Übersetzung für "Maschinenkinematik" in Englisch
Das
System
bietet
eine
1:1-Simulation
unter
Realbedingungen
-
einschließlich
der
Maschinenkinematik
und
-steuerung.
The
system
provides
1:1
simulation
under
real
conditions
–
including
the
machine
kinematics
and
control.
ParaCrawl v7.1
Sein
Name
ist
eng
mit
der
Entwicklung
der
Maschinenkinematik
verbunden.
His
name
is
closely
linked
to
the
development
of
machine
kinematics.
ParaCrawl v7.1
Deshalb
kann
man
auch
mit
relativ
einfacher
Maschinenkinematik
noch
gute
Genauigkeiten
der
Oberflächenform
und
-passen
erreichen.
For
this
reason,
good
accuracies
of
the
surface
shape
and
fit
can
still
be
achieved
even
with
relatively
simple
machine
kinematics.
EuroPat v2
Im
Folgenden
werden
diese
Antriebsachsen
der
Maschinenkinematik
an
der
Achsschlitten-Baugruppe
3
beispielhaft
näher
beschrieben.
In
the
following,
these
drive
axes
of
the
machine
kinematics
are
specified,
e.g.,
by
way
of
the
axis
slide
assembly
3
.
EuroPat v2
Als
Alternative
zur
seriellen
Anordnung
der
Antriebe
für
die
beiden
translatorischen
Freiheitsgrade
kann
auch
eine
parallele
Maschinenkinematik
verwirklicht
werden,
indem
die
Gelenkantriebsspindel
um
ihre
Achse
drehbar
in
Lagern
gelagert
wird,
die
-
wie
z.B.
auch
die
Linearführung
für
den
ersten
translatorischen
Freiheitsgrad
-
an
der
Basisstruktur
befestigt
sind.
As
an
alternative
to
the
serial
arrangement
of
the
drives
for
the
two
translational
degrees
of
freedom,
parallel
machine
kinematics
can
also
be
implemented
by
supporting
the
articulated
drive
spindle
to
be
able
to
turn
around
its
axis
in
bearings
which,
like
for
example
also
the
linear
guide
for
the
first
translational
degree
of
freedom,
are
attached
to
the
base
structure.
EuroPat v2
Entsprechend
der
Maschinenkinematik
(Achsanordnung)
der
Werkzeugmaschine,
auf
der
das
Programm
abgearbeitet
werden
soll,
und
entsprechend
der
Maschinengeometrie
können
entsprechende
Daten
in
einem
Konfigurationsmenü
festgelegt
werden.
Depending
on
the
machine
kinematics
(axis
and
actuator
arrangement)
of
the
machine
tool
on
which
the
program
is
to
be
executed,
and
depending
on
the
machine
geometry,
corresponding
data
can
be
defined
in
a
configuration
menu.
EuroPat v2
Für
quaderförmige
Werkstücke
besteht
die
Möglichkeit,
eine
der
Drehmaschine
ähnliche
Bearbeitung
mit
drehender
Spindel
auszuführen,
die
durch
die
Maschinenkinematik
getragen
mindestens
drei
zusätzliche
translatorische
Freiheitsgrade
zwischen
Werkstück
und
Werkzeug
zulässt.
For
cuboidal
workpieces,
it
is
possible
to
perform
machining
which
is
similar
to
a
rotary
machine
using
a
rotary
spindle
which,
on
account
of
the
machine
kinematics,
permits
at
least
three
additional
translatory
degrees
of
freedom
between
the
workpiece
and
the
tool.
EuroPat v2
Gegenüber
anderen
Einzelteilverfahren
zeichnet
sich
das
Completing-Verfahren
durch
höhere
Produktivität
(doppelte
Zerspanleistung)
aus,
jedoch
ist
eine
Veränderung
der
Flankenform
schwieriger,
da
Veränderungen
der
Maschinenkinematik,
wie
bei
allen
Verfahren
mit
Zweiflankenschnitt,
immer
Einfluss
auf
beide
Flanken
haben.
