Translation of "Zustandsregler" in English
																						Eine
																											Planheitsregelung
																											mittels
																											Beobachter
																											und
																											klassischem
																											Zustandsregler
																											wird
																											in
																											Hoshino,
																											I.;
																		
			
				
																						Flatness
																											control
																											by
																											means
																											of
																											an
																											observer
																											and
																											classical
																											state
																											controller
																											is
																											presented
																											in
																											Hoshino,
																											I.;
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Besondere
																											Schaltreglertechnik
																											und
																											aufeinander
																											optimierte
																											Zustandsregler
																											bieten
																											hohe
																											Dynamik
																											und
																											kurze
																											Einstellzeiten.
																		
			
				
																						Special
																											switching
																											controller
																											technology
																											and
																											matching
																											status
																											controllers
																											assure
																											high
																											dynamics
																											and
																											short
																											response
																											times.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Ein
																											beispielsgemäßer
																											Ansatz
																											ist
																											der
																											Entwurf
																											über
																											lineare
																											Zustandsregler.
																		
			
				
																						One
																											example
																											of
																											an
																											approach
																											to
																											this
																											is
																											the
																											design
																											via
																											linear
																											state
																											controllers.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Zustandsregler
																											bildet
																											seinen
																											Reglerausgang
																											als
																											gewichtete
																											Summe
																											der
																											Streckenzustände.
																		
			
				
																						The
																											state
																											regulator
																											forms
																											its
																											regulator
																											output
																											as
																											the
																											weighted
																											sum
																											of
																											the
																											path
																											states.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Für
																											den
																											linearen
																											Zustandsregler
																											ist
																											also
																											h
																											D
																											bzw.
																											h_SH_OUT
																											die
																											Regelgröße.
																		
			
				
																						For
																											the
																											linear
																											state
																											regulator,
																											h
																											D
																											or
																											h_SH_OUT
																											is
																											therefore
																											the
																											controlled
																											variable.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											betrachtete
																											Zustandsregler
																											soll
																											nicht
																											direkt
																											auf
																											das
																											Einspritzkühler-Regelventil
																											16
																											einwirken.
																		
			
				
																						The
																											state
																											regulator
																											considered
																											is
																											not
																											intended
																											to
																											act
																											directly
																											on
																											the
																											spray-type
																											desuperheater
																											control
																											valve
																											16
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											lineare
																											Zustandsregler
																											hat
																											damit
																											die
																											Stellgröße
																											h
																											NKS
																											bzw.
																											h_SP_SH_IN.
																		
			
				
																						The
																											linear
																											state
																											regulator
																											thus
																											has
																											the
																											manipulated
																											variable
																											h
																											NKS
																											or
																											h_SP_SH_IN.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Nach
																											einer
																											weiteren
																											bevorzugten
																											Weiterbildung
																											kann
																											der
																											Zustandsregler
																											mit
																											einer
																											Parameterbeobachtung
																											ausgerüstet
																											werden.
																		
			
				
																						According
																											to
																											a
																											further
																											preferred
																											development,
																											the
																											state
																											regulator
																											can
																											be
																											equipped
																											with
																											a
																											parameter
																											observation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bei
																											einer
																											bevorzugten
																											Ausführungsform
																											ist
																											das
																											Blindleistungssteuermodul
																											als
																											Zustandsregler
																											ausgeführt.
																		
			
				
																						In
																											a
																											preferred
																											embodiment,
																											the
																											reactive-power
																											control
																											module
																											is
																											constructed
																											as
																											state
																											controller.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Es
																											wird
																											vorgeschlagen,
																											dass
																											der
																											Zustandsregler
																											ein
																											linear-quadratischer
																											Regler
																											ist.
																		
			
				
																						It
																											is
																											proposed
																											that
																											the
																											state
																											controller
																											is
																											a
																											linear
																											quadratic
																											controller.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Für
																											den
																											linearen
																											Zustandsregler
																											ist
																											also
																											h
																											D
																											die
																											Regelgröße.
																		
