Übersetzung für "Folgeregler" in Englisch
																						Das
																											Berechnungsmodul
																											10
																											entspricht
																											der
																											Funktion
																											"Folgeregler".
																		
			
				
																						The
																											calculation
																											module
																											10
																											corresponds
																											to
																											the
																											function
																											“slave
																											controller”.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Regler
																											1
																											ist
																											immer
																											der
																											Führungsregler
																											und
																											Regler
																											2
																											immer
																											der
																											Folgeregler.
																		
			
				
																						Controller
																											1
																											is
																											always
																											the
																											master
																											controller,
																											controller
																											2
																											always
																											the
																											slave.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						Damit
																											können
																											in
																											vorteilhafter
																											Weise
																											auch
																											Folgeregler
																											von
																											Kaskaden-
																											oder
																											Verhältnisregelungen
																											in
																											die
																											Regelkreisüberwachung
																											einbezogen
																											werden.
																		
			
				
																						As
																											a
																											consequence,
																											slave
																											controllers
																											in
																											cascade
																											or
																											ratio
																											control
																											systems
																											can
																											also
																											be
																											included
																											in
																											the
																											control
																											loop
																											monitoring.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dieses
																											wird
																											im
																											Regler
																											8
																											zu
																											dem
																											im
																											Sollwertsteller
																											R
																											9
																											eingestellten
																											Wert
																											addiert,
																											wodurch
																											vom
																											Regler
																											8
																											als
																											sogenanntem
																											Folgeregler
																											der
																											Unterdruck
																											in
																											der
																											Gassammelleitung
																											16
																											und
																											somit
																											der
																											Gasdurchfluß
																											erhöht
																											wird,
																											bis
																											die
																											Regelabweichung
																											am
																											Regler
																											2
																											zu
																											Null
																											geworden
																											ist.
																		
			
				
																						In
																											the
																											controller
																											8
																											that
																											output
																											signal
																											is
																											added
																											to
																											the
																											value
																											R
																											which
																											has
																											been
																											set
																											at
																											the
																											set
																											point
																											adjuster
																											9
																											so
																											that
																											the
																											controller
																											8,
																											which
																											is
																											a
																											slave
																											controller,
																											increases
																											the
																											vacuum
																											in
																											the
																											gas
																											manifold
																											16
																											and
																											the
																											gas
																											flow
																											rate
																											until
																											the
																											deviation
																											signal
																											Xw
																											from
																											the
																											controller
																											2
																											has
																											been
																											reduced
																											to
																											zero.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Als
																											Hauptregler
																											oder
																											Führungsregler
																											wird
																											ein
																											langsam
																											arbeitender
																											PI-Regler
																											verwendet,
																											dem
																											als
																											Hilfsregler
																											oder
																											Folgeregler
																											schnell
																											arbeitende
																											P-Regler
																											nachgeschaltet
																											sind.
																		
			
				
																						The
																											primary
																											controller
																											or
																											steering
																											controller
																											used
																											is
																											a
																											slowly
																											operating
																											PI
																											controller
																											which
																											has
																											rapidly
																											operating
																											P
																											controllers
																											downstream
																											as
																											secondary
																											controllers
																											or
																											follower
																											controllers.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Dieser
																											Folgeregler
																											bestimmt
																											aus
																											den
																											genannten
																											Größen
																											eine
																											Sollbeschleunigung,
																											die
																											jedoch
																											durch
																											die
																											Sollbeschleunigung
																											des
																											Fahrgeschwindigkeitsregelteils
																											begrenzt
																											wird,
																											so
																											daß
																											auch
																											in
																											der
																											Folgeregelung
																											die
																											vorgegebene
																											Sollgeschwindigkeit
																											nicht
																											überschritten
																											werden
																											kann.
																		
			
				
																						This
																											follow-up
																											controller
																											determines
																											a
																											desired
																											acceleration
																											from
																											the
																											above-mentioned
																											variables.
																											The
																											desired
																											acceleration
																											is,
																											however,
																											limited
																											by
																											the
																											desired
																											acceleration
																											of
																											the
																											road-speed
																											control
																											component
																											so
																											that
																											the
																											pregiven
																											desired
																											speed
																											cannot
																											be
																											exceeded
																											even
																											in
																											the
																											follow-up
																											control.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											einem
																											weiteren
																											Ausführungsbeispiel
																											eines
																											Fahrgeschwindigkeitsreglers
																											mit
																											Folgeregler
																											werden
																											die
																											Grenzwerte
																											für
																											die
																											Dynamik
																											abhängig
																											von
																											dem
																											in
																											einer
																											Getriebesteuereinheit
																											gebildeten
																											Fahrertypfaktor
																											verändert.
																		