With
respect
to
other
single-indexing
processes,
the
completing
process
is
characterized
by
a
higher
productivity
(double
chipping
capacity);
however
a
change
of
the
flank
shape
is
more
difficult
because
changes
in
the
kinematics
of
the
machine
will
always
have
an
influence
on
both
flanks,
just
as
with
all
processes
comprising
a
two-flank-cut.
EuroPat v2
Es
ist
somit
ein
Nachteil
des
Completing-Verfahrens,
dass
sich
bei
einer
Änderung
einer
Flanke
mittels
der
Maschinenkinematik
stets
auch
eine
Änderung
der
anderen
Flanke
ergibt.
It
is
thus
a
disadvantage
of
the
completing
process
that
a
change
of
a
flank
by
means
of
the
kinematics
of
the
machine
always
involves
a
change
of
the
other
flank.
EuroPat v2
Umfragen
unter
führenden
Asphärenherstellern
ergaben,
dass
neben
der
reproduzierbar,
präzisen
Maschinenkinematik
und
deren
computergesteuerte
Kontrolle
vor
allem
dem
Messprozess
der
aktuellen
Oberflächenform
und
Oberflächenpasse
entscheidende
Bedeutung
zukommt.
Surveys
among
leading
asphere
manufacturers
have
revealed
that
besides
reproducible
precise
machine
kinematics
and
the
computer-controlled
monitoring
thereof,
above
all
the
process
of
measuring
the
current
surface
shape
and
surface
fit
is
of
crucial
importance.
EuroPat v2
Zusammenfassend
ermöglicht
es
die
vorliegende
Erfindung,
ein
Werkzeugmaschinenkonzept
zu
schaffen
bzw.
bereitzustellen,
die
eine
Maschinenkinematik
mit
hoher
Steifigkeit
der
Bauteile
aufweist
und
gleichzeitig
eine
hohe
Bewegungsflexibilität
mit
hohen
Freiheitsgraden
sowie
eine
hohe
Bearbeitungsgenauigkeit
bzw.
Steuerungspräzision
ermöglicht,
und
zudem
eine
effiziente,
genaue
und
einfache
Werkstückbearbeitung
ermöglicht,
insbesondere
für
das
Ausführen
von
Fräsarbeiten
an
kleinen
und
großen
Werkstücken
aus
Verbundwerkstoff,
insbesondere
kohlenstofffaserverstärktem
Kunststoff
bzw.
CFK,
an
Freiformflächen.
In
summary,
the
present
invention
renders
possible
to
create
or
provide
a
machine
tool
concept
which
has
a
machine
kinematics
with
highly
rigid
components
and
at
the
same
time
has
a
high
motion
flexibility
with
high
degrees
of
freedom
and
a
high
processing
accuracy
and/or
control
precision
and
in
addition
renders
possible
an
efficient,
precise
and
simple
workpiece
processing,
in
particular
for
carrying
out
milling
work
on
small
and
large
workpieces
made
of
a
composite
material,
in
particular
a
carbon
fiber-reinforced
plastic
material
or
CFK,
on
freeform
surfaces.
EuroPat v2
Verfahren
nach
Anspruch
1,
wobei
die
durch
das
modifizierte
Werkzeug
erzeugte
Modifikation
mit
einer
Modifikation
überlagert
wird,
welche
durch
eine
Veränderung
der
Maschinenkinematik
des
Bearbeitungsvorgangs
des
Werkstückes
erzeugt
wird.
The
method
in
accordance
with
claim
1,
wherein
the
modification
produced
by
the
modified
tool
has
a
modification
superposed
on
it
which
is
produced
by
a
change
of
machine
kinematics
of
a
machining
procedure
of
the
workpiece.
EuroPat v2
Computersystem
und/oder
Softwareprogramm
nach
Anspruch
16
mit
einer
Schnittstelle
zur
oder
installierbar
auf
einer
Verzahnmaschine,
so
dass
durch
das
Computersystem
und/oder
Softwareprogramm
die
Veränderungen
der
Maschinenkinematik
während
des
Abrichtprozesses
und/oder
die
Parameter
des
Bearbeitungsvorgangs
vorgebbar
und/oder
bestimmbar
sind.
