Übersetzung für "Joint configuration" in Deutsch
																						This
																											allows
																											an
																											even
																											joint
																											configuration
																											with
																											the
																											body
																											opening
																											3
																											to
																											be
																											accomplished.
																		
			
				
																						Hier
																											kann
																											ein
																											gleichmäßiges
																											Fugenbild
																											zur
																											Karosserieöffnung
																											3
																											erreicht
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						By
																											virtue
																											of
																											the
																											joint
																											configuration
																											of
																											fibers
																											and
																											semiconductor
																											material
																											to
																											form
																											a
																											thermoelectric
																											material,
																											in
																											particular
																											a
																											(fiber)
																											composite
																											material
																											is
																											produced
																											which
																											has
																											different
																											material
																											properties
																											than
																											its
																											individual
																											components.
																		
			
				
																						Durch
																											die
																											gemeinsame
																											Anordnung
																											von
																											Fasern
																											und
																											Halbleitermaterial
																											zu
																											einem
																											thermoelektrischen
																											Material
																											wird
																											insbesondere
																											ein
																											(Faser-)Verbundwerkstoff
																											erzeugt,
																											der
																											andere
																											Werkstoffeigenschaften
																											aufweist
																											als
																											seine
																											einzelnen
																											Komponenten.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						It
																											should
																											also
																											be
																											stated
																											here
																											that
																											certain
																											signal
																											receiving
																											modules
																											and
																											signal
																											emitting
																											modules
																											can
																											be
																											combined,
																											for
																											instance
																											a
																											microphone,
																											headphones
																											and
																											a
																											display
																											unit,
																											or
																											a
																											display
																											unit
																											and
																											an
																											eye
																											position
																											determining
																											unit,
																											or
																											a
																											radio
																											transmitter
																											and
																											a
																											radio
																											receiver,
																											or
																											a
																											video
																											sensor
																											and
																											a
																											display
																											unit,
																											also
																											in
																											a
																											joint
																											device
																											configuration,
																											e.g.
																											in
																											a
																											headset,
																											it
																											being
																											possible
																											to
																											provide
																											for
																											a
																											common
																											radio
																											device
																											interface
																											and/or
																											a
																											common
																											energy
																											storage
																											unit
																											in
																											the
																											device
																											configuration,
																											for
																											example.
																		
			
				
																						An
																											dieser
																											Stelle
																											soll
																											auch
																											festgehalten
																											werden,
																											dass
																											gewisse
																											Signalaufnahmemodule
																											und
																											Signalgebermodule,
																											beispielsweise
																											ein
																											Mikrofon,
																											ein
																											Kopfhörer
																											und
																											eine
																											Anzeigeeinheit,
																											oder
																											eine
																											Anzeigeeinheit
																											und
																											eine
																											Augenpositionsbestimmungseinheit,
																											oder
																											ein
																											Funksender
																											und
																											ein
																											Funkempfänger,
																											oder
																											ein
																											Videosensor
																											und
																											eine
																											Anzeigeeinheit,
																											auch
																											in
																											einer
																											gemeinsamen
																											Vorrichtungsanordnung,
																											beispielsweise
																											in
																											einer
																											Kopfgarnitur,
																											kombiniert
																											werden
																											können,
																											wobei
																											für
																											die
																											Module
																											beispielsweise
																											eine
																											gemeinsame
																											Gerätefunkschnittstelle
																											und/oder
																											eine
																											gemeinsame
																											Energiespeiseeinheit
																											in
																											der
																											Vorrichtungsanordnung
																											vorgesehen
																											werden
																											kann.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Similarly,
																											the
																											cap
																											14
																											can
																											also
																											be
																											lowered
																											into
																											the
																											opening
																											flush
																											with
																											bumper?s
																											4
																											surface,
																											wherein
																											the
																											centering
																											creates
																											an
																											even
																											joint
																											configuration.
																		
			
				
																						In
																											analoger
																											Weise
																											kann
																											die
																											Abdeckkappe
																											14
																											auch
																											oberflächenbündig
																											mit
																											dem
																											Stoßfänger
																											4
																											in
																											der
																											Öffnung
																											3
																											versenkt
																											werden,
																											wobei
																											durch
																											die
																											Zentrierung
																											ein
																											gleichmäßiges
																											Fugenbild
																											erreicht
																											wird.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						After
																											the
																											learning
																											phase,
																											the
																											learning
																											system
																											then
																											supplies
																											a
																											multidimensional
																											vector
																											for
																											each
																											joint
																											configuration
																											which
																											states
																											where
																											the
																											correct
																											effector
																											pose
																											or
																											position
																											relative
																											to
																											that
																											calculated
																											from
																											the
																											identified
																											parameters
																											lies.
																		
