Übersetzung für "Cartesian space" in Deutsch
Through
matrix
operations,
Cartesian
coordinates
in
the
Cartesian
space
are
calculated
from
the
received
actual
status
values.
Aus
den
empfangenen
Lage-Istwerten
werden
durch
Matrizenoperationen
kartesische
Koordinaten
im
kartesischen
Raum
berechnet.
EuroPat v2
The
movement
path
of
a
manipulator
system
determines
a
defined
movement
of
a
reference
point
in
the
Cartesian
space.
Die
Bewegungsbahn
eines
Manipulatorsystems
bestimmt
eine
definierte
Bewegung
eines
Bezugspunktes
im
kartesischen
Raum.
EuroPat v2
Here,
motion
data
are
shifted
simply
in
Cartesian
space
by
means
of
vectors.
Hier
werden
im
kartesischen
Raum
Bewegungsdaten
einfach
vektoriell
verschoben.
ParaCrawl v7.1
The
invention
is
also
based
on
the
problem
of
monitoring
the
process
of
movement
of
a
defined
point
of
a
device
of
the
technical
system
in
the
Cartesian
space.
Auch
liegt
der
Erfindung
das
Problem
zu
Grunde,
einen
Bewegungsablauf
eines
definierten
Punktes
einer
Einrichtung
der
technischen
Anlage
im
kartesischen
Raum
zu
überwachen.
EuroPat v2
In
order
to
be
able
to
monitor
the
process
of
movement
of
the
defined
point
in
the
Cartesian
space,
the
actual
status
value
signals
are
recorded
by
the
drive
units,
Cartesian
coordinates
of
the
point
are
calculated
from
the
actual
status
value
signals
through
a
transformation
operation,
and
the
calculated
Cartesian
coordinates
are
compared
to
stored
values
and/or
value
ranges
in
order
to
generate
a
signal
for
stopping
the
device
when
the
transformed
Cartesian
coordinates
exceed
the
value
and/or
value
range.
Um
einen
Bewegungsablauf
des
definierten
Punktes
im
kartesischen
Raum
überwachen
zu
können
ist
vorgesehen,
dass
Lage-Istwert-Signale
von
Antriebseinheiten
erfasst
werden,
dass
aus
den
Lage-Istwert-Signalen
durch
eine
Transformationsoperation
kartesische
Koordinaten
des
Punktes
berechnet
werden,
und
dass
die
berechneten
kartesischen
Koordinaten
mit
abgespeicherten
Werten
und/oder
Wertebereichen
verglichen
werden,
um
ein
Signal
zum
Stillsetzen
der
Einrichtung
zu
erzeugen,
wenn
die
transformierten
kartesischen
Koordinaten
den
Wert
und/oder
Wertebereich
überschreiten.
EuroPat v2
The
actual
status
values
are
recorded
in
intervals
of
equal
duration
and
converted
into
Cartesian
space
coordinates
through
kinematic
transformation
and
calculated
for
the
point
304
.
Die
Lage-lstwerte
werden
in
zeitlich
gleichen
Abständen
erfasst
und
durch
eine
kinematische
Transformation
in
kartesische
Raumkoordinaten
umgewandelt
und
auf
den
Punkt
304
verrechnet.
EuroPat v2
Here,
it
is
irrelevant
whether
the
initial
data
for
the
pattern
is
available
in
two-dimensionally
unoriented
(affine
plane)
or
three-dimensionally
oriented
(Cartesian
space)
form.
Dabei
ist
es
unerheblich,
ob
für
das
Muster
die
Ausgangsdaten
zweidimensional
unorientiert
(affine
Ebene)
oder
dreidimensional
orientiert
(kartesischer
Raum)
vorliegen.
EuroPat v2
The
measured
color
value
signals
R,
G,
and
B
represent
the
spatial
or
color
coordinates
of
the
color
loci
of
the
scanned
colors
in
the
cartesian
RGB
color
space.