			
				
																						In
																											a
																											further
																											embodiment
																											of
																											the
																											road-speed
																											controller
																											with
																											follow-up
																											control,
																											the
																											limit
																											values
																											for
																											the
																											dynamic
																											are
																											changed
																											in
																											dependence
																											upon
																											the
																											driver-type
																											factor
																											formed
																											in
																											a
																											transmission
																											control
																											unit.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Im
																											darauffolgenden
																											Schritt
																											214
																											wird
																											der
																											vom
																											Folgeregler
																											ermittelte
																											Sollwert
																											SOLLD
																											auf
																											den
																											vom
																											Fahrgeschwindigkeitsregler
																											im
																											Schritt
																											202
																											ermittelte
																											Sollwert
																											SOLLF
																											begrenzt,
																											damit
																											die
																											eingestellte
																											Sollgeschwindigkeit
																											vom
																											Abstandsregler
																											nicht
																											überschritten
																											werden
																											kann.
																		
			
				
																						In
																											the
																											next
																											step
																											214,
																											the
																											desired
																											value
																											desD,
																											which
																											is
																											determined
																											by
																											the
																											follow-up
																											controller,
																											is
																											limited
																											to
																											the
																											desired
																											value
																											desF
																											determined
																											by
																											the
																											road-speed
																											controller
																											in
																											step
																											202
																											so
																											that
																											the
																											adjusted
																											desired
																											speed
																											cannot
																											be
																											exceeded
																											by
																											the
																											distance
																											controller.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Sollwerterzeugung
																											für
																											die
																											Lageregler
																											bzw.
																											Folgeregler
																											werden
																											bei
																											diesem
																											Verfahren
																											in
																											grober
																											Form
																											digital
																											zentral
																											erzeugt,
																											wofür
																											eine
																											speicherprogrammierbare
																											Steuerung
																											ausreicht,
																											die
																											insbesondere
																											einen
																											Mikroprozessor
																											enthält.
																		
			
				
																						In
																											this
																											method,
																											the
																											generation
																											of
																											set
																											values
																											for
																											the
																											position
																											controllers
																											or
																											sequence
																											controllers
																											are
																											centrally
																											and
																											digitally
																											generated
																											in
																											coarse
																											form,
																											for
																											which
																											purpose
																											a
																											control
																											with
																											stored
																											program
																											capability
																											suffices
																											which
																											particularly
																											comprises
																											a
																											microprocessor.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Aus
																											den
																											beispielsweise
																											von
																											Hand
																											oder
																											von
																											einer
																											übergeordneten
																											Einheit
																											vorgegebenen
																											Bahnpunkten
																											29
																											bis
																											35
																											bestimmt
																											die
																											SPS
																											15
																											durch
																											Grobinterpolation
																											in
																											X-Richtung
																											äquidistante
																											Bahnpunkte,
																											deren
																											Koordinatenwerte
																											als
																											Sollwerte
																											an
																											den
																											Folgeregler
																											22
																											bzw.
																											23
																											ausgegeben
																											werden.
																		
			
				
																						From
																											the
																											path
																											points
																											29
																											to
																											35
																											that
																											are
																											predetermined,
																											for
																											example,
																											manually
																											or
																											by
																											a
																											higher
																											ranking
																											unit,
																											the
																											SPS
																											15,
																											by
																											way
																											of
																											coarse
																											interpolation,
																											determines
																											equidistant
																											path
																											points
																											in
																											the
																											X-direction
																											whose
																											coordinate
																											values
																											are
																											released
																											as
																											set
																											values
																											to
																											the
																											sequence
																											controller
																											22
																											or
																											23.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											gleicher
																											Weise
																											bestimmt
																											die
																											SPS
																											15
																											aus
																											vorgegebenen
																											Bahnpunkten
																											für
																											die
																											Lageregler
																											der
																											Spritzwerkzeuge
																											4
																											bis
																											8
																											durch
																											Grobinterpolation
																											weitere
																											Bahnpunkte
																											und
																											überträgt
																											sie
																											zeitmultiplex
																											entsprechend
																											dem
																											Busprotokoll
																											an
																											die
																											Folgeregler.
																		