The
computer
system
in
accordance
with
claim
6,
wherein
the
computer
system
has
an
interface
to,
or
is
installable
on,
a
gear
manufacturing
machine
so
that
at
least
one
out
of
changes
of
machine
kinematics
during
the
dressing
process
and
parameters
of
the
machining
process
are
determined
by
the
computer
system.
EuroPat v2
Das
Konzept
einer
Maschinenkinematik
mit
zentraler
Hauptspindel
und
beidseitig
zustellbarer
Werkzeugaufnahme
lässt
sich
auch
im
Rahmen
einer
vertikalen
Ausrichtung,
d.
h.
in
einer
Vertikalfertigungsmaschine,
oder
in
anderer
Ausrichtung
umsetzen.
The
concept
of
a
machine
kinematic
system
with
a
central
main
spindle
and
tool
holding
fixture
feedable
on
both
sides
can
also
be
used
within
the
scope
of
a
vertical
orientation,
i.e.
in
a
vertical
manufacturing
machine,
or
in
a
different
orientation.
EuroPat v2
Damit
lässt
sich
die
Positionsbestimmung
in
Bezug
auf
die
Werkzeug-und
die
Werkstückposition
von
mechanischen
und
thermischen
Einflüssen
bei
der
vorgesehenen
Maschinenkinematik
entkoppeln
und
die
oben
erwähnten
Probleme
bezüglich
Maschinengenauigkeit
minimieren.
This
makes
it
possible
to
decouple
the
position
determination
with
regard
to
the
tool
and
workpiece
position
from
mechanical
and
thermal
influences
in
the
provided
machine
kinematics,
and
the
aforementioned
problems
regarding
the
machine
precision
are
able
to
be
minimized.
EuroPat v2
Dabei
wird
die
Modifikation
der
Oberflächengeometrie
des
Werkzeuges
durch
das
Diagonalwälzverfahren
auf
die
Oberfläche
des
Werkstückes
abgebildet
und
erzeugt
damit
eine
entsprechende
Modifikation
der
Oberflächengeometrie
des
Werkstückes,
welche
mit
einer
durch
die
Modifikation
der
Maschinenkinematik
während
des
Bearbeitungsprozesses
des
Werkzeuges
erzeugten
Modifikation
überlagert
wird
und
so
die
gewünschte
Modifikation
ergibt.
The
modification
of
the
surface
geometry
of
the
tool
by
the
diagonal
generating
method
is
mapped
onto
the
surface
of
the
workpiece
and
thus
produces
a
corresponding
modification
of
the
surface
geometry
of
the
workpiece
which
is
superposed
by
a
modification
produced
by
the
modification
of
the
machine
kinematics
during
the
machining
process
of
the
tool
and
thus
produces
the
desired
modification.
EuroPat v2
Lediglich
beispielhaft
handelt
es
sich
um
eine
(Doppel-Spindel-)Fräsmaschine
mit
zwei
beispielhaft
parallel
arbeitenden,
werkzeugtragenden
Arbeitsspindeln
sowie
einer
numerisch
steuerbaren
Maschinenkinematik
mit
vier
steuerbaren
Linearachsen
für
relative
Translationsbewegungen
zwischen
Werkzeug
und
Werkstück,
umfassend
eine
vertikale
Y-Achse,
eine
horizontale
Z-Achse
und
zwei
parallel
verlaufende
horizontale
X-Achsen
(beispielhaft
als
X1-Achse
und
X2-Achse
bezeichnet),
und
mit
zwei
steuerbaren,
beispielhaft
aufeinander
aufbauenden
Rundachsen
(beispielhaft
eine
vertikal
ausgebildete
C-Achse
und
eine
schräg
ausgerichtete
B-Achse),
bei
der
beispielhaft
zwei
der
Linearachsen
(Y-
und
Z-Achsen)
und
die
zwei
steuerbaren
Rundachsen
das
Werkstück
verfahren
können
und
die
Bearbeitungsposition
der
bearbeitenden
Arbeitsspindel
bei
Bearbeitung
des
Werkstücks
durch
die
jeweiligen
X-Achsen
verfahrbar
ist.