			
				
																						For
																											the
																											linear
																											state
																											controller,
																											h
																											D
																											is
																											the
																											controlled
																											variable.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											lineare
																											Zustandsregler
																											hat
																											damit
																											die
																											Stellgröße
																											h
																											NKS
																											.
																		
			
				
																						The
																											linear
																											state
																											controller
																											therefore
																											has
																											the
																											manipulated
																											variable
																											h
																											NKS
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ausgangspunkt
																											hierfür
																											ist
																											die
																											Konfiguration
																											des
																											Starrkörper-Regelsystems
																											mit
																											Beobachter,
																											Zustandsregler
																											und
																											PWPF-Modulator
																											nach
																											Fig.
																		
			
				
																						The
																											starting
																											point
																											for
																											this
																											is
																											the
																											configuration
																											of
																											the
																											rigid
																											body
																											control
																											system
																											with
																											observer,
																											state
																											controller
																											and
																											PWPF
																											modulator
																											in
																											accordance
																											with
																											FIG.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Modellzustände
																											werden
																											anschließend
																											dem
																											Drehzahlregler
																											des
																											Antriebes,
																											beispielsweise
																											einem
																											Zustandsregler,
																											zugeführt.
																		
			
				
																						The
																											model
																											states
																											are
																											subsequently
																											supplied
																											to
																											the
																											speed
																											regulating
																											device
																											of
																											the
																											drive
																											system,
																											for
																											example
																											a
																											status
																											regulating
																											device.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Besonders
																											bevorzugt
																											sind
																											PI-Regler,
																											Zweipunkt-Regler
																											mit
																											und
																											ohne
																											Hysterese,
																											Zustandsregler,
																											modellgestützte
																											Regelungen.
																		
			
				
																						PI
																											controls,
																											two
																											point
																											controls
																											with
																											or
																											without
																											hysteresis,
																											condition
																											controls
																											and
																											model
																											supported
																											controls
																											are
																											particularly
																											preferred.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Regelwert
																											x
																											kann
																											alternativ
																											durch
																											einen
																											PID-Regler
																											oder
																											einen
																											Zustandsregler
																											aus
																											dem
																											Folgesignal
																											erzeugt
																											werden.
																		
			
				
																						The
																											control
																											value
																											x
																											can
																											alternatively
																											be
																											generated
																											by
																											a
																											PID
																											controller
																											or
																											a
																											status
																											controller
																											from
																											the
																											sequence
																											signal.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Gemäß
																											einer
																											Weiterbildung
																											der
																											Erfindung
																											ist
																											jeder
																											lineare
																											Teilregler
																											als
																											ein
																											Zustandsregler
																											mit
																											integraler
																											Rückführung
																											ausgeführt.
																		
			
				
																						According
																											to
																											a
																											development
																											of
																											the
																											invention
																											each
																											linear
																											sub-controller
																											is
																											embodied
																											as
																											a
																											state
																											controller
																											with
																											integral
																											feedback.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Exemplarisch
																											handelt
																											es
																											sich
																											bei
																											dem
																											Regler
																											um
																											einen
																											Kaskadenregler
																											oder
																											um
																											einen
																											Zustandsregler.
																		
			
				
																						In
																											the
																											illustrated
																											example,
																											the
																											controller
																											is
																											a
																											cascade
																											controller
																											or
																											a
																											state
																											controller.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Erfindung
																											betrifft
																											außerdem
																											einen
																											linearen
																											Zustandsregler
																											zum
																											Regeln
																											einer
																											Temperatur
																											von
																											Dampf
																											für
																											eine
																											Dampfkraftanlage.
																		
