Übersetzung für "Drehzahlregelkreis" in Englisch
																						Ist
																											der
																											Ausgang
																											M13
																											angesteuert,
																											ist
																											der
																											Drehzahlregelkreis
																											12
																											aktiv
																											geschaltet.
																		
			
				
																						When
																											output
																											M13
																											is
																											switched
																											on,
																											the
																											speed-regulating
																											circuit
																											12
																											is
																											in
																											operation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Sie
																											kann
																											ihrerseits
																											weitere
																											unterlagerte
																											Regelkreise
																											enthalten,
																											beispielsweise
																											einen
																											Drehzahlregelkreis.
																		
			
				
																						It
																											may
																											contain
																											further
																											cascaded
																											control
																											loops,
																											for
																											example,
																											a
																											rotational
																											speed
																											control
																											circuit.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Prinzipiell
																											ist
																											es
																											möglich,
																											die
																											erfindungsgemäße
																											Schaltung
																											auch
																											ohne
																											Drehzahlregelkreis
																											10
																											zu
																											betreiben.
																		
			
				
																						In
																											principle,
																											it
																											is
																											also
																											possible
																											to
																											operate
																											the
																											circuit
																											of
																											the
																											invention
																											without
																											an
																											rpm-regulating
																											circuit
																											10
																											.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ein
																											DrehzahlRegelkreis,
																											wie
																											er
																											bei
																											einer
																											Asynchronmaschine
																											vorzusehen
																											ist,
																											ist
																											hier
																											nicht
																											erforderlich.
																		
			
				
																						A
																											rotational
																											speed
																											regulatory
																											circuit
																											as
																											it
																											is
																											required
																											in
																											an
																											asynchronous
																											machine
																											is
																											not
																											required
																											in
																											this
																											case.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Anstelle
																											eines
																											Schrittmotors
																											können
																											auch
																											andere
																											Elektromotore
																											benutzt
																											werden,
																											insbesondere
																											Gleichstrommotore
																											mit
																											Permanentmagnetstator
																											oder
																											Scheibenläufermotore,
																											die
																											vorzugsweise
																											an
																											einen
																											Drehzahlregelkreis
																											mit
																											einem
																											die
																											tatsächliche
																											Motordrehzahl
																											überwachenden
																											Tachometer
																											angeschlossen
																											sind.
																		
			
				
																						Instead
																											of
																											a
																											step
																											motor,
																											it
																											is
																											also
																											possible
																											to
																											use
																											other
																											electric
																											motors,
																											especially
																											d.c.
																											motors
																											with
																											a
																											permanent
																											magnet
																											stator
																											or
																											a
																											disc
																											rotor
																											motor
																											which
																											are
																											connected
																											preferably
																											to
																											a
																											control
																											circuit
																											with
																											a
																											tachometer
																											monitoring
																											the
																											actual
																											r.p.m.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Drehzahlregelkreis
																											des
																											Hubmotors
																											1
																											weist
																											einen
																											Regler
																											15
																											auf,
																											dessen
																											Eingang
																											mit
																											dem
																											Ausgang
																											eines
																											Sollwertgebers
																											16
																											und
																											dem
																											Tachometerdynamo
																											8
																											zwecks
																											Zuführung
																											des
																											Drehzahlsoll-
																											und-istwertes
																											n
																											SOLL
																											'
																											n
																											IST
																											verbun
																											-
																											den
																											ist,
																											und
																											dessen
																											Ausgang
																											über
																											ein
																											Sperrglied
																											17,
																											ein
																											Anpassungsglied
																											18
																											und
																											ein
																											Linearisierungsglied
																											19
																											mit
																											dem
																											Stellglied
																											13,
																											14
																											des
																											Hubmotors
																											1
																											in
																											Verbindung
																											steht.
																		