Only
by
way
of
example,
this
machine
tool
is
a
(double
spindle)
milling
machine
having
two,
e.g.,
parallel
operating,
tool-carrying
work
spindles
and
a
numerically
controllable
machine
kinematics
with
four
controllable
linear
axes
for
relative
translational
movements
between
tool
and
workpiece,
comprising
a
vertical
Y-axis,
a
horizontal
Z-axis
and
two
parallel
horizontal
X-axes
(e.g.,
referred
to
as
X1-axis
and
X2-axis)
and
having
two
controllable,
circular
axes
which,
e.g.,
build
on
one
another
(e.g.,
a
vertical
C-axis
and
an
inclined
B-axis)
where,
e.g.,
two
of
the
linear
axes
(Y-
and
Z-axes)
and
the
two
controllable
circular
axes
can
move
the
workpiece
and
the
processing
position
of
the
operating
work
spindle
is
movable
when
the
workpiece
is
processed
by
the
respective
X-axes.
EuroPat v2
Beispielhaft
tragen
der
erste
Trägerabschnitt
11
und
der
dritte
Trägerabschnitt
13
des
Maschinengestells
1
eine
beispielhaft
oberhalb
des
Maschinengestells
1
angeordnete,
verfahrbare
Achsschlitten-Baugruppe
3,
die
die
Y-
und
Z-Linearachsen
als
auch
die
Rundachsen
B
und
C
der
Maschinenkinematik
aufweisen.
The
first
carrier
portion
11
and
the
third
carrier
portion
13
of
the
machine
frame
1
carry,
by
way
of
example,
a
movable
axis
slide
assembly
3,
which
is
arranged,
e.g.,
above
the
machine
frame
1
and
which
has
the
Y-
and
Z-linear
axes
and
also
the
circular
axes
B
and
C
of
the
machine
kinematics.
EuroPat v2
Es
ist
somit
eine
Aufgabe
der
vorliegenden
Erfindung,
eine
Werkzeugmaschine
zu
schaffen
bzw.
vorzuschlagen,
die
eine
Maschinenkinematik
mit
hoher
Steifigkeit
der
Bauteile
aufweist
und
gleichzeitig
eine
hohe
Bewegungsflexibilität
mit
hohen
Freiheitsgraden
sowie
eine
hohe
Bearbeitungsgenauigkeit
bzw.
Steuerungspräzision
ermöglicht,
und
zudem
eine
effiziente,
genaue
und
einfache
Werkstückbearbeitung
ermöglicht,
insbesondere
für
das
Ausführen
von
Fräsarbeiten
an
kleinen
und
großen
Werkstücken
aus
Verbundwerkstoff,
insbesondere
kohlenstofffaserverstärktem
Kunststoff
bzw.
CFK,
an
Freiformflächen.
Therefore,
an
object
of
the
present
invention
is
to
provide
or
propose
a
machine
tool
which
renders
possible
a
machine
kinematics
providing
highly
rigid
components
and
simultaneously
a
high
motion
flexibility
with
high
degrees
of
freedom
and
a
high
processing
accuracy
and/or
control
precision,
and
also
renders
possible
efficient,
precise
and
simple
workpiece
processing,
in
particular
for
carrying
out
milling
work
on
small
and
large
workpieces
made
of
a
composite
material,
in
particular
a
carbon
fiber-reinforced
plastic
material
or
CFK,
on
freeform
surfaces.
EuroPat v2
Insbesondere
ermöglicht
es
die
vorliegende
Erfindung,
ein
Werkzeugmaschinenkonzept
zu
schaffen
bzw.
bereitzustellen,
die
eine
Maschinenkinematik
mit
hoher
Steifigkeit
der
Bauteile
aufweist
und
gleichzeitig
eine
hohe
Bewegungsflexibilität
mit
hohen
Freiheitsgraden
sowie
eine
hohe
Bearbeitungsgenauigkeit
bzw.