			
				
																						The
																											invention
																											furthermore
																											relates
																											to
																											a
																											linear
																											state
																											regulator
																											for
																											controlling
																											a
																											temperature
																											of
																											steam
																											for
																											a
																											steam
																											power
																											plant.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Diese
																											Aufgabe
																											wird
																											dadurch
																											gelöst,
																											dass
																											der
																											Zustandsregler
																											erfindungsgemäß
																											ein
																											linear-quadratischer
																											Regler
																											ist.
																		
			
				
																						This
																											object
																											is
																											achieved
																											in
																											that,
																											according
																											to
																											the
																											invention,
																											the
																											state
																											controller
																											is
																											a
																											linear
																											quadratic
																											regulator.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Eine
																											Übersicht
																											über
																											den
																											Aufbau
																											des
																											LQG-Regler
																											30
																											als
																											Zustandsregler
																											ist
																											in
																											FIG
																											6
																											dargestellt.
																		
			
				
																						An
																											overview
																											of
																											the
																											structure
																											of
																											the
																											LQG
																											controller
																											30
																											as
																											a
																											state
																											controller
																											is
																											shown
																											in
																											FIG.
																											6
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Insbesondere
																											kommt
																											ein
																											Zustandsregler
																											zum
																											Einsatz,
																											der
																											aus
																											den
																											Daten
																											die
																											momentan
																											optimale
																											Dämpferkraft
																											bezüglich
																											eines
																											jeden
																											Rades
																											des
																											Fahrzeugs
																											ermittelt.
																		
			
				
																						In
																											particular,
																											a
																											status
																											controller
																											is
																											used
																											which
																											ascertains
																											from
																											the
																											data
																											the
																											current
																											optimum
																											damping
																											force
																											in
																											respect
																											of
																											each
																											wheel
																											of
																											the
																											vehicle.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bei
																											Lageregelungssystemen
																											für
																											Fahrzeuge
																											dieser
																											Art
																											wurden
																											daher
																											sogenannte
																											modale
																											Regler
																											vorgeschlagen,
																											d.h.
																											daß
																											die
																											zuvor
																											üblichen
																											Reglernetzwerke
																											bzw.
																											Algorithmen
																											zur
																											gleichzeitigen
																											Schwingungsdämpfung
																											für
																											jede
																											Eigenschwingungsform
																											um
																											einen
																											Beobachter
																											zweiter
																											Ordnung
																											und
																											einen
																											zugehörigen
																											Zustandsregler
																											erweitert
																											werden.
																		
			
				
																						In
																											the
																											case
																											of
																											attitude
																											control
																											systems
																											for
																											vehicles
																											of
																											this
																											type,
																											so-called
																											modal
																											controllers
																											have
																											therefore
																											been
																											proposed,
																											that
																											is,
																											the
																											controller
																											networks
																											or
																											algorithms
																											commonly
																											employed
																											in
																											the
																											past
																											for
																											the
																											simultaneous
																											damping
																											of
																											every
																											mode
																											of
																											natural
																											vibration
																											are
																											expanded
																											to
																											include
																											a
																											second-order
																											observer
																											and
																											an
																											associated
																											state
																											controller.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Da
																											sich
																											komplexere
																											Strukturen
																											(z.B.
																											Zustandsregler
																											höherer
																											Ordnung,
																											Prediktoren)
																											nur
																											mit
																											hohem
																											Aufwand
																											realisieren
																											lassen
																											und
																											die
																											erreichbare
																											Genauigkeit
																											beschränkt
																											ist,
																											sind
																											sie
																											für
																											den
																											Einsatz
																											in
																											hochgenauen
																											Strahlausrichtsystemen
																											kaum
																											nutzbar.
																		
