Übersetzung für "Torque steer" in Deutsch
																						In
																											still
																											another
																											advantageous
																											embodiment
																											of
																											the
																											invention,
																											the
																											means
																											for
																											adjusting
																											the
																											additional
																											steering
																											torque
																											concerns
																											a
																											steer-by-wire
																											steering
																											system.
																		
			
				
																						In
																											einer
																											noch
																											weiteren
																											vorteilhaften
																											Ausgestaltung
																											der
																											Erfindung
																											handelt
																											es
																											sich
																											bei
																											dem
																											Mittel
																											zum
																											Einstellen
																											des
																											Zusatzlenkmoments
																											um
																											eine
																											Steer-by-Wire-Lenkung.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Wheel
																											yawing
																											torques
																											M
																											z,front,
																											M
																											z,rear
																											at
																											the
																											front
																											wheel
																											and
																											at
																											the
																											rear
																											wheel
																											act
																											in
																											opposite
																											directions
																											in
																											response
																											to
																											applying
																											a
																											braking
																											force,
																											which
																											means
																											that
																											total
																											steering
																											torque
																											M
																											steer
																											is
																											calculated
																											from
																											the
																											difference
																											of
																											the
																											weighted
																											wheel
																											yawing
																											torques
																											at
																											the
																											front
																											wheel
																											and
																											at
																											the
																											rear
																											wheel.
																		
			
				
																						Die
																											Radgiermomente
																											M
																											z,front,
																											M
																											z,rear
																											am
																											Vorderrad
																											und
																											am
																											Hinterrad
																											wirken
																											beim
																											Aufbringen
																											einer
																											Bremskraft
																											in
																											entgegengesetzte
																											Richtungen,
																											so
																											dass
																											sich
																											das
																											Gesamt-Lenkmoment
																											M
																											steer
																											aus
																											der
																											Differenz
																											der
																											gewichteten
																											Radgiermomente
																											am
																											Vorderrad
																											und
																											am
																											Hinterrad
																											berechnet.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Subsequently,
																											wheel
																											yawing
																											torques
																											M
																											z,front
																											about
																											the
																											vertical
																											axis
																											of
																											the
																											front
																											wheel
																											and
																											M
																											z,rear
																											about
																											the
																											vertical
																											axis
																											of
																											the
																											rear
																											wheel,
																											from
																											which
																											total
																											steering
																											torque
																											M
																											steer
																											may
																											be
																											calculated,
																											as
																											described
																											above,
																											are
																											calculated
																											in
																											step
																											22
																											.
																		
			
				
																						Danach
																											erfolgt
																											im
																											Schritt
																											22
																											die
																											Berechnung
																											der
																											Radgiermomente
																											M
																											z,front
																											um
																											die
																											Hochachse
																											des
																											Vorderrades
																											und
																											M
																											z,rear
																											um
																											die
																											Hochachse
																											des
																											Hinterrades,
																											woraus,
																											wie
																											oben
																											dargestellt,
																											das
																											Gesamt-Lenkmoment
																											M
																											steer
																											berechnet
																											werden
																											kann.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						A
																											steer
																											torque
																											manager
																											(1)
																											according
																											to
																											any
																											one
																											of
																											claims
																											1-2,
																											characterized
																											in
																											that
																											it
																											further
																											is
																											arranged
																											to
																											use
																											as
																											the
																											measure
																											of
																											driver
																											activity
																											(21)
																											a
																											driver
																											in
																											the
																											loop
																											factor
																											indicating
																											driver
																											activity
																											from
																											an
																											inactive
																											driver
																											to
																											a
																											fully
																											active
																											driver.
																		