Die
Farbmeßwert-Signale
R,
G
und
B
stellen
die
Raum-
oder
Farbkoordinaten
der
Farborte
der
abgetasteten
Farben
in
dem
kartesischen
RGB-Farbraum
dar.
EuroPat v2
The
matrixing
corresponds
to
a
transformation
of
the
color
coordinates
of
the
cartesian
RGB
color
space
into
the
color
coordinates
x,
y,
and
z
of
the
chrominance/luminance
color
space,
whereby
the
color
coordinates
x
and
y
identify
the
position
of
the
color
loci
of
the
colors
in
the
chrominance
plane,
and
the
color
coordinates
z
identify
the
luminance
values
of
the
colors.
Die
Matrizierung
entspricht
einer
Transformation
der
Farbkoordinaten
des
kartesischen
RGB-Farbraumes
in
die
Farbkoordinaten
x,
y
und
z
des
kartesischen
Chrominanz/Luminanz-Farbraumes,
wobei
die
Farbkoordinaten
x
und
y
die
Lage
der
Farborte
der
Farben
in
der
Chrominanzebene
und
die
Farbkoordinate
z
die
Helligkeitswerte
der
Farben
kennzeichnen.
EuroPat v2
The
matrixing
corresponds
to
a
transformation
of
the
color
coordinates
of
the
cartesian
RGB
color
space
into
the
color
coordinates
x,
y,
and
z
of
the
cartesian
chrominance/luminance
color
space
in
which
the
color
coordinates
x
and
y
identify
the
position
of
the
color
loci
of
the
colors
in
the
chrominance
plane
and
the
color
coordinates
z
identify
the
luminance
values
of
the
colors.
Die
Matrizierung
entspricht
einer
Transformation
der
Farbkoordinaten
des
kartesischen
RGB-Farbraumes
in
die
Farbkoordinaten
x,
y
und
z
des
kartesischen
Chrominanz/Luminanz-Farbraumes,
in
dem
die
Farbkoordinaten
x
und
y
die
Lage
der
Farborte
der
Farben
in
der
Chrominanzebene
und
die
Farbkoordinate
z
die
Helligkeitswerte
der
Farben
kennzeichnen.
EuroPat v2
An
imaginary
connecting
line,
along
which
the
signal
S
or
its
wave
propagates
to
the
object
O
and
along
which
the
signal
rs
or
its
wave
coming
from
the
object
O
propagates,
extends
at
an
oblique
angle
to
the
extension
of
the
space
coordinates,
wherein,
for
simplicity,
only
two
of
the
Cartesian
space
coordinates
x,
y
are
shown.
Eine
imaginäre
Verbindungslinie,
längs
welcher
das
Signal
s
zum
Objekt
O
und
das
vom
Objekt
O
kommende
Signal
rs
bzw.
deren
Wellen
laufen,
verläuft
dabei
unter
einem
Winkel
schräg
zur
Erstreckung
der
Raumkoordinaten,
wobei
hier
zur
Vereinfachung
nur
zwei
der
kartesischen
Raumkoordinaten
x,
y
dargestellt
sind.
EuroPat v2
The
representation
of
the
object
in
polar
coordinates
is
referred
to
as
“2D”,
that
in
the
Cartesian
space
as
“3D”.
Als
"2D"
wird
die
Darstellung
der
Aufgabe
in
Polarkoordinaten
bezeichnet,
als
"3D"
jene
im
kartesischen
Raum.
EuroPat v2
This
greatest
force
vector
component
then
determines
the
selected
freedom
which,
for
example
in
the
case
of
a
Cartesian
coordinate
system,
can
be
one
of
the
three
Cartesian
directions
in
space,
or
one
of
the
three
rotations
about
the
respective
Cartesian
spatial
direction.
Diese
größte
Kraftrichtungskomponente
bestimmt
dann
die
ausgewählte
Freiheit,
die
beispielsweise
im
Falle
eines
Kartesischen
Koordinatensystems
eine
der
drei
kartesischen
Raumrichtungen
oder
eine
der
drei
Rotationen
um
die
jeweilige
kartesische
Raumrichtung
sein
kann.