			
				
																						Similarly,
																											the
																											SPS
																											15
																											determines
																											further
																											path
																											points
																											from
																											predetermined
																											path
																											points
																											for
																											the
																											position
																											controllers
																											of
																											the
																											spray
																											tools
																											4
																											to
																											8
																											by
																											way
																											of
																											coarse
																											interpolation
																											and
																											transmits
																											them
																											in
																											a
																											time-multiplex
																											manner
																											to
																											the
																											sequence
																											controllers
																											according
																											to
																											the
																											bus
																											protocol.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Erweitert
																											wird
																											diese
																											Idee
																											durch
																											längsführende
																											Fahrerassistenzsysteme,
																											die
																											einen
																											sogenannten
																											Folgeregler
																											aufweisen,
																											und
																											häufig
																											auch
																											als
																											ACC-Systeme
																											(adaptive
																											cruise
																											control)
																											bezeichnet
																											werden.
																		
			
				
																						This
																											concept
																											is
																											expanded
																											by
																											longitudinally
																											guiding
																											driver
																											assist
																											systems,
																											which
																											include
																											a
																											so
																											called
																											slave
																											controller,
																											and
																											often
																											are
																											also
																											referred
																											to
																											as
																											ACC-systems
																											(adaptive
																											cruise
																											control).
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											diesem
																											Fall
																											gibt
																											es
																											für
																											die
																											verschiedenen,
																											teilweise
																											miteinander
																											konkurrierenden
																											Funktionen
																											des
																											längsführenden
																											Fahrerassistenzsystems,
																											bei
																											einem
																											ACC-System
																											also
																											die
																											Geschwindigkeitsregelanlage
																											(Regeln
																											auf
																											die
																											Wunschgeschwindigkeit),
																											den
																											Folgeregler
																											und
																											das
																											Bremsen
																											auf
																											die
																											Kurven,
																											jeweils
																											ein
																											Berechnungsmodul,
																											wobei
																											jedes
																											der
																											Berechnungsmodule
																											eine
																											Beschleunigungsempfehlung
																											ausgibt,
																											die
																											als
																											Empfehlung
																											einer
																											negativen
																											Beschleunigung
																											selbstverständlich
																											auch
																											eine
																											Verzögerungsempfehlung
																											sein
																											kann.
																		
			
				
																						In
																											this
																											case,
																											one
																											calculation
																											module
																											is
																											available
																											for
																											each
																											of
																											the
																											different
																											partially
																											competing
																											functions
																											of
																											the
																											longitudinally
																											guiding
																											driver
																											assist
																											system,
																											i.e.
																											in
																											an
																											ACC
																											system
																											the
																											speed
																											control
																											device
																											(adjusting
																											the
																											speed
																											to
																											the
																											desired
																											speed),
																											the
																											slave
																											controller
																											and
																											the
																											braking
																											in
																											response
																											to
																											curves,
																											wherein
																											each
																											of
																											the
																											calculation
																											modules
																											outputs
																											an
																											acceleration
																											recommendation,
																											which
																											of
																											course
																											as
																											recommendation
																											of
																											a
																											negative
																											acceleration
																											can
																											also
																											be
																											a
																											deceleration
																											recommendation.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											vorteilhafter
																											weitere
																											Ausgestaltung
																											der
																											vorliegenden
																											Erfindung
																											kann
																											vorgesehen
																											sein,
																											dass
																											die
																											Auswertung
																											der
																											Kurvendaten
																											Teil
																											eines
																											eine
																											Beschleunigungsempfehlung
																											ausgebenden
																											Berechnungsmoduls
																											ist
																											und
																											noch
																											wenigstens
																											ein
																											weiteres
																											Berechnungsmodul,
																											insbesondere
																											ein
																											eine
																											Beschleunigungsempfehlung
																											im
																											Hinblick
																											auf
																											eine
																											fahrerseitig
																											wählbare
																											Wunschgeschwindigkeit
																											ausgebendes
																											Berechnungsmodul
																											(GRA-Modul)
																											und/oder
																											ein
																											eine
																											Beschleunigungsempfehlung
																											im
																											Hinblick
																											auf
																											die
																											Aufrechterhaltung
																											einer
																											Zeitlücke
																											zu
																											einem
																											voranfahrenden
																											Fahrzeug
																											ausgebendes
																											Berechnungsmodul
																											(Folgeregler),
																											vorgesehen
																											ist,
																											wobei
																											eine
																											zur
																											Ansteuerung
																											des
																											Kraftfahrzeugs
																											zu
																											verwendende
																											Beschleunigungsanforderung
																											mittels
																											einer
																											Priorisierung
																											aus
																											den
																											Beschleunigungsempfehlungen
																											ermittelt
																											wird,
																											wobei
																											insbesondere
																											die
																											minimale
																											Beschleunigungsanforderung
																											ausgewählt
																											wird.
																		