			
				
																						Since
																											more
																											complex
																											structures
																											(for
																											example
																											higher
																											order
																											status
																											controllers,
																											predictors)
																											can
																											only
																											be
																											realized
																											at
																											great
																											expense,
																											and
																											the
																											achieved
																											accuracy
																											is
																											limited,
																											they
																											are
																											hardly
																											usable
																											for
																											employment
																											in
																											highly
																											accurate
																											beam
																											alignment
																											systems.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Sollwerte
																											für
																											den
																											Schwimmwinkel
																											bzw.
																											die
																											Giergeschwindigkeit
																											werden
																											zusammen
																											mit
																											den
																											entsprechenden
																											Istwerten
																											einem
																											Zustandsregler
																											zugeführt,
																											der
																											aus
																											den
																											entsprechenden
																											Regelabweichungen
																											Fahrzeugsollgiermomente
																											ermittelt.
																		
			
				
																						The
																											setpoint
																											values
																											for
																											the
																											float
																											angle
																											and
																											the
																											yaw
																											rate
																											are
																											supplied,
																											together
																											with
																											the
																											corresponding
																											actual
																											values,
																											to
																											a
																											state
																											controller
																											which
																											determines
																											vehicle
																											setpoint
																											yawing
																											moments
																											from
																											the
																											corresponding
																											system
																											deviations.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Regelschaltung
																											kann
																											kontinuierliche
																											Regler,
																											beispielsweise
																											PID
																											und/oder
																											Zustandsregler
																											mit/ohne
																											Beobachter
																											oder
																											diskontinuierliche
																											Regler
																											umfassen.
																		
			
				
																						The
																											regulating
																											circuit
																											may
																											comprise
																											continuous
																											regulators,
																											for
																											example
																											PID
																											and/or
																											condition
																											regulators
																											with/without
																											observers
																											or
																											discontinuous
																											regulators.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Von
																											besonderem
																											Vorteil
																											ist
																											dabei,
																											dass
																											nicht
																											nur
																											die
																											Regelventile
																											über
																											den
																											Zustandsregler
																											beeinflusst
																											werden
																											können,
																											sondern
																											dass
																											beispielsweise
																											dann,
																											wenn
																											ein
																											minimaler
																											Faserverlust
																											angestrebt
																											wird,
																											auch
																											Maschinenparameter
																											beeinflusst
																											werden
																											können,
																											wie
																											z.B.
																											die
																											Rotordrehzahl
																											eines
																											Sortierers
																											über
																											einen
																											Frequenzumrichter.
																		
			
				
																						It
																											is
																											of
																											particular
																											advantage
																											in
																											this
																											connection
																											that
																											not
																											only
																											the
																											regulating
																											valves
																											can
																											be
																											influenced
																											via
																											the
																											state
																											regulators,
																											but
																											that,
																											for,
																											example
																											if
																											a
																											minimum
																											fiber
																											loss
																											is
																											aimed
																											at,
																											machine
																											parameters
																											can
																											also
																											be
																											influenced
																											such
																											as,
																											for
																											example,
																											the
																											rotor
																											speed
																											of
																											a
																											sorter
																											via
																											a
																											frequency
																											converter.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Derartige
																											Zusammenhänge
																											sind
																											maßgeblich
																											dafür,
																											dass
																											das
																											Sortiersystem
																											durch
																											ein
																											lineares
																											Gleichungssystem
																											mathematisch
																											modelliert
																											werden
																											kann
																											und
																											unter
																											Verwendung
																											eines
																											solchen
																											Modells
																											in
																											einem
																											Zustandsregler
																											die
																											jeweilige
																											Anlage
																											im
																											gewünschten
																											optimalen
																											Betriebszustand
																											gefahren
																											werden
																											kann.
																		
			
				
																						Such
																											relationships
																											are
																											decisive
																											for
																											enabling
																											the
																											sorting
																											system
																											to
																											be
																											modeled
																											mathematically
																											by
																											a
																											linear
																											equation
																											system
																											and
																											for
																											enabling
																											the
																											respective
																											plant
																											to
																											be
																											run
																											in
																											the
																											desired
																											optimum
																											operating
																											state
																											using
																											such
																											a
																											model
																											in
																											a
																											state
																											regulator.
															 
				
		 EuroPat v2