EuroPat v2
An
instrument
or
instrument
shaft
preferably
contains
one
or
more
of
the
following
data:
identification
code,
instrument
name,
serial
number,
number
of
remaining
or
still
available
uses,
calibration
parameters
for
compensating
manufacturing
and
assembly
tolerances
and/or
kinematic
and/or
dynamic
parameters
which
characterize
and
instrument
type,
for
example
weight,
center
of
gravity
location,
inertia
sensor,
origin
and
orientation
of
the
end
effector
coordinate
system,
kinematic-specific
transformation
matrices,
joint
angle
limits
and
Cartesian
working
space.
Ein
Instrument
bzw.
Instrumentenschaft
enthält
vorzugsweise
ein
oder
mehrere
der
folgenden
Daten:
Identifizierungscode,
Instrumentenname,
Seriennummer,
Anzahl
der
verbleibenden
bzw.
noch
zur
Verfügung
stehenden
Einsätze,
Kalibrierparameter
zum
Ausgleich
von
Fertigungs-
und
Montagetoleranzen
und/oder
kinematische
und/oder
dynamische
Parameter,
die
einen
Instrumententyp
charakterisieren,
beispielsweise
Gewicht,
Schwerpunktslage,
Trägheitstensor,
Ursprung
und
Orientierung
des
Endeffektor-Koordinatensystems,
kinematikspezifische
Transformationsmatrizen,
Gelenkwinkelgrenzen
bzw.
kartesischer
Arbeitsraum.
EuroPat v2
In
the
case
of
a
position
instruction
the
at
least
one
parameter
can
be
formed,
for
example,
by
the
X,
Y
and
Z
position
values
of
a
tool
reference
point
in
the
Cartesian
space.
Im
Falle
eines
Positionsbefehls
kann
der
wenigstens
eine
Parameter
beispielsweise
durch
die
X-,
Y-
und
Z-Positionswerte
eines
Werkzeugbezugspunktes
im
kartesischen
Raum
gebildet
werden.
EuroPat v2
According
to
a
further
embodiment
of
the
recording
device
according
to
the
invention,
to
at
least
one
object
component,
however,
at
least
two
graphic
markers
are
associated,
wherein
the
graphic
markers
are
provided
for
arrangement
in
different,
preferably
Cartesian
or
orthogonal
space
directions,
respectively,
and
wherein
for
each
of
the
space
directions
a
separate
image
recording
camera
is
provided.
Gemäß
einer
weiteren
Ausführungsform
der
erfindungsgemäßen
Aufzeichnungsvorrichtung
sind
zumindest
einem
Objektbestandteil
hingegen
zumindest
zwei
Grafikmarkierungen
zugeordnet,
wobei
die
Grafikmarkierungen
zur
Anordnung
in
unterschiedlichen,
vorzugsweise
kartesischen
bzw.
orthogonalen,
Raumrichtungen
vorgesehen
sind,
und
wobei
für
jede
der
Raumrichtungen
eine
eigene
Bildaufnahmekamera
vorgesehen
ist.
EuroPat v2
The
data
obtained
in
this
way,
however,
cannot
be
allocated
to
a
Cartesian-ordered
Fourier
space,
from
which
the
desired
spatial
distribution
could
be
calculated
directly
by
a
Fourier
transform.
Die
so
gewonnenen
Daten
lassen
sich
jedoch
nicht
einem
kartesisch
geordneten
Fourierraum
zuordnen,
aus
dem
sich
die
gewünschte
räumliche
Verteilung
direkt
durch
eine
Fouriertransformation
berechnen
ließe.
EuroPat v2
In
order
to
obtain
a
homogeneous
distribution
of
the
sampling,
it
is
possible,
such
as
with
a
Cartesian
k-space
trajectory,
for
a
maximum
translation
between
two
k-space
trajectories
that
are
to
be
used
to
be
determined,
and
this
maximum
translation
of
a
desired
sampling
density
can
be
divided
accordingly
into
equidistant
translation
increments
by
which
the
outermost
k-space
trajectory
is
shifted
in
order
to
obtain
a
further
k-space
trajectory
to
be
used.