			
				
																						The
																											regulating
																											circuit
																											for
																											regulating
																											the
																											rotational
																											speed
																											of
																											the
																											drive
																											motor
																											1
																											comprises
																											a
																											regulator
																											15,
																											the
																											input
																											side
																											of
																											which
																											is
																											connected
																											to
																											the
																											output
																											of
																											a
																											reference
																											or
																											set
																											value
																											transmitter
																											16
																											and
																											to
																											the
																											tachometer
																											generator
																											8
																											for
																											inputting
																											the
																											reference
																											or
																											set
																											value
																											nREF
																											and
																											the
																											actual
																											value
																											nACTUAL,
																											respectively,
																											of
																											the
																											rotational
																											speed.
																											The
																											output
																											of
																											the
																											regulator
																											15
																											is
																											connected
																											to
																											the
																											control
																											or
																											adjustment
																											member
																											13,
																											14
																											of
																											the
																											drive
																											motor
																											1
																											via
																											a
																											blocking
																											element
																											17,
																											a
																											matching
																											or
																											accommodation
																											element
																											18
																											and
																											a
																											linearization
																											element
																											or
																											member
																											19.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Aufgrund
																											des
																											fehlenden
																											Signals
																											vom
																											Schwellwertschalter
																											19
																											wird
																											die
																											Steuerstufe
																											die
																											Schaltstufe
																											15
																											auf
																											den
																											Ausgang
																											I15
																											umschalten,
																											sodass
																											der
																											Stromregelkreis
																											22
																											aktiviert
																											und
																											der
																											Drehzahlregelkreis
																											12
																											ausgeschaltet
																											ist.
																		
			
				
																						Due
																											to
																											the
																											missing
																											signal
																											from
																											threshold
																											switch
																											19,
																											the
																											control
																											stage
																											will
																											switch
																											the
																											switching
																											stage
																											15
																											over
																											to
																											exit
																											I15,
																											so
																											that
																											the
																											current-regulating
																											circuit
																											22
																											will
																											be
																											activated
																											and
																											the
																											speed-regulating
																											circuit
																											will
																											be
																											switched
																											off.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Schwellwertschalter
																											119
																											des
																											Stromregelkreises
																											22
																											aktiviert
																											in
																											gleicher
																											Weise
																											die
																											Torschaltung
																											118
																											und
																											die
																											Steuerstufe
																											16,
																											wie
																											dies
																											vorstehend
																											zum
																											Drehzahlregelkreis
																											12
																											beschrieben
																											wurde.
																		
			
				
																						In
																											the
																											same
																											way,
																											the
																											threshold
																											switch
																											119
																											of
																											the
																											current-regulating
																											circuit
																											22
																											activates
																											gate
																											circuit
																											118
																											and
																											control
																											stage
																											16,
																											as
																											described
																											above
																											with
																											respect
																											to
																											the
																											speed-regulating
																											circuit
																											12.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dies
																											erfolgt
																											vorteilhaft
																											in
																											der
																											Art
																											und
																											Weise,
																											dass
																											der
																											Drehzahlregelkreis
																											immer
																											dann
																											den
																											Stromregelkreis
																											übersteuert,
																											wenn
																											die
																											Istdrehzahl
																											des
																											Antriebsmotors
																											von
																											der
																											für
																											den
																											Zeitabschnitt
																											vorgesehenen
																											Solldrehzahl
																											abweicht.
																		
			
				
																						This
																											is
																											advantageously
																											accomplished
																											by
																											always
																											having
																											the
																											speed-regulating
																											circuit
																											override
																											the
																											current-regulating
																											circuit
																											when
																											the
																											actual
																											speed
																											of
																											the
																											driving
																											motor
																											deviates
																											from
																											the
																											nominal
																											speed
																											foreseen
																											for
																											that
																											particular
																											time
																											interval.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ist
																											der
																											Istwert
																											n
																											I
																											kleiner
																											oder
																											gleich
																											dem
																											Sollwert
																											n
																											S',
																											so
																											wird
																											auf
																											den
																											Drehzahlregelkreis
																											12
																											zur
																											entsprechenden
																											Veränderung
																											der
																											Drehzahl
																											z.B.
																											durch
																											Frequenzregelung
																											geschaltet.
																		
			
				
																						If
																											the
																											actual
																											value
																											nI
																											is
																											smaller
																											than
																											or
																											equivalent
																											to
																											the
																											nominal
																											speed
																											nS,
																											it
																											will
																											be
																											switched
																											to
																											the
																											speed-regulating
																											circuit
																											12
																											to
																											achieve
																											a
																											corresponding
																											change
																											of
																											the
																											speed,
																											for
																											example
																											by
																											means
																											of
																											frequency
																											regulation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Auch
																											während
																											des
																											Betriebs
																											des
																											Stromregelkreises
																											22
																											wird
																											der
																											Vergleich
																											zwischen
																											Solldrehzahl
																											und
																											Istdrehzahl
																											immer
																											wieder
																											vorgenommen,
																											um
																											bei
																											Drehzahlabfall
																											wieder
																											über
																											die
																											Entscheidungsraute
																											11
																											auf
																											den
																											Drehzahlregelkreis
																											12
																											umzuschalten.
																		
