Translation of "Überlegen etwas zu tun" in English

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bereitschaft etwas zu tun etwas zu tun aufhören etwas zu tun planen etwas zu tun
möglichkeit etwas zu tun vorhaben etwas zu tun helfen etwas zu tun ohne etwas zu tun
bereit etwas zu tun überlegen etwas zu tun