Steuerungspräzision
ermöglicht,
und
zudem
eine
effiziente,
genaue
und
einfache
Werkstückbearbeitung
ermöglicht,
insbesondere
für
das
Ausführen
von
Fräsarbeiten
an
kleinen
und
großen
Werkstücken
aus
Verbundwerkstoff,
insbesondere
kohlenstofffaserverstärktem
Kunststoff
bzw.
CFK,
an
Freiformflächen.
In
particular,
the
present
invention
makes
it
possible
to
create
or
provide
a
machine
tool
concept
which
has
a
machine
kinematics
providing
highly
rigid
components
and
simultaneously
a
high
motion
flexibility
with
high
degrees
of
freedom
and
which
enables
a
high
processing
accuracy
and/or
control
precision,
and
in
addition
renders
possible
efficient,
accurate
and
simple
workpiece
processing,
in
particular
for
carrying
out
milling
operations
on
small
and
large
workpieces
made
of
a
composite
material,
in
particular
a
carbon
fiber-reinforced
plastic
material
or
CFK,
on
freeform
surfaces.
EuroPat v2
Zusammenfassend
ermöglicht
es
die
vorliegende
Erfindung,
eine
Werkzeugmaschine
zu
schaffen
bzw.
bereitzustellen,
die
eine
Maschinenkinematik
mit
hoher
Steifigkeit
der
Bauteile
aufweist
und
gleichzeitig
eine
hohe
Bewegungsflexibilität
mit
hohen
Freiheitsgraden
sowie
eine
hohe
Bearbeitungsgenauigkeit
bzw.
Steuerungspräzision
ermöglicht,
und
zudem
eine
effiziente,
genaue
und
einfache
Werkstückbearbeitung
ermöglicht,
insbesondere
für
das
Ausführen
von
Fräsarbeiten
an
kleinen
und
großen
Werkstücken
aus
Verbundwerkstoff,
insbesondere
kohlenstofffaserverstärktem
Kunststoff
bzw.
CFK,
an
Freiformflächen.
In
summary,
the
present
invention
makes
it
possible
to
create
and/or
provide
a
machine
tool,
which
has
a
machine
kinematics
with
highly
rigid
components
and
at
the
same
time
makes
possible
a
high
motion
flexibility
providing
high
degrees
of
freedom
and
a
high
processing
accuracy
and/or
control
precision,
and
in
addition
renders
possible
efficient,
accurate
and
simple
workpiece
processing,
in
particular
for
carrying
out
milling
operations
on
small
and
large
workpieces
made
of
a
composite
material,
in
particular
a
carbon
fiber-reinforced
plastic
material
or
CFK,
on
freeform
surfaces.
EuroPat v2
Die
die
Verfahrkinematik
der
Werkzeuge
11,
21
und
des
Werkstücks
bestimmende
Maschinenkinematik
der
Maschinenbaugruppe
100
in
der
Ausführungsform
100A
ergibt
sich
wie
folgt.
The
machine
kinematic
system
of
the
machine
assembly
100
in
the
embodiment
100
A,
the
machine
kinematic
system
determining
the
movement
kinematic
system
of
the
tools
11,
21
and
of
the
workpiece,
is
produced
as
follows.
EuroPat v2
Darüber
hinaus
ist
es
möglich
--insbesondere
möglich
bei
der
Bearbeitung
dünner
Scheiben
mit
der
gemäß
dem
Erfindungskonzept
beschriebenen
Maschinenkinematik--
eine
hohe
Planparallelität
zu
erreichen.
Furthermore,
it
is
possible,
in
particular
possible
when
machining
thin
disks
with
the
machine
kinematic
system
described
according
to
the
inventive
concept,
to
achieve
high
plane-parallelism.