			
				
																						Also
																											during
																											operation
																											of
																											the
																											current-regulating
																											circuit
																											22
																											the
																											comparison
																											between
																											nominal
																											speed
																											and
																											actual
																											speed
																											will
																											be
																											made
																											again
																											and
																											again,
																											and,
																											in
																											the
																											case
																											of
																											a
																											speed
																											drop,
																											a
																											change-over
																											back
																											to
																											the
																											speed-regulating
																											circuit
																											12
																											via
																											decision
																											lozenge
																											11
																											will
																											occur.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											dem
																											Hilfsmotor
																											4
																											zugeordnete
																											Drehzahlregelkreis
																											9
																											enthält
																											ebenfalls
																											einen
																											Drehzahlregler
																											19,
																											dem
																											ein
																											Thyristor
																											20
																											nachgeordnet
																											ist,
																											der
																											über
																											die
																											Signalleitung
																											21
																											die
																											Stromzufuhr
																											zum
																											Hilfsmotor
																											4
																											beeinflußt.
																		
			
				
																						The
																											speed
																											of
																											rotation
																											regulator
																											circuit
																											9
																											for
																											the
																											auxiliary
																											motor
																											4
																											also
																											comprises
																											a
																											speed
																											of
																											rotation
																											regulator
																											19,
																											whose
																											output
																											terminal
																											is
																											connected
																											with
																											a
																											thyristor
																											20
																											controlling
																											the
																											supply
																											of
																											power
																											to
																											the
																											auxiliary
																											motor
																											4
																											via
																											the
																											signal
																											line
																											21.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Anstelle
																											der
																											Schrittmotore
																											61
																											und/oder
																											65
																											können
																											auch
																											andere
																											Elektromotore,
																											beispielsweise
																											Gleichstrommotore
																											mit
																											Permanentmagnetstator
																											oder
																											Scheibenläufermotore
																											benutzt
																											werden,
																											die
																											an
																											einen
																											geschlossenen
																											Drehzahlregelkreis
																											der
																											Steuerung
																											angeschlossen
																											und
																											mit
																											einem
																											die
																											tatsächliche
																											Motordrehzahl
																											überwachenden
																											Tachometer
																											gekuppelt
																											sind.
																		
			
				
																						Instead
																											of
																											the
																											step
																											motor
																											61
																											and/or
																											65,
																											other
																											electric
																											motors,
																											for
																											example
																											d.c.
																											motors
																											with
																											a
																											permanent
																											magnet
																											stator,
																											or
																											a
																											disc
																											rotor
																											motor
																											can
																											be
																											used,
																											connected
																											to
																											a
																											closed
																											speed
																											control
																											circuit
																											of
																											the
																											control
																											and
																											coupled
																											with
																											a
																											tachometer
																											that
																											controls
																											the
																											actual
																											r.p.m.
																											of
																											the
																											motor.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Der
																											Drehzahlregelkreis
																											des
																											Hubmotors
																											1
																											weist
																											einen
																											Regler
																											15
																											auf,
																											dessen
																											Eingang
																											mit
																											dem
																											Ausgang
																											eines
																											Sollwertgebers
																											16
																											und
																											dem
																											Tachometerdynamo
																											8
																											zwecks
																											Zuführung
																											des
																											Drehzahlsoll-
																											und
																											-istwertes
																											n
																											SOLL,
																											n
																											IST
																											verbunden
																											ist,
																											und
																											dessen
																											Ausgang
																											über
																											eine
																											Sperrglied
																											17,
																											ein
																											Anpassungsglied
																											18
																											und
																											ein
																											Linearisierungsglied
																											19
																											mit
																											dem
																											Stellglied
																											13,
																											14
																											des
																											Hubmotors
																											1
																											in
																											Verbindung
																											steht.
																		
