Übersetzung für "Zustandsrückführung" in Englisch
Basierend
auf
der
Flachheitseigenschaft
des
Kranmodells
erhält
man
ein
linearisierendes
Steuergesetz
durch
eine
Zustandsrückführung.
Based
on
the
flatness
property
of
the
crane
model,
a
linearizing
control
law
is
obtained
by
state
feedback.
EuroPat v2
Das
Problem
der
Trajektoriengenerierung
wird
als
beschränktes
Optimalsteuerungsproblem
der
offenen
Kette
für
das
linearisierte
System
mit
Zustandsrückführung
formuliert.
The
problem
of
trajectory
generation
is
formulated
as
a
restricted
optimal
control
problem
of
the
open
chain
for
the
linearized
system
with
status
feedback.
EuroPat v2
Das
Problem
der
Trajektorienfolge
wird
durch
Ableiten
von
Steuergesetzen
gelöst,
die
das
nichtlineare
Kransystem
beruhend
auf
der
Zustandsinformation
(Linearisierung
durch
Zustandsrückführung)
linearisieren.
The
problem
of
trajectory
tracking
is
solved
by
deriving
control
laws
which
linearize
the
nonlinear
crane
system
based
on
the
state
information
(linearization
by
state
feedback).
EuroPat v2
In
einer
vorteilhaften
Ausführungsform
der
Erfindung
ist
der
Beobachter
ein
Kalman-Filter,
der
auf
die
linear-quadratische
bzw.
lineare
Zustandsrückführung
ausgelegt
ist.
In
one
advantageous
embodiment
of
the
invention,
the
observer
is
a
Kalman
filter
which
is
designed
for
the
linear
quadratic
or
linear
state
feedback.
EuroPat v2
Zum
Beispiel
kann
eine
Regelung
mit
Hilfsstellgröße
zum
Berechnen
der
Bahnen
der
Systemvariablen
anhand
von
Vorwärtsintegration
der
Bewegungsgleichungen
des
Systems
verwendet
werden,
und
eine
Regelung
mit
Zustandsrückführung
kann
durch
Messen
des
Systemzustands
erhaltene
Daten
verwenden.
For
example,
a
feed
forward
control
can
be
used
to
calculate
the
trajectories
of
the
system
variables
based
on
forward
integration
of
the
equations
of
motion
of
the
system
and
a
state
feed
back
control
can
use
data
obtained
by
measuring
the
state
of
the
system.
EuroPat v2
Die
Ansteuerung
des
Lenkungsaktuators
mittels
der
Lenkungsaktuatorsteuerungseinrichtung
208
erfolgt
vorzugsweise
anhand
eines
Regelverfahrens,
bei
dem
die
Steuerung
anhand
einer
Zustandsrückführung
vorgenommen
wird.
Preferably,
a
control
method
is
used
to
drive
the
steering
actuator
by
means
of
the
steering
actuator
controlling
arrangement
208,
in
which
method
the
control
is
executed
by
way
of
a
state
feedback.
EuroPat v2
Bei
einem
solchen
Linear
Quadratic
Regulator
(LQR),
oder
anders
ausgedrückt:
einer
linear-quadratischen
optimalen
Zustandsrückführung,
handelt
es
sich
um
einen
Zustandsregler,
dessen
Parameter
derart
bestimmt
werden
können,
dass
ein
Gütekriterium
für
die
Regelqualität
optimiert
wird.
With
a
linear
quadratic
regulator
(LQR)
of
this
type,
or
expressed
differently,
a
linear
quadratic
optimum
state
feedback,
what
is
involved
is
a
state
controller
the
parameters
of
which
can
be
determined
such
that
a
quality
criterion
for
the
control
quality
is
optimized.
EuroPat v2
Außerdem
wird
vorgeschlagen,
dass
die
Zustandsrückführung
über
eine
Matrixgleichung
erfolgt,
deren
Parameter
zumindest
teilweise
unter
Verwendung
aktueller
Messwerte
bestimmt
werden.
It
is
also
proposed
that
the
state
feedback
takes
place
via
a
matrix
equation,
the
parameters
of
which
are
determined
at
least
partly
by
using
momentary
measured
values.
EuroPat v2
In
einer
vorteilhaften
Ausführungsform
der
Erfindung
ist
der
Beobachter
ein
Kalman-Filter,
der
auf
die
linear-quadratische
Zustandsrückführung
ausgelegt
ist.
In
an
advantageous
embodiment
of
the
invention,
the
observer
is
a
Kalman
filter
which
is
designed
for
linear
quadratic
state
feedback.
EuroPat v2