Translation of "End effector" in German
																						To
																											this
																											extent,
																											the
																											annular
																											body
																											is
																											rotatably
																											mounted
																											on
																											the
																											end
																											effector
																											flange.
																		
			
				
																						Insoweit
																											ist
																											der
																											Ringkörper
																											drehbar
																											an
																											dem
																											Endeffektor-Flansch
																											gelagert.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											end
																											effector
																											3
																											a
																											can
																											inasmuch
																											specifically
																											also
																											be
																											designated
																											as
																											a
																											gripper.
																		
			
				
																						Der
																											Endeffektor
																											3a
																											kann
																											insoweit
																											speziell
																											auch
																											als
																											Greifer
																											bezeichnet
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											end
																											effector
																											3
																											a
																											is
																											moved
																											by
																											moving
																											the
																											joints
																											8
																											of
																											the
																											manipulator
																											arm
																											1
																											a
																											.
																		
			
				
																						Durch
																											Bewegen
																											der
																											Gelenke
																											8
																											des
																											Manipulatorarms
																											1a
																											wird
																											der
																											Endeffektor
																											3a
																											bewegt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											load
																											body
																											holding
																											means
																											can
																											be
																											an
																											end
																											effector
																											of
																											the
																											robot.
																		
			
				
																						Das
																											Lastkörperhaltemittel
																											kann
																											ein
																											Endeffektor
																											des
																											Roboters
																											sein.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											joint
																											coupling
																											is
																											preferably
																											coupled
																											to
																											the
																											end
																											effector
																											flange
																											of
																											the
																											robot.
																		
			
				
																						Die
																											Gelenkkoppel
																											ist
																											vorzugsweise
																											an
																											den
																											Endeffektor-Flansch
																											des
																											Roboters
																											angekoppelt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											connector
																											element
																											can
																											be
																											connected
																											via
																											the
																											joint
																											coupling
																											to
																											the
																											end
																											effector
																											flange
																											of
																											the
																											robot.
																		
			
				
																						Das
																											Anschlussglied
																											kann
																											über
																											die
																											Gelenkkoppel
																											mit
																											dem
																											Endeffektor-Flansch
																											des
																											Roboters
																											verbunden
																											sein.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											end
																											effector
																											flange
																											represents
																											a
																											special
																											link
																											of
																											the
																											robot.
																		
			
				
																						Der
																											Endeffektor-Flansch
																											stellt
																											ein
																											spezielles
																											Glied
																											des
																											Roboters
																											dar.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											end
																											effector
																											3
																											a
																											can
																											also
																											be
																											specifically
																											referred
																											to
																											as
																											a
																											gripper.
																		
			
				
																						Der
																											Endeffektor
																											3a
																											kann
																											insoweit
																											speziell
																											auch
																											als
																											Greifer
																											bezeichnet
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											second
																											actuation
																											elements
																											are
																											connected
																											with
																											an
																											end
																											effector
																											22
																											.
																		
			
				
																						Die
																											zweiten
																											Betätigungselemente
																											sind
																											mit
																											einem
																											Endeffektor
																											22
																											verbunden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Displacing
																											the
																											second
																											actuation
																											elements
																											thus
																											causes
																											a
																											manipulation
																											of
																											the
																											end
																											effector.
																		
			
				
																						Durch
																											Verschieben
																											der
																											zweiten
																											Betätigungselemente
																											erfolgt
																											somit
																											ein
																											Betätigen
																											des
																											Endeffektors.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											end
																											effector
																											of
																											the
																											manipulator
																											part
																											is
																											actuated
																											through
																											the
																											second
																											actuation
																											elements.
																		
			
				
																						Durch
																											diese
																											zweiten
																											Betätigungselemente
																											wird
																											der
																											Endeffektor
																											des
																											Manipulatorteils
																											betätigt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						A
																											linear
																											actuation
																											of
																											the
																											end
																											effector
																											is
																											advantageous
																											with
																											a
																											view
																											to
																											manipulability.
																		
