Translation of "Zusatzachse" in English
																						Die
																											Zusatzachse
																											29
																											hat
																											einen
																											Bodenabstand
																											von
																											12
																											cm.
																		
			
				
																						The
																											auxiliary
																											axle
																											29
																											has
																											a
																											ground
																											clearance
																											of
																											12
																											cm.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Noch
																											vorteilhafter
																											ist
																											es,
																											wenigstens
																											eine
																											Zusatzachse
																											mit
																											zwei
																											Zusatzrädern
																											vorzusehen.
																		
			
				
																						It
																											is
																											even
																											more
																											advantageous
																											to
																											provide
																											at
																											least
																											one
																											auxiliary
																											axle
																											having
																											two
																											auxiliary
																											wheels.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Vorteilhaft
																											wäre
																											auch
																											die
																											Lenkbarkeit
																											der
																											hinteren
																											Zusatzachse
																											hinter
																											dem
																											gefederten
																											Achsaggregat.
																		
			
				
																						The
																											steerability
																											of
																											the
																											rear
																											auxiliary
																											axle
																											behind
																											the
																											sprung
																											axle
																											unit
																											would
																											also
																											be
																											advantageous.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Zum
																											Beispiel
																											hat
																											die
																											Firma
																											OKUMA
																											eine
																											lineare
																											Zusatzachse
																											mit
																											Linearmotorantrieb
																											vorgeschlagen.
																		
			
				
																						For
																											example,
																											the
																											OKUMA
																											Company
																											has
																											proposed
																											a
																											linear
																											ancillary
																											axis
																											with
																											a
																											linear
																											motor
																											drive.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											hohe
																											Dynamik
																											der
																											Zusatzachse
																											erlaubt
																											Bewegungsfrequenzen
																											bis
																											100
																											Hertz.
																		
			
				
																						The
																											high
																											dynamics
																											of
																											the
																											ancillary
																											axis
																											enables
																											movement
																											frequencies
																											up
																											to
																											100
																											Hertz.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dabei
																											weist
																											die
																											Zusatzachse
																											einen
																											geringen
																											Verfahrweg
																											und
																											eine
																											stationär
																											konstante
																											Lage
																											auf.
																		
			
				
																						The
																											additional
																											axis
																											has
																											a
																											small
																											traverse
																											path
																											and
																											a
																											constant
																											position
																											in
																											the
																											steady
																											state.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Sie
																											wird
																											als
																											Zusatzachse
																											eines
																											Roboters
																											betrieben.
																		
			
				
																						It
																											is
																											operated
																											as
																											the
																											external
																											axis
																											of
																											a
																											robot.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Gestell
																											12
																											und
																											Fahrwagen
																											10
																											bilden
																											eine
																											Zusatzachse
																											11
																											des
																											roboterintegrierten
																											Arbeitsplatzes.
																		
			
				
																						Frame
																											12
																											and
																											shuttle
																											car
																											10
																											form
																											an
																											auxiliary
																											axle
																											11
																											of
																											the
																											robot-integrated
																											work
																											space.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dies
																											wird
																											auch
																											als
																											aktive
																											mathematische
																											Kopplung
																											zwischen
																											Zusatzachse
																											und
																											Manipulator
																											bezeichnet.
																		
			
				
																						This
																											is
																											also
																											designated
																											as
																											active
																											mathematical
																											coupling
																											between
																											auxiliary
																											axle
																											and
																											manipulator.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											späteren
																											Interpolationstakten
																											kann
																											dann
																											die
																											Zusatzachse
																											wieder
																											automatisch
																											zurückgeführt
																											werden.
																		
			
				
																						In
																											later
																											interpolation
																											clock
																											cycles,
																											the
																											auxiliary
																											axle
																											can
																											then
																											be
																											driven
																											back
																											again
																											automatically.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Dynamik
																											der
																											Basis
																											-
																											und
																											der
																											Zusatzachse
																											ergänzen
																											sich
																											damit.
																		
			
				
																						The
																											dynamics
																											of
																											the
																											basic
																											axis
																											and
																											the
																											additional
																											axis
																											thus
																											supplement
																											one
																											another.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Istwert
																											der
																											Zusatzachse
																											wird
																											nicht
																											gemessen.
																		