			
				
																						Lenkdrehmomentmanager
																											(1)
																											nach
																											Anspruch
																											1,
																											dadurch
																											gekennzeichnet,
																											dass
																											er
																											ferner
																											ausgelegt
																											ist,
																											als
																											das
																											Maß
																											einer
																											Fahreraktivität
																											(21)
																											einen
																											Faktor
																											eines
																											Fahrers
																											in
																											der
																											Schleife,
																											der
																											eine
																											Fahreraktivität
																											von
																											einem
																											inaktiven
																											Fahrer
																											zu
																											einem
																											vollständig
																											aktiven
																											Fahrer
																											angibt,
																											zu
																											verwenden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						A
																											steer
																											torque
																											manager
																											(1)
																											according
																											to
																											claim
																											7,
																											characterized
																											in
																											that
																											the
																											first
																											scale
																											table
																											(24a)
																											is
																											used
																											to
																											generate
																											a
																											first
																											scale
																											factor
																											to
																											scale
																											the
																											bandwidth
																											of
																											the
																											outer
																											wheel
																											angle
																											control
																											loop
																											proportionately
																											to
																											an
																											immediate
																											control
																											error
																											thereof
																											and
																											that
																											the
																											second
																											scale
																											table
																											(24b)
																											is
																											used
																											to
																											generate
																											a
																											second
																											scale
																											factor
																											to
																											scale
																											the
																											bandwidth
																											of
																											the
																											inner
																											wheel
																											angle
																											rate
																											control
																											loop
																											to
																											an
																											integrated
																											control
																											error
																											thereof
																											over
																											time.
																		
			
				
																						Lenkdrehmomentmanager
																											(1)
																											nach
																											Anspruch
																											7,
																											dadurch
																											gekennzeichnet,
																											dass
																											die
																											erste
																											Skalierungstabelle
																											(24a)
																											verwendet
																											wird,
																											um
																											einen
																											ersten
																											Skalierungsfaktor
																											zu
																											erzeugen,
																											um
																											die
																											Bandbreite
																											der
																											äußeren
																											Radwinkelsteuerschleife
																											proportional
																											zu
																											ihrem
																											unmittelbaren
																											Steuerfehler
																											zu
																											skalieren,
																											und
																											dass
																											die
																											zweite
																											Skalierungstabelle
																											(24b)
																											verwendet
																											wird,
																											einen
																											zweiten
																											Skalierungsfaktor
																											zu
																											erzeugen,
																											um
																											die
																											Bandbreite
																											der
																											inneren
																											Radwinkelratensteuerschleife
																											zu
																											ihrem
																											integrierten
																											Steuerfehler
																											im
																											Zeitablauf
																											zu
																											skalieren.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						A
																											steer
																											torque
																											manager
																											(17),
																											characterized
																											in
																											that
																											it
																											comprises
																											a
																											wheel
																											angle
																											controller
																											(13)
																											arranged
																											to
																											receive
																											and
																											use
																											gain
																											parameters
																											(I?
																											w,
																											I??w)
																											according
																											to
																											any
																											one
																											of
																											claims
																											1-7
																											in
																											control
																											loops
																											of
																											the
																											wheel
																											angle
																											controller
																											(13).
																		
			
				
																						Lenkdrehmomentmanager
																											(17),
																											dadurch
																											gekennzeichnet,
																											dass
																											er
																											eine
																											Radwinkelsteuereinheit
																											(13)
																											umfasst,
																											die
																											ausgelegt
																											ist,
																											Verstärkungsparameter
																											(I?
																											w,
																											I??w)
																											gemäß
																											einem
																											der
																											Ansprüche
																											1-7
																											in
																											Steuerschleifen
																											der
																											Radwinkelsteuereinheit
																											(13)
																											zu
																											empfangen
																											und
																											zu
																											verwenden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						A
																											steer
																											torque
																											manager
																											(1)
																											according
																											to
																											claim
																											1,
																											characterized
																											in
																											that
																											it
																											further
																											is
																											arranged
																											to
																											use
																											as
																											the
																											measure
																											of
																											driver
																											activity
																											(21)
																											a
																											driver
																											in
																											the
																											loop
																											factor
																											indicating
																											driver
																											activity
																											from
																											an
																											inactive
																											driver
																											to
																											a
																											fully
																											active
																											driver.
																		
