Translation of "Torque bias" in German
																						Thus,
																											the
																											entire
																											transmission
																											assembly,
																											i.e.
																											the
																											reduction
																											gear
																											box
																											as
																											well
																											as
																											the
																											associated
																											transmission
																											elements,
																											are
																											maintained
																											always
																											under
																											a
																											certain
																											bias
																											torque
																											which
																											prevents
																											backlash
																											in
																											the
																											gear
																											box
																											and
																											any
																											clearance
																											between
																											the
																											gear
																											wheels
																											and
																											compensates
																											for
																											the
																											elasticity
																											which
																											is
																											always
																											present
																											in
																											a
																											mechanical
																											transmission
																											system.
																		
			
				
																						Dadurch
																											wird
																											der
																											eigentliche
																											Antriebsstrang,
																											nämlich
																											das
																											Untersetzungsgetriebe
																											sowie
																											die
																											zugeordneten
																											Kraftübertragungsteile,
																											stets
																											unter
																											einer
																											gewissen
																											Vorspannung
																											gehalten,
																											welche
																											jegliches
																											Spiel
																											im
																											Getriebe
																											und
																											zwischen
																											den
																											Zahnrädern
																											sowie
																											die
																											in
																											jedem
																											mechanischen
																											System
																											immer
																											vorhandene
																											Elastizität
																											unwirksam
																											macht.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Thus,
																											the
																											entire
																											transmission
																											assembly,
																											i.e.
																											the
																											reduction
																											gear
																											box
																											as
																											well
																											as
																											the
																											associated
																											transmission
																											elements,
																											are
																											maintained
																											always
																											under
																											a
																											certain
																											bias
																											torque
																											which
																											renders
																											every
																											backlash
																											in
																											the
																											gear
																											box
																											and
																											any
																											clearance
																											between
																											the
																											gear
																											wheels
																											ineffective
																											and
																											compensates
																											the
																											elasticity
																											which
																											is
																											always
																											present
																											in
																											a
																											mechanical
																											transmission
																											system.
																		
			
				
																						Dadurch
																											wird
																											der
																											eigentliche
																											Antriebsstrang,
																											nämlich
																											das
																											Untersetzungsgetriebe
																											sowie
																											die
																											zugeordneten
																											Kraftübertragungsteile,
																											stets
																											unter
																											einer
																											gewissen
																											Vorspannung
																											gehalten,
																											welche
																											jegliches
																											Spiel
																											im
																											Getriebe
																											und
																											zwischen
																											den
																											Zahnrädern
																											sowie
																											die
																											in
																											jedem
																											mechanischen
																											System
																											immer
																											vorhandene
																											Elastizität
																											unwirksam
																											macht.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						This
																											means
																											that
																											the
																											two
																											electric
																											motors
																											never
																											act
																											identically
																											on
																											the
																											spindle
																											or
																											the
																											workpiece
																											pallet,
																											but
																											always
																											generate
																											a
																											certain
																											bias
																											torque
																											in
																											the
																											transmission
																											assembly.
																		
			
				
																						Das
																											heisst
																											also,
																											dass
																											die
																											beiden
																											Elektromotoren
																											nie
																											identisch
																											auf
																											die
																											Pinole
																											bzw.
																											die
																											Werkstückaufnahme
																											einwirken,
																											sondern
																											stets
																											eine
																											gewisse
																											Vorspannung
																											im
																											Antriebsstrang
																											erzeugen.
															 
				
		 EuroPat v2