EuroPat v2
Alternativ
oder
zusätzlich
kann
die
Verzahnmaschine
eine
Eingabefunktion
umfassen,
durch
welche
gewünschte
Modifikationen
des
Werkzeuges
und/oder
der
benötigte
Konuswinkel
und
/
oder
den
benötigten
Profilwinkel
und/oder
die
zur
Erzeugung
dieser
Modifikationen
benötigten
Veränderungen
der
Maschinenkinematik
während
des
Abrichtprozesses
eingebbar
sind.
Alternatively
or
additionally,
the
gear
manufacturing
machine
can
comprise
an
input
function
by
which
desired
modifications
of
the
tool
and/or
the
required
conical
angle
and/or
the
required
profile
angle
and/or
the
changes
of
the
machine
kinematics
required
for
producing
these
modifications
can
be
input
during
the
dressing
process.
EuroPat v2
Weiterhin
bevorzugt
weist
die
Verzahnmaschine
eine
Ansteuerungsfunktion
auf,
welche
die
Maschinenkinematik
während
des
Bearbeitungsprozesses
und
/
oder
des
Abrichtprozesses
entsprechend
verändert.
The
gear
manufacturing
machine
further
optionally
has
a
control
function
which
changes
the
machine
kinematics
accordingly
during
the
machining
process
and/or
the
dressing
process.
EuroPat v2
Insbesondere
kann
die
durch
die
gezielte
Modifikation
des
Werkzeuges
erzeugte
Modifikation
des
Werkstücks
mit
einer
Profilmodifikation
und/oder
einer
durch
eine
Veränderung
der
Maschinenkinematik
während
des
Bearbeitungsprozesses
des
Werkstückes
hervorgerufenen
Modifikation
überlagert
werden.
The
modification
of
the
workpiece
produced
by
the
specific
modification
of
the
tool
can
in
particular
be
superposed
by
a
profile
modification
and/or
a
modification
caused
by
a
change
of
the
machine
kinematics
during
the
machining
process
of
the
workpiece.
EuroPat v2
Diese
wird
dann
durch
das
Diagonalwälzverfahren
auf
das
Werkstück
übertragen
und
dabei
ggf.
mit
einer
durch
eine
Veränderung
der
Maschinenkinematik
beim
Diagonalwälzverfahren
erzeugten
Modifikation
überlagert.
It
is
then
transmitted
onto
the
workpiece
by
the
diagonal
generating
method
and
optionally
has
a
modification
produced
in
the
diagonal
generating
method
superposed
on
it
by
a
change
of
the
machine
kinematics.
EuroPat v2
Die
Maschinenkinematik
der
Bearbeitungsvorrichtung
muss
in
diesem
Fall
natürlich
so
ausgelegt
sein,
dass
ausgehend
von
der
zweiten
Fläche
ein
umlaufender
Einstich
im
Werkstück
erzeugt
werden
kann,
sei
es
durch
geeignetes
Bewegen
des
Fingerfräsers
und/oder
des
Werkstücks.
The
machine
kinematics
of
the
processing
device
in
this
case
obviously
have
to
be
designed
so
that
starting
from
the
second
surface
an
encircling
plunge
cut
in
the
workpiece
can
be
produced,
whether
by
suitable
movement
of
the
end
mill
and/or
by
suitable
movement
of
the
workpiece.
EuroPat v2
Die
gezielte
Modifikation
der
Oberflächengeometrie
des
Werkzeuges
erzeugt
dabei
durch
das
Diagonalwälzverfahren
eine
entsprechende
Modifikation
der
Oberflächengeometrie
des
Werkstückes,
welche
gemäß
der
ersten
Variante
bevorzugt
mit
einer
Modifikation
überlagert
wird,
welche
durch
eine
Modifikation
der
Maschinenkinematik
während
des
Bearbeitungsprozesses
des
Werkstückes
erzeugbar
ist.
The
specific
modification
of
the
surface
geometry
of
the
tool
produces
a
corresponding
modification
of
the
surface
geometry
of
the
workpiece
by
the
diagonal
generating
method,
said
modification
optionally
having
a
modification
superposed
on
it
in
accordance
with
the
first
variant
which
can
be
produced
by
a
modification
of
the
machine
kinematics
during
the
machining
process
of
the
workpiece.
EuroPat v2