			
				
																						Lenkdrehmomentmanager
																											(1)
																											nach
																											Anspruch
																											1,
																											dadurch
																											gekennzeichnet,
																											dass
																											er
																											ferner
																											ausgelegt
																											ist,
																											als
																											das
																											Maß
																											einer
																											Fahreraktivität
																											(21)
																											einen
																											Faktor
																											eines
																											Fahrers
																											in
																											der
																											Schleife,
																											der
																											eine
																											Fahreraktivität
																											von
																											einem
																											inaktiven
																											Fahrer
																											zu
																											einem
																											vollständig
																											aktiven
																											Fahrer
																											angibt,
																											zu
																											verwenden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						A
																											steer
																											torque
																											manager
																											(1)
																											according
																											to
																											any
																											one
																											of
																											claims
																											1-2,
																											characterized
																											in
																											that
																											it
																											further
																											is
																											arranged
																											to
																											calculate
																											the
																											driver
																											in
																											the
																											loop
																											factor
																											(21)
																											as
																											a
																											normalized
																											version
																											of
																											a
																											driver
																											in
																											the
																											loop
																											impulse,
																											which
																											it
																											is
																											arranged
																											to
																											calculate
																											as
																											a
																											measure
																											of
																											driver
																											activity
																											over
																											a
																											time
																											window
																											where
																											more
																											recent
																											values
																											are
																											weighted
																											higher
																											than
																											older
																											values,
																											such
																											that
																											the
																											driver
																											in
																											the
																											loop
																											factor
																											(21)
																											spans
																											between
																											indicating
																											an
																											inactive
																											driver
																											and
																											a
																											fully
																											active
																											driver.
																		
			
				
																						Lenkdrehmomentmanager
																											(1)
																											nach
																											einem
																											der
																											Ansprüche
																											1-2,
																											dadurch
																											gekennzeichnet,
																											dass
																											er
																											ferner
																											ausgelegt
																											ist,
																											den
																											Faktor
																											(21)
																											eines
																											Fahrers
																											in
																											der
																											Schleife
																											als
																											eine
																											normierte
																											Version
																											eines
																											Impulses
																											eines
																											Fahrers
																											in
																											der
																											Schleife
																											zu
																											berechnen,
																											der
																											derart
																											ausgelegt
																											ist,
																											als
																											ein
																											Maß
																											einer
																											Fahreraktivität
																											über
																											ein
																											Zeitfenster,
																											in
																											dem
																											jüngere
																											Werte
																											stärker
																											gewichtet
																											werden,
																											als
																											ältere
																											Werte,
																											berechnet
																											zu
																											werden,
																											derart,
																											dass
																											der
																											Faktor
																											(21)
																											eines
																											Fahrers
																											in
																											der
																											Schleife
																											sich
																											vom
																											Anzeigen
																											eines
																											inaktiven
																											Fahrers
																											zu
																											einem
																											vollständig
																											aktiven
																											Fahrer
																											erstreckt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						A
																											steer
																											torque
																											manager
																											(1)
																											according
																											to
																											any
																											one
																											of
																											claims
																											2-4,
																											characterized
																											in
																											that
																											the
																											driver
																											in
																											the
																											loop
																											factor
																											(21)
																											is
																											rate
																											limited.
																		
			
				
																						Lenkdrehmomentmanager
																											(1)
																											nach
																											einem
																											der
																											Ansprüche
																											2-4,
																											dadurch
																											gekennzeichnet,
																											dass
																											der
																											Faktor
																											(21)
																											eines
																											Fahrers
																											in
																											der
																											Schleife
																											ratenbegrenzt
																											ist.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											magnitude
																											of
																											the
																											steering
																											torque
																											increases
																											linearly
																											with
																											braking
																											force.
																		
			
				
																						Die
																											Stärke
																											des
																											Lenkmoments
																											nimmt
																											linear
																											mit
																											der
																											Bremskraft
																											zu.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											a
																											haptic
																											system,
																											the
																											increase
																											in
																											the
																											steering
																											torque
																											should
																											then
																											be
																											cancelled.
																		
