the
engine
by
measuring
the
traction
force
at
the
linkage
of
the
lower
link
on
the
tractor
side
and
regulating
the
force
or
the
gradient
thereof
to
a
value
that
prevents
stalling
of
the
engine
or
causes
a
reduction
of
the
slip
of
the
pressure
rollers.
EuroPat v2
Ein
zusätzlich
der
Lage-
und
Zugkraftregelung
überlagerter
Schlupfregelkreis
kann
durch
Anheben
des
Pflugs
den
maximal
akzeptablen
Schlupf
sicherstellen
und
somit
ein
Festfahren
des
Traktors
verhindern.
An
additional
slip
control
loop
that
is
superimposed
on
the
position
and
traction
force
control
can
ensure
the
maximum
acceptable
slip
by
raising
the
plough
and
thereby
prevent
bogging
down
of
the
tractor.
EuroPat v2
Solche
Hystereseeinheiten
werden
u.
a.
zur
Zugkraftregelung
für
die
Verarbeitung
von
gezogenen
Endlosprodukten,
wie
z.
B.
Draht,
Kabel,
Seile,
Folien,
Papier,
Fäden
usw.,
verwendet.
Such
hysteresis
units
are
used,
among
others,
for
traction
regulation
for
the
processing
of
drawn
endless
products
like
wire,
cable,
rope,
sheets,
paper,
threads,
etc.
EuroPat v2