Übersetzung für "Bahntreue" in Englisch
Dadurch
sind
Bahntreue
und
Bahngeschwindigkeit
in
allen
Bereichen
des
Arbeitsraumes
konstant.
Through
it
path
accuracy
and
path
speed
are
constant
in
all
areas
of
the
work
area.
ParaCrawl v7.1
Die
Aufgabe
der
vorliegenden
Erfindung
besteht
darin,
eine
Steuerung
der
eingangs
genannten
Art
so
auszubil
den,
daß
die
Bahntreue
erhalten
bleibt,
und
zwar
ohne,
daß
es
zu
unzulässigen
Geschwindigkeiten
bzw.
Beschleunigungen
in
den
einzelnen
Roboterachsen
kommt.
SUMMARY
OF
THE
INVENTION
It
is
therefore
an
object
of
the
present
invention
to
design
a
controller
of
the
type
mentioned
above
such
that
faithfulness
to
the
track
is
preserved
and
such
that,
specifically,
impermissible
velocities
or
accelerations
in
the
individual
robot
axes
are
prevented.
EuroPat v2
Durch
einen
Zusatz
zu
einer
an
sich
bekannten
Steuerung
sollen
diese
unzulässigen
Geschwindigkeiten
vermieden
werden
und
gleichzeitig
die
Bahntreue
erhalten
bleiben.
These
impermissible
velocities
are
to
be
avoided
by
an
addition
to
the
known
controller,
and
at
the
same
time
adherence
to
the
track
is
preserved.
EuroPat v2
Dies
kann
eine
Energieeinsparung
und/oder
bessere
Bahntreue
bei
Bewegungen
bedeuten,
was
insbesondere
gut
bei
Bild
gebenden
Verfahren
ist.
This
can
lead
to
energy
savings
and/or
improved
path
accuracy,
which
is
particularly
beneficial
for
imaging
processes.
EuroPat v2
Weiterhin
kann
dies
den
Vorteil
haben,
dass
sich
die
Schwerkraft
nicht
auf
die
Genauigkeit
der
Positionierung
und/oder
auf
die
Bahntreue
auswirkt.
Furthermore,
it
may
be
advantageous
that
gravity
has
no
influence
on
positioning
and/or
path
accuracy.
EuroPat v2
Um
dennoch
die
notwendige
Bahntreue
zu
erhalten,
muß
die
RTCP-Einheit
eine
Ausgleichsbewegung
in
den
Linearachsen
so
steuern,
daß
sich
der
Eingriffspunkt
des
Werkzeuges
am
Werkstück
gegenüber
einer
synchronen
Geschwindigkeitsführung
nicht
ändert.
To
nevertheless
maintain
the
necessary
path
fidelity,
the
RTCP
unit
must
control
a
compensation
movement
in
the
linear
axes
such
that
the
engagement
point
of
the
tool
on
the
workpiece
does
not
change
compared
to
a
synchronous
velocity
control.
EuroPat v2