			
				
																						In
																											an
																											advantageous
																											further
																											embodiment
																											of
																											the
																											present
																											invention,
																											the
																											analysis
																											of
																											the
																											curve
																											data
																											can
																											be
																											part
																											of
																											a
																											calculation
																											module
																											which
																											outputs
																											an
																											acceleration
																											recommendation
																											and
																											at
																											least
																											one
																											further
																											calculation
																											module,
																											in
																											particular
																											a
																											calculation
																											module
																											which
																											outputs
																											an
																											acceleration
																											recommendation
																											with
																											regard
																											to
																											a
																											desired
																											speed
																											which
																											is
																											selectable
																											on
																											the
																											driver
																											side
																											(GRA-module)
																											and/or
																											a
																											calculation
																											module
																											which
																											outputs
																											an
																											acceleration
																											recommendation
																											with
																											regard
																											to
																											maintaining
																											a
																											time
																											gap
																											to
																											a
																											vehicle
																											driving
																											in
																											front
																											(slave
																											control),
																											wherein
																											an
																											acceleration
																											request
																											to
																											be
																											used
																											for
																											controlling
																											the
																											motor
																											vehicle
																											is
																											determined
																											from
																											the
																											acceleration
																											recommendations
																											by
																											means
																											of
																											a
																											prioritizing,
																											wherein
																											in
																											particular
																											the
																											minimal
																											acceleration
																											request
																											is
																											selected.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											Erweiterung
																											dieser
																											Grundidee
																											wurden
																											längsführende
																											Fahrerassistenzsysteme
																											vorgeschlagen,
																											die
																											einen
																											sogenannten
																											Folgeregler
																											aufweisen
																											und
																											häufig
																											auch
																											als
																											ACC-Systeme
																											(Adaptive
																											Cruise
																											Control)
																											bezeichnet
																											werden.
																		
			
				
																						As
																											an
																											extension
																											of
																											this
																											basic
																											idea,
																											longitudinal
																											driver
																											assistance
																											systems
																											with
																											a
																											so-called
																											follow
																											controller,
																											frequently
																											referred
																											to
																											as
																											ACC
																											systems
																											(Adaptive
																											Cruise
																											Control),
																											have
																											been
																											proposed.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Wenn
																											der
																											Folgeregler
																											ideal
																											arbeitet
																											und
																											es
																											ihm
																											gelingt,
																											den
																											Istwert
																											gut
																											dem
																											Sollwert
																											nachzuführen,
																											werden
																											die
																											beiden
																											Varianzen
																											ähnlich
																											groß
																											sein
																											und
																											das
																											Verhältnis
																											etwa
																											den
																											Wert
																											1
																											betragen.
																		
			
				
																						If
																											the
																											slave
																											controller
																											is
																											functioning
																											ideally
																											and
																											succeeds
																											in
																											efficiently
																											tracking
																											the
																											actual
																											value
																											with
																											respect
																											to
																											the
																											setpoint,
																											the
																											two
																											variances
																											will
																											be
																											of
																											a
																											similar
																											size
																											and
																											the
																											ratio
																											will
																											have
																											approximately
																											the
																											value
																											1.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Weil
																											die
																											Aufmerksamkeit
																											von
																											Anlagenfahrern
																											bei
																											Kaskadenregelungen
																											eher
																											dem
																											Führungsregler
																											als
																											dem
																											Folgeregler
																											gewidmet
																											wird
																											und
																											weil
																											sich
																											unruhiges
																											Verhalten
																											des
																											Folgeregelkreises
																											nicht
																											unbedingt
																											am
																											Führungsregelkreis
																											bemerkbar
																											macht,
																											zumal
																											der
																											Folgeregelkreis
																											meist
																											viel
																											schneller
																											als
																											der
																											Führungsregelkreis
																											ausgelegt
																											ist,
																											war
																											bisher
																											das
																											Risiko,
																											dass
																											Verschlechterungen
																											am
																											Folgeregelkreis
																											unbemerkt
																											bleiben,
																											tatsächlich
																											beträchtlich.
																		