			
				
																						The
																											regulating
																											circuit
																											for
																											regulating
																											the
																											rotational
																											speed
																											of
																											the
																											drive
																											motor
																											1
																											comprises
																											a
																											regulator
																											15,
																											the
																											input
																											side
																											of
																											which
																											is
																											connected
																											to
																											the
																											output
																											of
																											a
																											reference
																											or
																											set
																											value
																											transmitter
																											16
																											and
																											to
																											the
																											tachometer
																											generator
																											8
																											for
																											inputting
																											the
																											reference
																											or
																											set
																											value
																											nREF
																											and
																											the
																											actual
																											value
																											nACTUAL,
																											respectively,
																											of
																											the
																											rotational
																											speed.
																											The
																											output
																											of
																											the
																											regulator
																											15
																											is
																											connected
																											to
																											the
																											control
																											or
																											adjustment
																											member
																											13,
																											14
																											of
																											the
																											drive
																											motor
																											1
																											via
																											a
																											blocking
																											element
																											17,
																											a
																											matching
																											or
																											accommodation
																											element
																											18
																											and
																											a
																											linearization
																											element
																											or
																											member
																											19.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Um
																											auch
																											ein
																											Hochlaufen
																											des
																											Antriebsmotors
																											zumindest
																											auf
																											Solldrehzahl
																											sicherzustellen,
																											kann
																											es
																											vorteilhaft
																											sein,
																											neben
																											dem
																											Stromregelkreis
																											22
																											einen
																											Drehzahlregelkreis
																											12
																											vorzusehen,
																											insbesondere
																											um
																											wenigstens
																											anfänglich
																											den
																											Motor
																											über
																											die
																											Drehzahl
																											zu
																											regeln,
																											während
																											gleichzeitig
																											Ist-
																											und
																											Solleistungsparameter
																											miteinander
																											verglichen
																											werden.
																		
			
				
																						To
																											ensure
																											running
																											up
																											of
																											the
																											driving
																											motor
																											to
																											at
																											least
																											its
																											nominal
																											speed,
																											it
																											may
																											be
																											advantageous
																											to
																											provide
																											a
																											speed-regulating
																											circuit
																											12
																											besides
																											the
																											current-regulating
																											circuit
																											12,
																											in
																											particular
																											in
																											order
																											to
																											control
																											the
																											motor
																											via
																											its
																											speed
																											at
																											least
																											at
																											the
																											start,
																											while
																											actual
																											performance
																											and
																											desired
																											nominal
																											value
																											parameters
																											are
																											being
																											compared
																											simultaneously.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Steuerung
																											nach
																											Anspruch
																											1,
																											dadurch
																											gekennzeichnet,
																											dass
																											die
																											Motordrehzahl
																											in
																											dem
																											Berührungspunkt
																											(T)
																											durch
																											den
																											Drehzahlregelkreis
																											(78)
																											auf
																											einen
																											Wert
																											geregelt
																											wird,
																											der
																											über
																											der
																											Drehzahl
																											der
																											Eingangswelle
																											des
																											Getriebes
																											liegt,
																											und
																											dass
																											die
																											Differenz
																											zwischen
																											diesen
																											beiden
																											Drehzahlen
																											von
																											dem
																											Betriebsmodus
																											des
																											Kraftfahrzeugs
																											(Anfahren,
																											Gangwechsel,
																											Antriebsschlupf)
																											abhängt.
																		
			
				
																						A
																											control
																											system
																											according
																											to
																											claim
																											1,
																											wherein
																											the
																											engine
																											speed
																											at
																											the
																											touch-point
																											is
																											regulated
																											by
																											the
																											engine
																											speed
																											control
																											circuit
																											to
																											a
																											value,
																											which
																											lies
																											above
																											the
																											speed
																											of
																											an
																											input
																											shaft
																											of
																											the
																											gearbox
																											and
																											that
																											the
																											difference
																											between
																											the
																											engine
																											speed
																											and
																											input
																											shaft
																											speed
																											varies
																											depending
																											on
																											whether
																											the
																											vehicle
																											is
																											being
																											started
																											from
																											rest,
																											a
																											gear
																											change
																											is
																											taking
																											place
																											or
																											the
																											engine
																											is
																											being
																											driven
																											with
																											slip.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Steuerung
																											nach
																											Anspruch
																											1,
																											dadurch
																											gekennzeichnet,
																											dass
																											die
																											Motordrehzahl
																											in
																											dem
																											Berührungspunkt
																											(T)
																											bei
																											Schubbetrieb
																											des
																											Kraftfahrzeugs
																											durch
																											den
																											Drehzahlregelkreis
																											(78)
																											auf
																											eine
																											Drehzahl
																											geregelt
																											wird,
																											die
																											etwas
																											unter
																											der
																											Drehzahl
																											der
																											Kupplungsausgangswelle
																											liegt.
																		