			
				
																						Die
																											lineare
																											Betätigung
																											des
																											Endeffektors
																											ist
																											hinsichtlich
																											der
																											Handhabbarkeit
																											vorteilhaft.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											actuation
																											of
																											the
																											end
																											effector
																											must
																											be
																											performed
																											under
																											the
																											control
																											of
																											a
																											machine.
																		
			
				
																						Die
																											Betätigung
																											des
																											Endeffektors
																											muss
																											über
																											eine
																											maschinelle
																											Ansteuerung
																											erfolgen.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											first
																											thrust
																											element
																											30
																											is
																											articulately
																											coupled
																											to
																											the
																											first
																											end
																											effector
																											part
																											18
																											.
																		
			
				
																						Das
																											erste
																											Schubelement
																											30
																											ist
																											gelenkig
																											mit
																											dem
																											ersten
																											Endeffektorteil
																											18
																											gekoppelt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											second
																											thrust
																											element
																											32
																											is
																											articulately
																											coupled
																											to
																											the
																											second
																											end
																											effector
																											part
																											20
																											.
																		
			
				
																						Das
																											zweite
																											Schubelement
																											32
																											ist
																											gelenkig
																											mit
																											dem
																											zweiten
																											Endeffektorteil
																											20
																											gekoppelt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Firstly,
																											the
																											shaft,
																											and
																											thus
																											the
																											end
																											effector,
																											can
																											be
																											rotated.
																		
			
				
																						Zum
																											einen
																											kann
																											der
																											Schaft,
																											und
																											damit
																											der
																											Endeffektor,
																											rotiert
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Secondly,
																											the
																											end
																											effector
																											can
																											be
																											opened
																											and
																											closed.
																		
			
				
																						Zum
																											anderen
																											kann
																											der
																											Endeffektor
																											geöffnet
																											und
																											geschlossen
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						This
																											procedure
																											simplifies
																											the
																											precise
																											determination
																											of
																											the
																											path
																											to
																											be
																											traveled
																											by
																											the
																											end
																											effector.
																		
			
				
																						Durch
																											diese
																											Vorgehensweise
																											vereinfacht
																											sich
																											die
																											genaue
																											Ermittlung
																											der
																											vom
																											Endeffektor
																											abzufahrenden
																											Bahn.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						On
																											its
																											hand
																											flange
																											2,
																											the
																											industrial
																											robot
																											1
																											has
																											an
																											end
																											effector
																											3
																											.
																		
			
				
																						Der
																											Industrieroboter
																											1
																											weist
																											an
																											seinem
																											Handflansch
																											2
																											einen
																											Endeffektor
																											3
																											auf.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											end
																											effector
																											3
																											can
																											also
																											be
																											called
																											a
																											gripper.
																		
			
				
																						Der
																											Endeffektor
																											3
																											kann
																											auch
																											als
																											Greifer
																											bezeichnet
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											end
																											effector
																											may
																											have
																											one
																											or
																											more
																											degrees
																											of
																											freedom.
																		
			
				
																						Der
																											Endeffektor
																											kann
																											ein
																											oder
																											mehrere
																											Freiheitsgrade
																											aufweisen.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											actuation
																											elements
																											serve
																											to
																											actuate
																											an
																											end
																											effector.
																		
			
				
																						Die
																											Betätigungselemente
																											dienen
																											zur
																											Betätigung
																											eines
																											Endeffektors.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Hereinafter
																											the
																											magnetic
																											end
																											effector
																											according
																											to
																											aspects
																											of
																											the
																											present
																											invention
																											will
																											be
																											basically
																											described
																											in
																											detail.
																		
			
				
																						Im
																											Nachfolgenden
																											wird
																											der
																											magnetische
																											Endeffektor
																											gemäß
																											der
																											vorliegenden
																											Erfindung
																											prinzipiell
																											näher
																											beschrieben.
															 
				
		 EuroPat v2