			
				
																						Because
																											with
																											cascade
																											control
																											systems
																											system
																											operators
																											tend
																											to
																											pay
																											more
																											attention
																											to
																											the
																											master
																											controller
																											than
																											to
																											the
																											slave
																											controller,
																											and
																											since
																											an
																											irregular
																											response
																											on
																											the
																											part
																											of
																											the
																											slave
																											control
																											loop
																											is
																											not
																											necessarily
																											evident
																											on
																											the
																											master
																											control
																											loop—particularly
																											as
																											the
																											slave
																											control
																											loop
																											is
																											generally
																											configured
																											to
																											be
																											much
																											quicker
																											than
																											the
																											master
																											control
																											loop—there
																											has
																											heretofore
																											been
																											a
																											serious
																											risk
																											that
																											deteriorations
																											in
																											the
																											slave
																											control
																											loop
																											would
																											remain
																											unnoticed.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Falls
																											der
																											Sollwert
																											hochfrequente
																											Signalanteile
																											aufweist,
																											die
																											außerhalb
																											der
																											Bandbreite
																											des
																											geschlossenen
																											Regelkreises
																											liegen,
																											d.
																											h.
																											denen
																											der
																											Folgeregler
																											nicht
																											schnell
																											genug
																											folgen
																											kann,
																											so
																											ist
																											die
																											Varianz
																											des
																											Istwerts
																											geringer
																											als
																											die
																											des
																											Sollwerts.
																		
			
				
																						If
																											the
																											setpoint
																											has
																											radio-frequency
																											signal
																											components
																											that
																											lie
																											outside
																											of
																											the
																											bandwidth
																											of
																											the
																											closed
																											control
																											loop,
																											i.e.
																											cannot
																											quickly
																											enough
																											follow
																											those
																											of
																											the
																											slave
																											controller,
																											the
																											variance
																											of
																											the
																											actual
																											value
																											is
																											lower
																											than
																											that
																											of
																											the
																											setpoint.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Wenn
																											dagegen
																											die
																											Varianz
																											des
																											Istwerts
																											größer
																											als
																											die
																											des
																											Sollwerts
																											ist,
																											bringt
																											der
																											Folgeregler
																											von
																											sich
																											aus
																											Unruhe
																											in
																											den
																											Regelkreis,
																											d.
																											h.
																											er
																											ist
																											vermutlich
																											schlecht
																											eingestellt.
																		
			
				
																						If,
																											on
																											the
																											other
																											hand,
																											the
																											variance
																											of
																											the
																											actual
																											value
																											is
																											greater
																											than
																											that
																											of
																											the
																											setpoint,
																											the
																											slave
																											controller
																											automatically
																											disrupts
																											the
																											control
																											loop,
																											i.e.
																											it
																											is
																											probably
																											incorrectly
																											set.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Ein
																											zu
																											überwachender
																											Regelkreis
																											besteht
																											aus
																											einem
																											Regler
																											R
																											und
																											einem
																											Prozess
																											P,
																											wobei
																											der
																											Regler
																											R
																											im
																											Falle
																											einer
																											Kaskadenregelung
																											als
																											Folgeregler,
																											im
																											Falle
																											einer
																											Verhältnisregelung
																											als
																											Verhältnisregler
																											bezeichnet
																											wird.
																		
			
				
																						A
																											control
																											loop
																											to
																											be
																											monitored
																											includes
																											a
																											controller
																											R
																											and
																											a
																											process
																											P;
																											the
																											controller
																											R
																											is
																											referred
																											to
																											as
																											a
																											slave
																											controller
																											in
																											a
																											cascade
																											control
																											system
																											and
																											as
																											a
																											ratio
																											controller
																											in
																											a
																											ratio
																											control
																											system.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Das
																											ist
																											insbesondere
																											dann
																											der
																											Fall,
																											wenn
																											Regler
																											im
																											Rahmen
																											von
																											vermaschten
																											Reglerstrukturen
																											als
																											Folgeregler
																											von
																											einem
																											anderen,
																											übergeordneten
																											Regler
																											durch
																											Sollwertvorgabe
																											angesteuert
																											werden.
																		
			
				
																						This
																											is
																											in
																											particular
																											the
																											case
																											when,
																											in
																											the
																											context
																											of
																											meshed
																											control
																											structures,
																											controllers
																											are
																											controlled
																											as
																											slave
																											controllers
																											by
																											another
																											higher-ranking
																											controller
																											by
																											means
																											of
																											setpoint
																											selection.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Die
																											Sollwertvorgabe
																											für
																											den
																											Folgeregler
																											wird
																											über
																											eine
																											Stellgradnormierung
																											und
																											die
																											Addition
																											des
																											Sollwerts
																											des
																											Führungsreglers
																											(w1)
																											realisiert.
																		
			
				
																						The
																											setpoint
																											for
																											the
																											slave
																											controller
																											is
																											produced
																											by
																											output
																											conversion
																											and
																											the
																											addition
																											of
																											the
																											master
																											controller
																											setpoint
																											(w1).
															 
				
		 ParaCrawl v7.1