			
				
																						The
																											actual
																											value
																											of
																											the
																											additional
																											axis
																											is
																											not
																											measured.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Zusatzachse
																											kann
																											eine
																											Maschinenachse
																											oder
																											eine
																											Werkstückachse
																											sein.
																		
			
				
																						The
																											auxiliary
																											axis
																											may
																											be
																											a
																											machine
																											axis
																											or
																											a
																											workpiece
																											axis.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Schneidvorgang
																											soll
																											folglich
																											ausschließlich
																											-
																											wenn
																											möglich
																											-
																											durch
																											die
																											Zusatzachse
																											erfolgen.
																		
			
				
																						Therefore,
																											the
																											cutting
																											operation
																											can
																											be
																											carried
																											out
																											solely
																											by
																											the
																											auxiliary
																											axis.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Schließlich
																											bremst
																											die
																											Zusatzachse
																											passend
																											auf
																											den
																											Punkt
																											ab.
																		
			
				
																						Finally,
																											the
																											additional
																											axle
																											decelerates
																											appropriately
																											to
																											the
																											stopping
																											point.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Basisachse
																											hat
																											einen
																											größeren
																											Bewegungsbereich
																											und
																											geringere
																											Beschleunigung
																											als
																											die
																											Zusatzachse.
																		
			
				
																						The
																											base
																											axle
																											has
																											a
																											larger
																											movement
																											range
																											and
																											lower
																											acceleration
																											than
																											the
																											additional
																											axle.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Bewegung
																											einer
																											solchen
																											Zusatzachse
																											kann
																											synchron
																											oder
																											asynchron
																											zu
																											einer
																											Bewegung
																											des
																											Manipulators
																											erfolgen.
																		
			
				
																						The
																											movement
																											of
																											such
																											an
																											auxiliary
																											axle
																											can
																											take
																											place
																											synchronously
																											or
																											asynchronously
																											with
																											a
																											movement
																											of
																											the
																											manipulator.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Vielmehr
																											ist
																											es
																											ausreichend,
																											wenn
																											die
																											Zusatzachse
																											sich
																											an
																											den
																											idealen
																											berechneten
																											Stellungswert
																											zumindest
																											annähert.
																		
			
				
																						Rather,
																											it
																											is
																											sufficient
																											if
																											the
																											auxiliary
																											axle
																											at
																											least
																											approaches
																											the
																											ideal
																											calculated
																											position
																											value.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Diese
																											Zusatzachse
																											weist
																											einen
																											relativ
																											kleinen
																											Verfahrweg,
																											dafür
																											aber
																											eine
																											hohe
																											Dynamik
																											auf.
																		
			
				
																						This
																											additional
																											axis
																											has
																											a
																											relatively
																											small
																											traverse
																											path,
																											but
																											on
																											the
																											other
																											hand
																											high
																											dynamics.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Bewegung
																											der
																											Zusatzachse
																											wirkt
																											in
																											die
																											gleiche
																											Richtung
																											wie
																											die
																											Bewegung
																											der
																											Basisachse.
																		
			
				
																						The
																											movement
																											of
																											the
																											additional
																											axis
																											acts
																											in
																											the
																											same
																											direction
																											as
																											the
																											movement
																											of
																											the
																											basic
																											axis.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						So
																											kann
																											beispielsweise
																											die
																											zweidimensionale
																											Zusatzachse
																											11
																											eine
																											Fahrplattform,
																											insbesondere
																											ein
																											omnidirektionales
																											Fahrwerk
																											sein.
																		
			
				
																						For
																											example,
																											the
																											two-dimensional
																											auxiliary
																											axle
																											11
																											can
																											be
																											a
																											car
																											platform,
																											in
																											particular
																											an
																											omnidirectional
																											chassis.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Hierbei
																											kann
																											die
																											die
																											Roboterbasis
																											bewegende
																											Zusatzachse
																											eine
																											zur
																											Bewegungssequenz
																											des
																											Manipulators
																											synchrone
																											Bewegung
																											ausführen.
																		