			
				
																						A
																											control
																											system
																											according
																											to
																											claim
																											1,
																											wherein
																											the
																											engine
																											is
																											used
																											to
																											brake
																											the
																											vehicle,
																											the
																											engine
																											speed
																											at
																											the
																											touch-point
																											is
																											controlled
																											by
																											a
																											speed
																											control
																											circuit
																											to
																											a
																											speed
																											that
																											is
																											below
																											the
																											speed
																											of
																											a
																											clutch
																											output
																											shaft.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Eine
																											weitere
																											Ausgestaltung
																											der
																											Erfindung
																											sieht
																											vor,
																											daß
																											in
																											jedem
																											Drehzahlregelkreis
																											ein
																											Drehzahlregler
																											mit
																											einer
																											proportionalen
																											Rückkoppelung
																											verwendet
																											wird.
																		
			
				
																						It
																											has
																											been
																											found
																											to
																											be
																											advantageous,
																											moreover,
																											to
																											provide
																											each
																											of
																											the
																											speed-control
																											circuits
																											of
																											the
																											respective
																											drives
																											with
																											a
																											proportional
																											feedback
																											of
																											the
																											speed
																											controller.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Aus
																											der
																											nicht
																											vorveröffentlichten
																											Patentanmeldung
																											DE
																											197
																											34
																											208.6
																											der
																											Anmelderin
																											ist
																											bekannt,
																											daß
																											zur
																											automatischen
																											Ermittlung
																											optimaler
																											Reglerparameter
																											eines
																											PI-Reglers
																											in
																											einem
																											Drehzahlregelkreis
																											wie
																											folgt
																											vorgegangen
																											wird.
																		
			
				
																						Optimal
																											controller
																											parameters
																											of
																											a
																											PI-controller
																											in
																											a
																											speed
																											control
																											loop
																											can
																											be
																											automatically
																											determined
																											according
																											to
																											non-prepublished
																											Patent
																											Application
																											DE
																											197
																											34
																											208.6
																											of
																											the
																											applicant.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ist
																											der
																											Istwert
																											n
																											I
																											kleiner
																											oder
																											gleich
																											dem
																											Sollwert
																											n
																											S?,
																											so
																											wird
																											auf
																											den
																											Drehzahlregelkreis
																											12
																											zur
																											entsprechenden
																											Veränderung
																											der
																											Drehzahl
																											z.B.
																											durch
																											Frequenzregelung
																											geschaltet.
																		
			
				
																						If
																											the
																											actual
																											value
																											nI
																											is
																											smaller
																											than
																											or
																											equivalent
																											to
																											the
																											nominal
																											speed
																											nS,
																											it
																											will
																											be
																											switched
																											to
																											the
																											speed-regulating
																											circuit
																											12
																											to
																											achieve
																											a
																											corresponding
																											change
																											of
																											the
																											speed,
																											for
																											example
																											by
																											means
																											of
																											frequency
																											regulation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Bei
																											Walzstraßen
																											mit
																											Gleichstrommotoren
																											für
																											die
																											Walzgerüstantriebe
																											gibt
																											es
																											bereits
																											verschiedene
																											Regelverfahren,
																											die
																											beispielsweise
																											während
																											des
																											Anstechvorganges
																											mit
																											jeweils
																											einem
																											drehzahlstarr
																											betriebenen
																											Leitgerüst
																											und
																											auf
																											Eigenverstellung
																											geschalteten
																											Drehzahlreglern
																											für
																											die
																											anderen
																											Gerüste
																											arbeiten
																											(EP-A-0
																											008
																											037)
																											oder
																											bei
																											denen
																											der
																											Drehzahlregelkreis
																											des
																											jeweils
																											anstechenden
																											Gerüstes
																											aufgetrennt
																											und
																											dieses
																											Gerüst
																											bis
																											zum
																											Anstich
																											des
																											nächsten
																											Gerüstes
																											über
																											einen
																											unterlagerten
																											Momentenregelkreis
																											in
																											Abhängigkeit
																											von
																											der
																											Antriebsmomentänderung
																											des
																											vorangegangenen
																											Gerüstes
																											geregelt
																											wird
																											(DE-A-2
																											413
																											492),
																											doch
																											ist
																											hier
																											neben
																											den
																											grundsätzlichen
																											Nachteilen
																											eines
																											elektrischen
																											Antriebes
																											wegen
																											der
																											Rechenschaltungen
																											und
																											meßtechnischen
																											Einrichtungen
																											ein
																											erheblicher
																											Aufwand
																											in
																											Kauf
																											zu
																											nehmen.
																		