			
				
																						Bei
																											einem
																											haptischen
																											System
																											muss
																											danach
																											die
																											Anhebung
																											des
																											Lenkmoments
																											zurückgenommen
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											steering
																											torque
																											serves
																											only
																											as
																											an
																											indication
																											as
																											to
																											which
																											action
																											is
																											necessary.
																		
			
				
																						Das
																											Lenkmoment
																											dient
																											nur
																											als
																											Hinweis
																											auf
																											die
																											notwendige
																											Aktion.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											target
																											steering
																											torque
																											can
																											also
																											be
																											referred
																											to
																											as
																											the
																											target
																											manual
																											torque.
																		
			
				
																						Das
																											Soll-Lenkmoment
																											kann
																											auch
																											als
																											Sollhandmoment
																											bezeichnet
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						These
																											individual
																											components
																											can
																											be
																											combined
																											into
																											the
																											target
																											steering
																											torque,
																											for
																											example
																											by
																											way
																											of
																											addition.
																		
			
				
																						Diese
																											Einzelkomponenten
																											können
																											beispielsweise
																											durch
																											Addition
																											zu
																											dem
																											Soll-Lenkmoment
																											zusammengefasst
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Advantageously
																											at
																											least
																											one
																											further
																											moment
																											is
																											determined
																											and
																											added
																											to
																											the
																											target
																											steering
																											torque.
																		
			
				
																						Vorteilhafterweise
																											wird
																											mindestens
																											ein
																											weiteres
																											Moment
																											bestimmt
																											und
																											zu
																											dem
																											Soll-Lenkmoment
																											addiert.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											minimum
																											steering
																											torque
																											necessary
																											for
																											this
																											may
																											be
																											attained
																											by
																											suitably
																											distributing
																											the
																											wheel
																											braking
																											torques.
																		
			
				
																						Das
																											hierfür
																											notwendige
																											Mindest-Lenkmoment
																											kann
																											durch
																											eine
																											entsprechende
																											Verteilung
																											der
																											Radbremsmomente
																											erreicht
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Also,
																											the
																											steering
																											torque
																											or
																											the
																											yaw
																											rate
																											of
																											the
																											vehicle
																											is
																											considered.
																		
			
				
																						Auch
																											das
																											Lenkmoment
																											oder
																											die
																											Gierrate
																											des
																											Fahrzeuges
																											kommen
																											in
																											Betracht.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						This
																											steering
																											torque
																											creates
																											a
																											so-called
																											righting
																											moment.
																		
			
				
																						Dieses
																											Lenkmoment
																											verursacht
																											ein
																											sogenanntes
																											Aufstellmoment.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Thus,
																											the
																											steering
																											valve
																											specifies
																											the
																											dependence
																											between
																											steering
																											torque
																											and
																											supporting
																											force.
																		
			
				
																						Damit
																											gibt
																											das
																											Lenkventil
																											die
																											Abhängigkeit
																											zwischen
																											Lenkmoment
																											und
																											Unterstützungskraft
																											vor.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											first
																											element
																											cannot
																											transmit
																											the
																											maximum
																											steering
																											torque.
																		
			
				
																						Das
																											erste
																											Element
																											kann
																											nicht
																											das
																											maximale
																											Lenkmoment
																											übertragen.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											turn,
																											the
																											track
																											rod
																											acts
																											upon
																											the
																											joint
																											with
																											the
																											steering
																											torque.
																		
			
				
																						Die
																											Spurstange
																											wiederum
																											beaufschlagt
																											das
																											Gelenk
																											mit
																											dem
																											Lenkmoment.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Thus,
																											the
																											track
																											rod
																											transmits
																											the
																											steering
																											torque
																											to
																											the
																											lever
																											element.
																		
			
				
																						Die
																											Spurstange
																											überträgt
																											also
																											das
																											Lenkmoment
																											auf
																											das
																											Hebelelement.
															 
				
		 EuroPat v2