			
				
																						The
																											auxiliary
																											axle
																											moving
																											the
																											robot
																											base
																											can
																											hereby
																											execute
																											a
																											movement
																											synchronized
																											with
																											the
																											movement
																											sequence
																											of
																											the
																											manipulator.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dabei
																											kann
																											die
																											automatische
																											Bewegung
																											der
																											Zusatzachse
																											synchron
																											zu
																											einer
																											Bewegung
																											des
																											Arbeitspunktes
																											oder
																											Werkzeugbezugspunktes
																											erfolgen.
																		
			
				
																						The
																											automatic
																											movement
																											of
																											the
																											auxiliary
																											axle
																											can
																											take
																											place
																											synchronously
																											with
																											a
																											movement
																											of
																											the
																											work
																											point
																											or
																											tool
																											reference
																											point.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Alternativ
																											kann
																											die
																											automatische
																											Bewegung
																											der
																											Zusatzachse
																											einer
																											Bewegung
																											des
																											Arbeitspunktes
																											oder
																											Werkzeugbezugspunktes
																											vorauseilen
																											oder
																											nachlaufen.
																		
			
				
																						Alternatively,
																											the
																											automatic
																											movement
																											of
																											the
																											auxiliary
																											axle
																											can
																											precede
																											or
																											follow
																											a
																											movement
																											of
																											the
																											work
																											point
																											or
																											tool
																											reference
																											point.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Darauf
																											ist
																											eine
																											Einrichtung
																											31
																											angeordnet,
																											die
																											eine
																											Zusatzachse
																											bzw.
																											einen
																											Bestandteil
																											einer
																											solchen
																											darstellt.
																		
			
				
																						Arranged
																											thereon
																											is
																											a
																											device
																											31,
																											which
																											represents
																											an
																											additional
																											axle
																											or
																											part
																											of
																											one.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dafür
																											sorgen
																											unter
																											anderem
																											die
																											dynamische
																											Zusatzachse
																											sowie
																											SmartGate,
																											Bürstentische,
																											SmartLift
																											und
																											SortMaster
																											Speed.
																		
			
				
																						This
																											is
																											ensured
																											by
																											the
																											dynamic
																											additional
																											axis
																											as
																											well
																											as
																											SmartGate,
																											brush
																											tables,
																											SmartLift,
																											and
																											SortMaster
																											Speed,
																											among
																											others.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Fahrzeug
																											nach
																											Anspruch
																											1,
																											dadurch
																											gekennzeichnet,
																											daß
																											wenigstens
																											eine
																											Zusatzachse
																											(7,
																											8,
																											29,30)
																											mit
																											zwei
																											Zusatzrädern
																											vorgesehen
																											ist.
																		
			
				
																						The
																											vehicle
																											as
																											claimed
																											in
																											claim
																											1,
																											wherein
																											at
																											least
																											one
																											auxiliary
																											axle
																											(7,
																											8)
																											is
																											provided
																											with
																											two
																											auxiliary
																											wheels.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Fahrzeug
																											nach
																											Anspruch
																											2,
																											dadurch
																											gekennzeichnet,
																											daß
																											eine
																											Zusatzachse
																											(30)
																											eine
																											Verstellvorrichtung
																											(31,
																											32)
																											aufweist,
																											mit
																											deren
																											Hilfe
																											sie
																											unbelastet
																											zwischen
																											zwei
																											verschieden
																											hohen
																											Stellungen
																											bewegt
																											und
																											in
																											diesen
																											Stellungen
																											am
																											Rahmen
																											(26)
																											arretiert
																											werden
																											kann.
																		
			
				
																						The
																											vehicle
																											as
																											claimed
																											in
																											claim
																											2,
																											wherein
																											one
																											auxiliary
																											axle
																											(30)
																											has
																											an
																											adjusting
																											device
																											(31,
																											32)
																											by
																											means
																											of
																											which
																											it
																											can
																											be
																											moved
																											unloaded
																											between
																											two
																											positions
																											at
																											different
																											heights
																											and
																											can
																											be
																											locked
																											on
																											the
																											frame
																											(26)
																											in
																											these
																											positions.
															 
				
		 EuroPat v2