			
				
																						Various
																											control
																											methods
																											are
																											known
																											for
																											rolling
																											mills
																											with
																											direct
																											current
																											motors
																											for
																											the
																											rolling
																											stand
																											drives,
																											which
																											operate,
																											for
																											example,
																											during
																											the
																											passing
																											stage
																											with
																											a
																											guiding
																											stand
																											operated
																											at
																											constant
																											speed
																											and
																											with
																											individually
																											adjustable
																											rotary
																											speed
																											governors
																											at
																											the
																											other
																											stands
																											(EP-A1000
																											8037)
																											or
																											in
																											which
																											the
																											rotary
																											speed
																											control
																											circuit
																											of
																											each
																											stand
																											through
																											which
																											the
																											stock
																											passes
																											is
																											separated
																											and
																											this
																											stand
																											is
																											controlled
																											until
																											the
																											stock
																											passes
																											through
																											the
																											next
																											stand
																											by
																											a
																											subsidiary
																											torque
																											control
																											circuit
																											in
																											dependence
																											of
																											a
																											change
																											in
																											the
																											drive
																											torque
																											of
																											the
																											preceding
																											stand
																											(DE-OS
																											2
																											413
																											492).
																											However,
																											this
																											has
																											the
																											fundamental
																											disadvantages
																											of
																											an
																											electrical
																											drive
																											and
																											the
																											high
																											costs
																											of
																											the
																											computer
																											circuits
																											and
																											the
																											measuring
																											devices.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Möglich
																											ist
																											auch
																											die
																											Generierung
																											des
																											Steuersignals
																											aus
																											einer
																											z.B.
																											manuell
																											vorgegebenen
																											Solldrehzahl
																											und
																											Verzicht
																											auf
																											einen
																											Drehzahlregelkreis.
																		
			
				
																						It
																											is
																											also
																											possible
																											to
																											generate
																											the
																											control
																											signal
																											from
																											a
																											set
																											speed
																											that
																											is
																											specified
																											manually,
																											for
																											example,
																											and
																											eliminate
																											a
																											speed
																											closed
																											control
																											loop.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Da
																											der
																											Drehzahlregelkreis
																											dynamisch
																											sehr
																											schnell
																											ist,
																											ist
																											die
																											Registerregelung
																											nach
																											dem
																											neuen
																											Verfahren
																											wesentlich
																											schneller
																											als
																											bei
																											der
																											herkömmlichen
																											Lösung
																											mit
																											Registerwalze.
																		
			
				
																						As
																											the
																											rotational-speed
																											control
																											circuit
																											is
																											dynamically
																											very
																											fast,
																											the
																											register
																											control
																											using
																											the
																											novel
																											method
																											is
																											substantially
																											faster
																											than
																											in
																											the
																											conventional
																											solution
																											with
																											a
																											register
																											roll.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Werden
																											mehrere
																											Filter
																											zur
																											Dämpfung
																											von
																											Resonanzüberhöhungen
																											verwendet,
																											können
																											diese
																											auch
																											an
																											unterschiedlichen
																											Stellen
																											im
																											Drehzahlregelkreis
																											angeordnet
																											werden.
																		
			
				
																						If
																											a
																											plurality
																											of
																											filters
																											are
																											used
																											to
																											damp
																											instances
																											of
																											resonant
																											rise,
																											then
																											these
																											filters
																											can
																											also
																											be
																											arranged
																											at
																											different
																											locations
																											in
																											the
																											speed
																											control
																											circuit.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Hierzu
																											wird
																											in
																											dem
																											Drehzahlregelkreis
																											eine
																											Recheneinrichtung
																											benötigt,
																											die
																											außer
																											der
																											Umrechnung
																											des
																											Solldrehmoment
																											des
																											Übungsorgans
																											in
																											ein
																											Solldrehmoment
																											des
																											Motors
																											auch
																											besagte
																											Korrektur
																											ausführt,
																											wozu
																											ihr
																											von
																											der
																											Auswertungseinrichtung
																											aus
																											dem
																											Meßsignal
																											des
																											Drehwinkelsensors
																											ermittelte
																											Bewegungsgrößen
																											des
																											Übungsorgans,
																											wie
																											die
																											Istposition
																											und/oder
																											die
																											Istdrehzahl
																											als
																											weitere
																											Eingangsgrößen
																											zugeführt
																											werden
																											müssen.
																		