			
				
																						Nach
																											der
																											Lernphase
																											kann
																											das
																											lernende
																											System
																											dann
																											zu
																											jeder
																											Gelenkkonfiguration
																											einen
																											mehrdimensionalen
																											Vektor
																											liefern,
																											der
																											angibt,
																											wo
																											die
																											korrekte
																											Effektorstellung
																											bzw.
																											Position
																											relativ
																											zu
																											der
																											aus
																											den
																											identifizierten
																											Parametern
																											berechneten
																											liegt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											robot
																											parameters
																											are
																											calculated
																											using
																											Newton?s
																											calculus
																											of
																											observations
																											from
																											the
																											joint
																											configuration
																											of
																											the
																											measurement
																											poses
																											and
																											the
																											estimated
																											values
																											for
																											the
																											pose
																											of
																											the
																											laser
																											and
																											the
																											detector
																											relative
																											to
																											the
																											hand.
																		
			
				
																						Aus
																											den
																											Gelenkkonfigurationen
																											der
																											Meßstellungen
																											sowie
																											den
																											Schätzwerten
																											für
																											die
																											Stellung
																											des
																											Lasers
																											sowie
																											des
																											Detektors
																											relativ
																											zur
																											Hand
																											werden
																											die
																											Roboterparameter
																											mittels
																											des
																											Newtonschen
																											Ausgleichsverfahrens
																											berechnet.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						If
																											the
																											mechanism
																											parameters
																											are
																											known,
																											the
																											associated
																											joint
																											configuration
																											for
																											a
																											desired
																											target
																											pose
																											of
																											the
																											mechanism
																											(joint
																											angle
																											and
																											joint
																											displacement)
																											may
																											be
																											calculated
																											to
																											move
																											the
																											effector
																											into
																											a
																											desired
																											pose.
																		
			
				
																						Kennt
																											man
																											die
																											Mechanismenparameter,
																											so
																											können
																											zu
																											einer
																											gewünschten
																											Zielstellung
																											des
																											Mechanismus
																											die
																											zugehörigen
																											Gelenkkonfigurationen
																											(Winkel
																											und
																											Vorschublängen)
																											berechnet
																											werden,
																											die
																											den
																											Effektor
																											in
																											die
																											gewünschte
																											Stellung
																											bringen.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						For
																											this,
																											the
																											parameters
																											which
																											describe
																											the
																											pose
																											of
																											the
																											effector
																											object
																											in
																											the
																											basic
																											equations
																											are
																											expressed
																											by
																											joint
																											variables
																											of
																											the
																											corresponding
																											joint
																											configuration
																											and
																											by
																											the
																											not
																											exactly
																											known
																											constant
																											mechanism
																											parameters
																											which
																											model
																											the
																											geometric
																											structure
																											of
																											the
																											mechanism
																											and
																											by
																											non-kinematic
																											phenomena
																											such
																											as
																											joint
																											elasticies.
																		
			
				
																						Dazu
																											werden
																											in
																											den
																											Grundgleichungen
																											die
																											Parameter,
																											die
																											die
																											Stellung
																											des
																											Effektorobjekts
																											beschreiben
																											ausgedrückt
																											mittels
																											Gelenkstellgrößen
																											bzw.
																											Gelenkvariablen
																											der
																											Gelenkkonfiguration
																											sowie
																											den
																											nicht
																											exakt
																											bekannten,
																											konstanten
																											Mechanismenparametern,
																											die
																											die
																											geometrische
																											Struktur
																											des
																											Mechanismus
																											und
																											nicht-kinematische
																											Phänomene
																											wie
																											Gelenkelastizitäten
																											modellieren.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						If
																											a
																											signal
																											pose
																											has
																											been
																											found,
																											the
																											associated
																											measurement
																											configuration,
																											i.e.
																											the
																											current
																											joint
																											configuration
																											of
																											the
																											mechanism,
																											is
																											stored
																											in
																											the
																											computer
																											system.
																		
			
				
																						Ist
																											eine
																											Signalstellung
																											gefunden,
																											so
																											wird
																											die
																											zugehörige
																											Meßkonfiguration,
																											d.h.
																											die
																											aktuell
																											vom
																											Mechanismus
																											eingenommene
																											Gelenkkonfiguration
																											im
																											Computersystem
																											gespeichert.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											current
																											range
																											of
																											motion
																											and
																											the
																											range
																											of
																											motion
																											that
																											may
																											be
																											obtained
																											can
																											likewise
																											be
																											analyzed
																											within
																											this
																											framework,
																											and
																											it
																											is
																											possible
																											to
																											analyze
																											the
																											differences
																											in
																											shape
																											depending
																											on
																											the
																											joint
																											position
																											or
																											joint
																											configuration.
																		
			
				
																						Der
																											aktuelle
																											Bewegungsspielraum
																											sowie
																											der
																											erreichbare
																											Bewegungsspielraum
																											können
																											ebenfalls
																											in
																											diesem
																											Rahmen
																											analysiert
																											werden,
																											und
																											es
																											ist
																											möglich,
																											die
																											Formunterschiede
																											abhängig
																											von
																											der
																											Gelenkstellung
																											bzw.
																											der
																											Gelenkkonfiguration
																											zu
																											analysieren.
															 
				
		 EuroPat v2