Um
eine
homogene
Verteilung
der
Abtastung
zu
erhalten,
kann
beispielsweise
bei
einer
kartesischen
k-Raum-Trajektorie
eine
maximale
Translation
zwischen
zwei
zu
verwendenden
k-Raum-Trajektorien
bestimmt
werden
und
diese
maximale
Translation
einer
gewünschten
Abtastdichte
entsprechend
in
äquidistante
Translationsschritte
eingeteilt
werden,
um
die
eine
äußerste
k-Raum-Trajektorie
verschoben
wird,
um
eine
weitere
zu
verwendende
k-Raum-Trajektorie
zu
erhalten.
EuroPat v2
In
addition,
the
control
algorithms
can
be
easily
expanded
to
the
use
of
goal
constraints,
for
example,
a
position
control
in
the
joint
angle
space
and/or
in
Cartesian
space
or
a
force
control.
Zusätzlich
können
die
Regelungsalgorithmen
einfach
auf
die
Verwendung
von
Zielbedingungen
erweitert
werden,
zum
Beispiel
eine
Positionsregelung
im
Gelenkwinkelraum
und/oder
im
kartesischen
Raum
oder
eine
Kraftregelung.
EuroPat v2
It
is,
for
example,
possible
to
use
a
2D
multislice
gradient
EPI
sequence
(EPI:
“echo
planar
imaging”)
with
a
“zigzag”
Cartesian
k-space
trajectory
(“blipped
EPI”)
or
also
with
a
spiral
k-space
trajectory
(“spiral
EPI”)
in
order
to
record
the
measurement
data.
Dabei
kann
z.B.
eine
2D-Multi-Schicht-Gradienten-EPI-Sequenz
(EPI:
"echo
planar
imaging")
mit
einer
"zick-zack"
kartesischen
k-Raum-Trajektorie
("blipped
EPI")
oder
auch
mit
einer
spiralförmigen
k-Raum-Trajektorie
("spiral
EPI")
eingesetzt
werden,
um
die
Messdaten
aufzunehmen.
EuroPat v2
In
the
event
of
a
position
command,
the
at
least
one
parameter
can,
for
example,
be
formed
by
the
X,
Y,
and
Z
position
values
of
a
tool
reference
point
in
Cartesian
space.
Im
Falle
eines
Positionsbefehls
kann
der
wenigstens
eine
Parameter
beispielsweise
durch
die
X-,
Y-
und
Z-Positionswerte
eines
WerkzeugbezugsPunktes
im
kartesischen
Raum
gebildet
werden.
EuroPat v2
Furthermore,
the
sample
space
can
be
a
Cartesian
space,
which
is
defined
by
orthogonal
X,
Y
and
Z
axes.
Weiterhin
kann
der
Probenraum
ein
kartesischer
Raum
sein,
welcher
durch
orthogonale
X-,
Y-
und
Z-Achsen
definiert
ist.
EuroPat v2
For
correct
inclusion
of
the
knee
model
in
the
controller
architecture,
the
necessary
coordinate
transformations
between
Cartesian
space,
knee
system
and
robot
joint
space
will
be
conducted.
Für
eine
korrekte
Einbindung
des
Kniemodells
in
die
Reglerarchitektur
müssen
die
notwendigen
Koordinatentransformationen
zwischen
kartesischem
Raum,
Kniesystem
und
Robotergelenkraum
durchgeführt
werden.
EuroPat v2
The
generalized
knee
loads
Q
B
result
from
a
transformation
of
the
operator
forces
and
operator
moments
t
B
from
Cartesian
space
into
the
knee
system.
So
ergeben
sich
die
generalisierten
Knielasten
Q
B
aus
einer
Transformation
der
Bedienerkräfte
und
Bedienermomente
t
B
vom
kartesischen
Raum
in
das
Kniesystem.
EuroPat v2