			
				
																						For
																											this
																											purpose,
																											a
																											computing
																											unit
																											is
																											required
																											in
																											the
																											control
																											circuit
																											controlling
																											the
																											speed
																											of
																											rotation
																											which,
																											besides
																											converting
																											the
																											setpoint
																											torque
																											of
																											the
																											training
																											element
																											into
																											a
																											setpoint
																											torque
																											of
																											the
																											motor,
																											also
																											carries
																											out
																											such
																											corrections.
																											For
																											this
																											purpose,
																											the
																											computing
																											unit
																											is
																											supplied
																											by
																											the
																											analysing
																											unit
																											with
																											motion
																											variables
																											of
																											the
																											training
																											element,
																											such
																											as
																											of
																											its
																											actual
																											position
																											and/or
																											its
																											actual
																											speed
																											of
																											rotation,
																											calculated
																											on
																											the
																											basis
																											of
																											the
																											measured
																											signal
																											of
																											the
																											angle-of-rotation
																											sensor,
																											such
																											motion
																											variables
																											being
																											supplied
																											to
																											the
																											computing
																											unit
																											as
																											additional
																											input
																											variables.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Um
																											einen
																											bestimmten
																											Drehmomentverlauf
																											in
																											Abhängigkeit
																											von
																											der
																											Position
																											des
																											Übungsorgans
																											und/oder
																											von
																											dessen
																											Drehzahl
																											nach
																											einer
																											bestimmten
																											Funktion
																											vorzugeben,
																											ist
																											in
																											dem
																											Drehzahlregelkreis
																											ein
																											entsprechendes
																											Übertragungsglied
																											vorzusehen,
																											welches
																											diese
																											Funktionen
																											realisiert.
																		
			
				
																						In
																											order
																											to
																											use
																											a
																											certain
																											function
																											for
																											presetting
																											a
																											certain
																											course
																											of
																											torque
																											depending
																											on
																											the
																											position
																											of
																											the
																											training
																											element
																											and/or
																											its
																											speed
																											of
																											rotation,
																											provision
																											is
																											to
																											be
																											made
																											for
																											a
																											corresponding
																											transmission
																											link
																											in
																											the
																											control
																											circuit
																											controlling
																											the
																											speed
																											of
																											rotation,
																											which
																											transmission
																											link
																											implements
																											such
																											functions.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Diese
																											Zeitverzögerung
																											zwischen
																											dem
																											berechneten
																											Drehzahlsignal
																											und
																											dem
																											tatsächlichen
																											Drehzahlsignal
																											ist
																											vor
																											allem
																											dann
																											nachteilig,
																											wenn
																											das
																											Drehzahlsignal
																											als
																											Istwertsignal
																											einem
																											Drehzahlregelkreis
																											zugeführt
																											wird.
																		
			
				
																						This
																											time
																											delay
																											between
																											the
																											calculated
																											speed
																											signal
																											and
																											the
																											actual
																											speed
																											signal
																											is
																											disadvantageous,
																											above
																											all
																											when
																											the
																											speed
																											signal
																											is
																											fed
																											as
																											an
																											actual
																											value
																											signal
																											to
																											a
																											speed
																											control
																											circuit.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Figur
																											zeigt
																											einen
																											Drehzahlregelkreis
																											10,
																											der
																											die
																											Drehzahl
																											eines
																											Elektromotors
																											11
																											auf
																											einen
																											vorgegebenen
																											Drehzahlsollwert
																											N
																											SOLL
																											regelt.
																		
			
				
																						The
																											FIGURE
																											shows
																											an
																											rpm-regulating
																											circuit
																											10
																											that
																											regulates
																											the
																											rpm
																											of
																											an
																											electric
																											motor
																											11
																											at
																											a
																											predetermined
																											command
																											or
																											rpm
																											value
																											N
																											SOLL
																											.
															 
				
		 EuroPat v2